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儀器控制

  • 基于CAN總線的三相逆變電源并聯(lián)運(yùn)行研究.rar

    近年來隨著能源短缺和供電設(shè)備對(duì)供電電源的性能和可靠性要求的提高,逆變電源并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)得到了大力發(fā)展。在逆變電源并聯(lián)技術(shù)中,最重要的是如何限制模塊間的環(huán)流,并使并聯(lián)模塊最終達(dá)到同步運(yùn)行。傳統(tǒng)方法被證明已經(jīng)不能滿足要求,隨著DSP數(shù)字信號(hào)處理器運(yùn)算速度越來越快,將DSP應(yīng)用到逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)中已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。本文在比較了國(guó)內(nèi)外的并聯(lián)系統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上,提出了將工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域熱門的現(xiàn)場(chǎng)CAN總線技術(shù)引用到系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了真正的分布式控制和并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的智能化,提高了實(shí)際運(yùn)行中系統(tǒng)的可靠性。在研究和分析了單臺(tái)三相逆變電源的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于SVPWM調(diào)制和電壓閉環(huán)反饋控制的三相逆變電源,作為并聯(lián)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)的研究中,重點(diǎn)分析了并聯(lián)系統(tǒng)的環(huán)流特性,電壓特性和功率特性,提出了一種基于CAN總線的功率均分控制策略。仿真結(jié)果證明,這種方法對(duì)于環(huán)流的抑制和并聯(lián)模塊的同步運(yùn)行是行之有效的。針對(duì)并聯(lián)逆變電源系統(tǒng),本文設(shè)計(jì)了CAN總線的接口電路和相應(yīng)的通信模塊,并在DSP上實(shí)現(xiàn),確保了在并聯(lián)運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院蛯?shí)時(shí)性。最后在TMS320LF2407平臺(tái)上,給出了逆變器控制和并聯(lián)相關(guān)的硬件電路和軟件流程圖,并用MATLAB對(duì)本文涉及到的關(guān)鍵算法進(jìn)行了仿真分析,給出了相應(yīng)的波形。

    標(biāo)簽: CAN 總線 三相逆變電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-08

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  • ICETEK-DM642-EDUlabv1.3.rar

    瑞泰開發(fā)板ICETEK-DM642的實(shí)驗(yàn)例程 實(shí)驗(yàn)5.1:發(fā)光二極管的顯示編程––––––––––––––––––– 85 實(shí)驗(yàn)5.2:定時(shí)器控制發(fā)光二極管的顯示–––––––––––––––– 90 實(shí)驗(yàn)5.3:音頻輸出––––––––––––––––––––––––– 94 實(shí)驗(yàn)5.4:BSL 測(cè)試––––––––––––––––––––––––– 97 實(shí)驗(yàn)5.5:FLASH 燒寫和程序自啟動(dòng)(Boot Loader)–––––––––––99 第二章:基于 ICETEK-DM642-PCI 的基本圖象算法實(shí)現(xiàn)–––––––––––104 實(shí)驗(yàn)5.6---實(shí)驗(yàn)5.19:視頻驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用––––––––––––––––104 實(shí)驗(yàn)5.20:視頻圖像處理-取反––––––––––––––––––––122 實(shí)驗(yàn)5.21:視頻圖像處理-直方圖統(tǒng)計(jì)–––––––––––––––––124 實(shí)驗(yàn)5.22:視頻圖像處理-直方圖均衡化增強(qiáng)––––––––––––––126 實(shí)驗(yàn)5.23:視頻圖像處理-中值濾波–––––––––––––––––– 129 實(shí)驗(yàn)5.24:視頻圖像處理-邊緣檢測(cè)(Sobel 算子)––––––––––––132 實(shí)驗(yàn)5.25:視頻圖像處理-傅立葉變換––––––––––––––––– 136 實(shí)驗(yàn)5.26:視頻圖像處理-彩色空間變換–––––––––––––––– 140 第三章:基于ICETEK-DM642-PCI 的FPGA 實(shí)現(xiàn)OSD 功能及圖象算法–––– 144 實(shí)驗(yàn)5.27---實(shí)驗(yàn)5.30:視頻圖像與圖形的疊加–––––––––––––144 第四章:基于ICETEK-DM642-PCI 的復(fù)雜圖象算法實(shí)現(xiàn)––––––––––– 148 實(shí)驗(yàn)5.31:視頻圖像處理-H.263 編碼解碼––––––––––––––––148 實(shí)驗(yàn)5.32:視頻圖像處理-JPEG2 編碼解碼–––––––––––––––153 實(shí)驗(yàn)5.33:視頻圖像處理-MPEG2 編碼解碼–––––––––––––––157 實(shí)驗(yàn)5.34:視頻圖像處理-運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)––––––––––––––––162 第五章:基于ICETEK-DM642-PCI 的圖象網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)–––––––––––166 實(shí)驗(yàn)5.35:視頻圖像處理-JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)–––––––––––––––166 實(shí)驗(yàn)5.36:視頻圖像處理-雙路JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)–––––––––––––170 實(shí)驗(yàn)5.37:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器––––––––––––––– 174 實(shí)驗(yàn)5.38:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)客戶端––––––––––––––– 179 第六章:基于ICETEK-DM642-PCI 的語音算法實(shí)現(xiàn):–––––––––––––184 實(shí)驗(yàn)5.39:語音處理-數(shù)字回聲–––––––––––––––––––– 184 實(shí)驗(yàn)5.40:語音處理-濾波處理–––––––––––––––––––– 187 實(shí)驗(yàn)5.41:語音處理-濾波處理1––––––––––––––––––– 189 第七章:基于ICETEK-DM642-PCI 的上位機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)–––––––––––– 191 實(shí)驗(yàn)5.42:通信-異步串口––––––––––––––––––––––191 實(shí)驗(yàn)5.43:通信-PCI 總線–––––––––––––––––––––– 194 實(shí)驗(yàn) 5.44:視頻圖像處理-生成圖像文件–––––––––––––––– 198

    標(biāo)簽: ICETEK-DM EDUlabv 642

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

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  • 小型污水處理系統(tǒng)的自控裝置研制

    本文介紹為住宅小區(qū)的典型污水處理系統(tǒng)配置的一種自控裝置。它由觸摸屏和PLC等元件組成,取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制裝置。具有簡(jiǎn)單,方便,可靠等特點(diǎn)。文章在簡(jiǎn)述小型污水處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,論述了該自控裝置的結(jié)

    標(biāo)簽: 污水處理系統(tǒng) 自控裝置

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

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  • AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開發(fā)概述 1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目 1.4 開發(fā)環(huán)境的配置 1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8 第二章 存儲(chǔ)器操作編程 2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu) 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲(chǔ)器 2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作 2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位 2.7 外部RAM 存儲(chǔ)器操作 2.8 堆應(yīng)用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎(chǔ) 3.2 生成靜態(tài)連接庫 第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 4.1 中斷服務(wù)程序 4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用 4.3 看門狗應(yīng)用 4.4 UART 應(yīng)用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程 4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) 4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì) 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序 5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述 5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數(shù) 第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn) 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡(jiǎn)介 6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1307 7.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應(yīng)用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對(duì)BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序 9.2 獨(dú)立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標(biāo)簽: AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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  • SVPWM逆變技術(shù)的原理及仿真模型

    ·SPWM 逆變器控制技術(shù)研究研究生姓名:何中一學(xué)科、專業(yè) :電力電子與電力傳動(dòng)研 究 方 向: 功率電子變換技術(shù)指 導(dǎo) 教 師: 邢巖 教授南京航空航天大學(xué)研究生院 自動(dòng)化學(xué)院二ΟΟ五年二月目 錄第一章 緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數(shù)字控制方式………………………………………

    標(biāo)簽: SVPWM 逆變技術(shù) 仿真模型

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

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  • 無源三相PWM逆變器控制電路設(shè)計(jì)

    。。

    標(biāo)簽: PWM 無源 三相 逆變器控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

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  • 基于SG3525的全橋變換器控制驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

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    標(biāo)簽: 3525 SG 全橋變換器 控制驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

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  • 基于DAC7512的數(shù)控直流恒流源設(shè)計(jì)

    為了解決磁放大器性能測(cè)試過程中,需要對(duì)其供給不同數(shù)值恒定電流的問題,設(shè)計(jì)了一種基于DAC7512和單片機(jī)的數(shù)控恒流源系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89C51作為主控器件,將計(jì)算機(jī)發(fā)送的電流控制字命令轉(zhuǎn)換為D/A轉(zhuǎn)換器控制字,通過模擬SPI通信接口,寫D/A控制字到DAC7512,從而控制其輸出相應(yīng)數(shù)字電壓值,經(jīng)差動(dòng)縮放電路、電壓/電路變換電路和功率驅(qū)動(dòng)電路,最后輸出恒定電流。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,恒流源輸出電流調(diào)節(jié)范圍為-45~+45 mA、精度為±0.1 mA,分辨率達(dá)0.024 4 mA,具有應(yīng)用靈活,外圍電路簡(jiǎn)單,可靠性高的特點(diǎn)。該數(shù)控直流恒流源也可為相關(guān)產(chǎn)品的測(cè)試系統(tǒng)研發(fā)提供參考。 Abstract:  In order to solve the need to supply different values constant current for the magnetic amplifier in testing process, numerical control constant current source system was designed based on DAC7512 chip and microcontroller technology. The system used the AT89C51 as the main chip, which can convert the current control word from computer into to D/A control words. And the system wrote D/A control word into the DAC7512 chip to control the output voltage value by the SPI communication interface, which can output corresponding constant current figures by scaling circuit, the V/I converter and power drive circuit. Experimental results show that the current source output current adjustment range is -45~+45mA, accuracy is ± 0.1mA, and resolution ratio is 0.024 4mA

    標(biāo)簽: 7512 DAC 數(shù)控直流 恒流源

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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  • C8051F單片機(jī)

    C8051F單片機(jī) C8051F系列單片機(jī)  單片機(jī)自20世紀(jì)70年代末誕生至今,經(jīng)歷了單片微型計(jì)算機(jī)SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段,前兩個(gè)階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對(duì)單片機(jī)的性能和功能要求越來越高,以往的單片機(jī)無論是運(yùn)行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計(jì)需要,這時(shí)Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列單片機(jī),成為SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開發(fā)工具易用,可縮短研發(fā)周期)和見效快(調(diào)試手段靈活)的特點(diǎn),其性能優(yōu)勢(shì)具體體現(xiàn)在以下方面:  基于增強(qiáng)的CIP-51內(nèi)核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標(biāo)準(zhǔn)8051的組織架構(gòu),可以使用標(biāo)準(zhǔn)的803x/805x匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu),70%的的指令執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,是標(biāo)準(zhǔn)8051指令執(zhí)行速度的12倍;其峰值執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機(jī)。  增加了中斷源。標(biāo)準(zhǔn)的8051只有7個(gè)中斷源Silicon  Labs 公司 C8051F系列單片機(jī)擴(kuò)展了中斷處理這對(duì)于時(shí)實(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個(gè)中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個(gè)中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。  集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機(jī)都集成了單個(gè)或兩個(gè)ADC,在片內(nèi)模擬開關(guān)的作用下可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集轉(zhuǎn)換;片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達(dá)24bit,采樣速率最高可達(dá)500ksps,部分型號(hào)還集成了單個(gè)或兩個(gè)獨(dú)立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數(shù)混合信號(hào)系統(tǒng)的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無縫接口;片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度并通過程序作出相應(yīng)處理,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。  集成了豐富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達(dá)5個(gè)定時(shí)器及6個(gè)PCA模塊,此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時(shí)可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的功能需要多個(gè)芯片的組合才能完成相比,C8051單片機(jī)不僅減少了系統(tǒng)成本,更大大降低了功耗。  增強(qiáng)了在信號(hào)處理方面的性能,部分型號(hào)具有16x16 MAC以及DMA功能,可對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。  具有獨(dú)立的片內(nèi)時(shí)鐘源(精度最高可達(dá)0.5%),設(shè)計(jì)人員既可選擇外接時(shí)鐘,也可直接應(yīng)用片內(nèi)時(shí)鐘,同時(shí)可以在內(nèi)外時(shí)鐘源之間自如切換。片內(nèi)時(shí)鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)可靠性,而時(shí)鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。  提供空閑模式及停機(jī)模式等多種電源管理方式來降低系統(tǒng)功耗  實(shí)現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開關(guān)配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置,外設(shè)電路單元通過相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開關(guān)配置到所選擇的端口上。  復(fù)位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位,提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時(shí)鐘檢測(cè)復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來極大的好處。  從傳統(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機(jī)中率先配置了標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試,它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測(cè)試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對(duì)所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實(shí)現(xiàn)觀察和控制。  C8051F系列單片機(jī)型號(hào)齊全,可根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號(hào),提供從多達(dá)100個(gè)引腳的高性能單片機(jī)到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設(shè)計(jì)的需要。  基于上述特點(diǎn),Silicon  Labs 公司C8051F系列單片機(jī)作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場(chǎng)合的復(fù)雜功能要求,并在嵌入式領(lǐng)域的各個(gè)場(chǎng)合都得到了廣泛的應(yīng)用:在工業(yè)控制領(lǐng)域,其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多種物理量的監(jiān)測(cè)、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領(lǐng)域,其低功耗和強(qiáng)大的外設(shè)接口也非常適合各種信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機(jī)也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢(shì),使得C8051單片機(jī)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡,相信隨著新型號(hào)的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機(jī)將迎來日益廣闊的發(fā)展空間,成為嵌入式領(lǐng)域的時(shí)代寵兒  此系列單片機(jī)完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發(fā)周期短,大大節(jié)約了開發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高,總線時(shí)鐘可達(dá)25M

    標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

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  • AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

    AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì):第一章 概述1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開發(fā)概述1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目1.4 開發(fā)環(huán)境的配置1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8第二章 存儲(chǔ)器操作編程2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲(chǔ)器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位2.7 外部RAM 存儲(chǔ)器操作2.8 堆應(yīng)用第三章 GCC C 編譯器的使用3.1 編譯基礎(chǔ)3.2 生成靜態(tài)連接庫第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)4.1 中斷服務(wù)程序4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用4.3 看門狗應(yīng)用4.4 UART 應(yīng)用4.5 PWM 功能編程4.6 模擬比較器4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì)4.10 蜂鳴器控制第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序5.3 最小化的格式化的打印函數(shù)第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn)6.1 編程原理6.2 LuckyProg2004 概述6.3 AT989S52 isp 功能簡(jiǎn)介6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)第七章 硬件TWI 端口編程7.1 TWI 模塊概述7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS13077.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第八章 BootLoader 功能應(yīng)用8.1 BootLoader 功能介紹8.2 avr-libc 對(duì)BootLoader 的支持8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序第九章 匯編語言支持9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序9.2 獨(dú)立的匯編語言支持9.3 C 與匯編混合編程第十章 C++語言支持附錄 1 avr-gcc 選項(xiàng)附錄 2 Intel HEX 文件格式描述

    標(biāo)簽: AVR GCC 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-04-03

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