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優化的<b>surf</b>匹配算法

樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不

樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣

標簽： MIN 元素 tree

上傳時間： 2017-05-14

上傳用戶：日光微瀾
數據采集系統作為溝通模擬域與數字域的必不可少的橋梁有著非常重要的作用。本文介紹的重點是數據采集系統。數據采集與通信控制采用了模塊化的設計

數據采集系統作為溝通模擬域與數字域的必不可少的橋梁有著非常重要的作用。本文介紹的重點是數據采集系統。數據采集與通信控制采用了模塊化的設計，數據采集與通信控制采用了單片機8051來實現，硬件部分是以單片機為核心，還包括模-數轉換模塊，顯示模塊，和串行接口部分，還有一些簡單的外圍電路。8路被測電壓通過通用ADC0809模-數轉換，實現對采集到的數據進行模擬量到數字量的轉換，由單片機對數據進行處理，用LCD顯示模塊來顯示所采集的結果，并將數據通過串行口傳輸到PC機上，MCU與 PC機間的電平匹配采用MAX232接口芯片，由PC機完成數據接收和顯示，VB程序編寫了更加人性化的人機交互界面。

標簽： 數據采集系統數字數據采集溝通

上傳時間： 2017-05-31

上傳用戶：stewart·
字符串匹配算法及測試工具

字符串匹配算法及測試算法的界面。支持通配符*？

標簽： 字符串匹配算法測試工具

上傳時間： 2020-09-30

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基于圖的機器人路徑規劃螞蟻算法

移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性

標簽： 機器人路徑規劃螞蟻算法

上傳時間： 2022-03-10

上傳用戶：kingwide
機器視覺中快速模版匹配算法研究

該文檔為機器視覺中快速模版匹配算法研究總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

標簽： 機器視覺

上傳時間： 2022-05-08

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基于DSP的人臉檢測和定位算法研究.rar

人臉檢測和定位是在圖像中進行人臉檢測,以及確定圖像中人臉的位置、大小、個數等信息,最初作為自動人臉識別系統的定位環節被提出,近年來由于其在安全訪問、智能監測、虛擬現實、基于內容的檢索和新一代人機界面等領域的應用需求,作為一個獨立的課題也備受研究者的重視。論文針對人臉檢測定位和識別技術在智能視頻監控系統的特殊應用,進行人臉檢測和定位算法研究,并將這些算法通過DSP進行實現。論文工作如下： 1.本文針對人臉檢測和定位問題,提出了基于YUV色彩空間的膚色檢測的改進算法,通過在YUV空間對人臉膚色的聚類分析,建立了YUV膚色模型。仿真結果表明,該模型可以有效地檢測到圖像中的膚色區域,為人臉的粗定位奠定了基礎。 2.針對圖像中膚色不一定是人臉的問題,在人臉檢測時,利用膚色確定候選區域,再利用一些規則對人臉候選區域進行判別或合并。針對圖像只中存在一個人臉的情況,采用改進的坐標軸投影方法進行單個人臉的檢測定位；針對圖像中存在多個人臉的情況,利用改進的區域標定算法進行多個人臉的檢測定位,使得算法能夠完成單人臉檢測和多人臉的檢測定位,仿真結果表明了算法的有效性。 3.論文提出了通過DSP圖像處理系統實現以上算法的過程,首先在MATLAB環境研究算法,然后進行算法的DSP移植,采用了有利于DSP處理的圖像存儲格式和算法結構,改善了算法的實時性。實際測試結果表明了算法在DSP上實現的正確性和可行性。基于DSP的人臉檢測和定位算法的實現,對監控系統的智能化發展具有重要的實際意義。

標簽： DSP 人臉檢測定位

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：sunzhp
基于FPGA和DSP的紅外圖像預處理算法研究

隨著微電子技術的發展，可編程邏輯器件取得了迅速的發展，其功能日益強大，FPGA內部可用邏輯資源飛速增長，近來推出的FPGA都針對數字信號處理的特點做了特定設計，集成了存儲器、鎖相環（PLL）、硬件乘法器、DSP模塊等，通過使用各個公司提供的FPGA開發軟件使用硬件描述語言，可以實現特定的信號處理算法，如FFT、FIR等算法，為電子設計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統采用FPGA+DSP的結構來完成整個復雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進行分類，FPGA和DSP份協作發揮各自的長處，對于算法實現簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現，DSP則用來處理經過預處理后的圖像數據，來運行算法結構復雜，乘加運算多的算法。整個系統主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果：（1）研究了FPGA的工作原理及應用，完成了Stratix芯片的選型。設計了數字圖像處理板的電路原理圖和PCB設計圖。并對電路板進行調試，工作正常。（2）完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設計，并調試成功，應用到FPGA的調試下載配置中，取得了良好的實驗與經濟效果。（3）充分利用FPGA的設計開發軟件與工具，完成了中值濾波、形態學濾波和自適應閾值的FPGA實現，并給出了詳細的實現過程。將算法下載到FPGA芯片，經過試驗調試，達到要求。（4）研究了PCI接口通訊的實現方式，選用PCI9054芯片實現通訊，完成PCI接口電路設計，經過調試，實現了中斷、DMA等方式，滿足了數據傳輸的要求。（5）學習了C6701DSP芯片的工作特性以及內部功能結構，完成了DSP外圍存儲器的擴展、時鐘信號發生以及電源模塊等外圍電路的設計。

標簽： FPGA DSP 紅外圖像預處理

上傳時間： 2013-07-16

上傳用戶：xiaowei314
基于FPGA和DSP的紅外圖像預處理算法研究

隨著微電子技術的發展，可編程邏輯器件取得了迅速的發展，其功能日益強大，FPGA內部可用邏輯資源飛速增長，近來推出的FPGA都針對數字信號處理的特點做了特定設計，集成了存儲器、鎖相環（PLL）、硬件乘法器、DSP模塊等，通過使用各個公司提供的FPGA開發軟件使用硬件描述語言，可以實現特定的信號處理算法，如FFT、FIR等算法，為電子設計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統采用FPGA+DSP的結構來完成整個復雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進行分類，FPGA和DSP份協作發揮各自的長處，對于算法實現簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現，DSP則用來處理經過預處理后的圖像數據，來運行算法結構復雜，乘加運算多的算法。整個系統主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果：（1）研究了FPGA的工作原理及應用，完成了Stratix芯片的選型。設計了數字圖像處理板的電路原理圖和PCB設計圖。并對電路板進行調試，工作正常。（2）完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設計，并調試成功，應用到FPGA的調試下載配置中，取得了良好的實驗與經濟效果。（3）充分利用FPGA的設計開發軟件與工具，完成了中值濾波、形態學濾波和自適應閾值的FPGA實現，并給出了詳細的實現過程。將算法下載到FPGA芯片，經過試驗調試，達到要求。（4）研究了PCI接口通訊的實現方式，選用PCI9054芯片實現通訊，完成PCI接口電路設計，經過調試，實現了中斷、DMA等方式，滿足了數據傳輸的要求。（5）學習了C6701DSP芯片的工作特性以及內部功能結構，完成了DSP外圍存儲器的擴展、時鐘信號發生以及電源模塊等外圍電路的設計。

標簽： FPGA DSP 紅外圖像預處理

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：Divine
基于FPGA的中頻數字化若干關鍵算法

軟件無線電技術自20世紀90年代提出以后，在許多通信系統中得到了廣泛應用。本文研究了一種軟件無線電數字通信系統方案的設計，并著重研究了其中中頻處理單元的設計和實現。針對實際應用，本文提出了一個基于FPGA和DSP的軟件無線電中頻/基帶數字化處理系統的設計方案。該系統的特點是所有的中頻信號處理算法全部由軟件實現，它主要包括高速A/D、超大規模FPGA芯片、高速DSP芯片和外部存儲器等，其中超大規模FPGA芯片和高速的DSP芯片是系統的核心。DSP芯片采用的是TI公司的C6416，FPGA芯片采用的是Xilinx公司的XC2V2000FG676，既兼顧速度和靈活性，又具有較強的通用性。本文根據“基于FPGA的中頻數字化處理平臺的建立及若干關鍵算法的實現”研究課題，主要完成了軟件無線電通信系統中頻數字化若干關鍵算法實現的任務，具體包括通用數字中頻板的設計、中頻板上FPGA和DSP、D/A的接口設計、各種數字通信關鍵技術（數字上/下變頻、調制解調、信道編譯碼、交織解交織等）的FPGA實現。本文研究的系統分別在Matlab、ISE、Modelsim、Visual DSP++、ChipScope Pro等軟件中進行了仿真和驗證，并已交付使用。結果表明，本文提出的方案正確可行，達到了預定要求。本文的工作對其它軟件無線電系統的實現也具有較大的參考價值。

標簽： FPGA 中頻數字化關鍵算法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：thinode
改進的圖像自嵌入水印算法及其MATLAB實現

提出通過對分塊圖像的DCT 系數進行動態范圍壓縮來改進傳統的基于DCT 變換的圖像自嵌入水印算法，并結合灰度變換函數與JPEG 標準量化表重新設計了DCT 系數碼長分配表，大幅度提升了量化過程保留的圖

標簽： MATLAB 圖像水印算法

上傳時間： 2013-07-28

上傳用戶：小鵬

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優化的<b>surf</b>匹配算法

樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不

數據采集系統作為溝通模擬域與數字域的必不可少的橋梁有著非常重要的作用。本文介紹的重點是數據采集系統。數據采集與通信控制采用了模塊化的設計

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基于FPGA的中頻數字化若干關鍵算法

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