淺析卡爾曼濾波器
在信號的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當(dāng)中,必定會遭受外部環(huán)境擾動和內(nèi)部設(shè)備噪聲的影響,為獲得需求信號或狀態(tài)的最有效估計,要排除無用干擾,這就叫做濾波。“濾波”的術(shù)語在無線電領(lǐng)域首先出現(xiàn)。由于隨機(jī)信號功率譜的確定性,有用信號和無用信號必定不同,從而可以根據(jù)其差異來設(shè)計濾波器。1960年,卡爾曼發(fā)表了用遞歸方法...
在信號的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當(dāng)中,必定會遭受外部環(huán)境擾動和內(nèi)部設(shè)備噪聲的影響,為獲得需求信號或狀態(tài)的最有效估計,要排除無用干擾,這就叫做濾波。“濾波”的術(shù)語在無線電領(lǐng)域首先出現(xiàn)。由于隨機(jī)信號功率譜的確定性,有用信號和無用信號必定不同,從而可以根據(jù)其差異來設(shè)計濾波器。1960年,卡爾曼發(fā)表了用遞歸方法...
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