在信號的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當中，必定會遭受外部環(huán)境擾動和內部設備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態(tài)的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現(xiàn)。由于隨機信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可以根據(jù)其差異來設計濾波器。
1960年，卡爾曼發(fā)表了用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems）。在這篇文章里，一種克服了維納濾波缺點的新方法被提出來，這就是我們今天稱之為卡爾曼濾波的方法。卡爾曼濾波應用廣泛且功能強大，它可以估計信號的過去和當前狀態(tài)，甚至能估計將來的狀態(tài)，即使并不知道模型的確切性質。其基本思想是：以最小均方誤差為最佳估計準則，采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻的估計值和當前時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計，求出當前時刻的估計值，算法根據(jù)建立的系統(tǒng)方程和觀測方程對需要處理的信號做出滿足最小均方誤差的估計。
資源簡介：在信號的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當中，必定會遭受外部環(huán)境擾動和內部設備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態(tài)的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現(xiàn)。由于隨機信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可...
上傳時間： 2022-07-04
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上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
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上傳時間： 2013-10-28
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上傳時間： 2013-12-20
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上傳時間： 2013-12-28
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上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
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上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
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上傳時間： 2014-10-28
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上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
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上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
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上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
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上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
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上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
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上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
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上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：stampede
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上傳時間： 2015-09-25
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上傳用戶：thesk123
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上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：zhuyibin
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上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：cccole0605
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上傳時間： 2016-01-29
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資源簡介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料，也很準確。
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：ikemada
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創(chuàng)建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現(xiàn)機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
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資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab實現(xiàn)源代碼，以函數(shù)形式給出，方便使用
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：jqy_china
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