本代碼為編碼開關(guān)代碼,編碼開關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關(guān))等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開關(guān)為5個(gè)引腳的,其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開關(guān)(也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵)。另外3個(gè)引腳用來 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容,否則 因?yàn)榫幋a開關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器,不占用中斷,不使用延時(shí)代碼,并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷,避免一切誤動(dòng)作,性能超級(jí)穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。
標(biāo)簽: 代碼 編碼開關(guān)
上傳時(shí)間: 2017-07-03
上傳用戶:gaojiao1999
【問題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中,如N=4,你現(xiàn)在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過上、下、左、右四種移動(dòng)方法,在迷宮內(nèi)行走,但是同一個(gè)位置不可以訪問兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數(shù)字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問并僅可以訪問的格子數(shù)。右邊一行加下劃線數(shù)字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問并僅可以訪問的格子數(shù)。如圖中帶括號(hào)紅色數(shù)字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數(shù)m (n < 6 )。第二行有n個(gè)數(shù),表示a[1]..a[n]。第三行有n個(gè)數(shù),表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。
標(biāo)簽: 點(diǎn)陣
上傳時(shí)間: 2014-06-21
上傳用戶:llandlu
實(shí)驗(yàn)源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請(qǐng)輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請(qǐng)輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 printf("請(qǐng)輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
標(biāo)簽: warshall 離散 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2016-06-27
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#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請(qǐng)輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請(qǐng)輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個(gè):"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計(jì)算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計(jì)算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
標(biāo)簽: 道理特分解法
上傳時(shí)間: 2018-05-20
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用普通紅外發(fā)射與接收對(duì)管組成發(fā)射與接收系統(tǒng),接收系統(tǒng)能夠接收發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的紅外線。
上傳時(shí)間: 2019-05-12
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三菱PLC編程實(shí)例--2012-PLC編程資料大全第一節(jié) PLC 簡(jiǎn)述 一、PLC 的特點(diǎn): 1、高可靠性 2、編程簡(jiǎn)單,使用方便 可采用梯形圖編程方式,與實(shí)際繼電器控制電路非常接近,一般電氣工作者很容易接受。 3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4、體積小,重量輕 5、擴(kuò)充方便,組合靈活 二、PLC 的硬件結(jié)構(gòu)為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用,PLC 輸入接口都采用了隔離措施。如下圖,采用光電耦合 器為電流輸入型,能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設(shè)置 RC濾波器,是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作, 天天 PLC 培訓(xùn)中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 內(nèi)部約有 10ms 的響應(yīng)滯后。 當(dāng)各種傳感器(如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等)作為輸入點(diǎn)時(shí),可以用 PLC 機(jī)內(nèi)提供的 電源或外部獨(dú)立電源供電,且規(guī)定了具體的接線方法,使用時(shí)應(yīng)加注意。 3、輸出接口電路 PLC 一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管
上傳時(shí)間: 2022-02-18
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本書全面地介紹了光纖通信系統(tǒng)的基本組成;光纖和光纜的結(jié)構(gòu)和類型,光纖的傳輸原理和特性,光纖特性的測(cè)量﹔光源、光檢測(cè)器和光無源器件的類型、原理和性質(zhì);光端機(jī)的組成和特性;數(shù)字光纖通信系統(tǒng)(PDH和SDH)﹔模擬光纖通信系統(tǒng),包括副載波復(fù)用光纖通信系統(tǒng);光纖通信的若干新技術(shù),如光纖放大器、光波分復(fù)用技術(shù)、光交換技術(shù)、光孤子通信、相干光通信技術(shù)、光時(shí)分復(fù)用技術(shù)等﹔光纖通信網(wǎng)絡(luò),包括單波長(zhǎng)的SDH傳送網(wǎng),多波長(zhǎng)的WDM全光網(wǎng)和光接入網(wǎng)。本書在內(nèi)容上力求理論上的系統(tǒng)性以及技術(shù)上的新穎性和實(shí)用性。
標(biāo)簽: 光纖通信
上傳時(shí)間: 2022-04-16
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單片機(jī)紅外壁障傳感器制作.pdf - 70.89KB開發(fā)板原理圖開發(fā)板芯片資料自做遙控資料液晶模塊資料紅外壁障傳感器制作光敏和熱敏電阻資料STM32F103C8T6核心板(1)Proteus7.8......
上傳時(shí)間: 2022-05-26
上傳用戶:aben
光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡(jiǎn)稱鏡頭,其功能就是光學(xué)成像。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)聚焦在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能;合理選擇并安裝光學(xué)鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié).1,鏡頭的相關(guān)參數(shù)(1)焦距焦距是光學(xué)鏡頭的重要參數(shù),通常用f來表示。焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小,焦距數(shù)值小,視場(chǎng)增大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚:焦距數(shù)值大,視場(chǎng)伯小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的,一個(gè)確定的焦距就意味著一個(gè)確定的視場(chǎng)角,所以在選擇鏡頭焦距時(shí),應(yīng)該充分考慮是觀測(cè)細(xì)節(jié)重要,還是有一個(gè)大的觀測(cè)范圍重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長(zhǎng)焦距鏡頭:如果看近距離大場(chǎng)面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。
標(biāo)簽: 機(jī)器視覺 工業(yè)相機(jī) ccd
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化,通過LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱,有光線強(qiáng)弱指示燈哦,當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí),繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開燈。智能延時(shí),當(dāng)沒有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了(繼電器斷開)。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí),繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí),會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦,直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn):(1)每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦,方便實(shí)用。(2)采用智能延時(shí)關(guān)燈哦,即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。
上傳時(shí)間: 2022-07-02
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