<button id="cgwcm"></button> 電子電路單片機設計畢業設計論文資料軟硬件設計50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調制器電路（電機調速）.rar0653、CMOS單通道調制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計.rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標準多諧振蕩器.rar0661、不規則變換循環LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環形閃爍電路.rar0666、觸摸調光燈.rar0667、觸摸開關.rar0668、觸摸控制定時器.rar0669、觸摸控制轉換開關.rar0670、串聯式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時開關.rar0672、單結晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉換開關.rar0674、單脈沖控制轉換開關基本電路.rar0675、單穩態多諧振蕩器.rar0676、單穩態多諧振蕩器組成的定時器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場與漏電檢測器.rar0681、電動車充電自動控制電路.rar0682、電話機檢修測試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監聽發射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監聽發射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測式報警電路.rar0690、斷線檢測式報警電路.rar0691、斷線式防賊報警電路.rar0692、斷續音報警信號發生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發生器.rar0697、非對稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時器.rar0699、改進型發射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進型模擬PUT(可編程單結晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時間： 2021-12-10
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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光耦傳感器元件Altium Designer AD原理圖庫元件庫文件CSV text has been written to file : 11.1 - 傳感元件.csvLibrary Component Count : 34Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6N137 10M高速集成光耦817 線性光耦AH3144 單極霍爾開關EL357N 線性光耦GP1A5xHR 槽間光電開關I-LED 紅外二極管IDR 光敏電阻MIC1 電容麥克風MIC2 電容麥克風MPU6050 數字運動傳感器MS5611 氣壓傳感器OPT 紅外接收管RG5528 光敏電阻RH6030 單通道電容式觸摸ICROC16A 搖桿電位器ROC16B 搖桿電位器Reed Switch 常開型干簧管S58 槽間光耦ST188 反射型光耦SW-58010PL 震動傳感器TCRT5000 反射型光耦TLP181 光耦TLP181_1 光耦TLP280-4 4組光耦TLP521-1 1路開關光耦TLP521-2 2路開關光耦TLP521-2A 2路開關光耦TLP521-4 4路開關光耦TLP521-4A 4路開關光耦TMR1302S 全極霍爾開關TMR1302T 全極霍爾開關UGN3503 線性霍爾傳感器VS1838B 紅外接收頭ZME1930006 干式電流互感器
標簽： 傳感器 altium designer
上傳時間： 2022-03-12
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本課程設計題目的主要內容是模擬十字路口交通燈（紅、黃、綠三色）的顯示控制。設計要求：1.主干道計時60秒，次干道計時45秒，時間到則切換紅綠燈；2.紅綠燈不變期間，在七段數碼管上顯示每秒倒計時；3.計時到最后5秒時，兩個方向的黃燈同時閃爍直至計時到0。
上傳時間： 2022-05-11
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本文主要介紹以下幾個部分：一、光模塊簡介；二、光模塊內部主要元器件；三、光模塊調制方式；四、光模塊的特點及應用；無、光模塊原理框圖；六、光模塊主要性能指標；七、光模塊接口電平。
標簽： 光模塊
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：得之我幸78
一、 實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機（普中科技）八位數碼管（單片機上已集成）應用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理（1）數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管，八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元，也就是多一個小數點(DP)，這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管，共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V，當某一字段發光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管，共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上，當某一字段發光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。（2）51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號（20198043）。四、 實驗 過程（1）熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖，學會如何點亮數碼管，熟悉如何使數碼管顯示不同的數字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通，以顯示數字。對于共陽數碼管，若顯示數字 0，可以讓標號為 A，B，C，D，E，F 的段導通，標號為 G，H 的段不導通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習，學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下：（2）多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號，就不能只使用一位數碼管，需要使用八位數碼管，相較于單位數碼管，多位數碼管更加復雜，驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態掃描。動態掃描：利用人眼視覺暫留，多位數碼管每次只顯示一位數字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些，一個完整的數碼管驅動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節省 RAM空間），例如數字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數字，取連續地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
本文提供SC7A20 SC7A21三軸傳感器設計指導，本司可提供FAE設計指導。SC7A20是一款高精度數字三軸加速度傳感器芯片，內置功能更豐富，功耗更低，體積更小，測量更精確。(±2G、±4G、±8G和±16G四種可調整的全量程測量范圍)芯片通過I2C/SPI接口與MCU通信，加速度測量數據以中斷方式或查詢方式獲取。INT1和INT2中斷管腳提供多種內部自動檢測的中斷信號，適應多種運動檢測場合，中斷源包括6D/4D方向檢測中斷信號、自由落體檢測中斷信號、睡眠和喚醒檢測中斷信號、單擊和雙擊檢測中斷信號。芯片內置高精度校準模塊，對傳感器的失調誤差和增益誤差進行精確補償。±2G、±4G、±8G和±16G四種可調整的全量程測量范圍，靈活測量外部加速度，輸出數據率1HZ和400HZ間可選。芯片內置自測試功能允許客戶系統測試時檢測系統功能，省去復雜的轉臺測試。芯片內置產品傾斜校準功能，對貼片和板卡安裝導致的傾斜進行補償，不占系統資源，系統文件升級不影響傳感器參數。
標簽： 三軸傳感器
上傳時間： 2022-06-21
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電磁爐燒壞IGBT 功率管的八種因素在電磁爐維修中，功率管的損壞占有相當大的比例，若在沒有查明故障原因的情況下貿然更換功率管會引起再次燒毀。一：諧振電容和濾波電容損壞0.3uF/1200V 諧振電容、5uF/400V 濾波電容損壞或容量不足若0.3uF/1200V 諧振電容、5uF/400V 濾波電容容量變小、失效或特性不良，將導致電磁爐LC 振蕩電路頻率偏高，從而引起功率管IGBT管損壞，經查其他電路無異常時，我們必須將0.3uF 和5uF 電容一起更換。二：IGBT 管激勵電路異常振蕩電路輸出的脈沖信號不能直接控制IGBT 管飽和、導通與截至，必須通過激勵電路將脈沖信號放大來完成。如果激勵電路出現故障，高電壓就會加到IGBT 管的G 極，導致IGBT 管瞬間擊穿損壞。常見為驅動管S8050、S8550損壞。三：同步電路異常同步電路在電磁爐中的主要是保證加到IGBT G 極上的開關脈沖前沿與IGBT 管上VCE 脈沖后沿同步。當同步電路工作異常時， 導致IGBT管瞬間擊穿損壞。
上傳時間： 2022-06-22
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本書簡要介紹了現代傳感技術及檢測技術的概況，闡明了動態測量和其他檢測理論及其應用，詳細論述了各種傳感器的結構、原理。其中第一章為傳感技術概況。第二章論述了硅傳感器與智能傳感器；第三章論述了光與輻射傳感器及應用；笫四章論述了各種光纖傳感器的原理及其新成果；第五、第六章介紹了近年研究熱點---氣敏傳感器和離子敏傳感器。根據傳感器在檢測技術中的地位 在本書中用較大的篇幅來介紹傳感新理論和新技術。內容上注意突出原理性、系統性、層次性和漸進性。
標簽： 傳感技術
上傳時間： 2022-07-06
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近年來，隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發展，人類對數據采集的需求也不斷增加，數據采集系統已經被廣泛的應用于民生、醫療、國防、教育、科技等各個領域，高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統的難點和重點。數據采集系統和我們的生活息息相關，并且高采樣率的數據采集系統已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域，火管噴氣流量的動態測量，風洞測試中對不同物理量的信息采集，以及衛星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫用CT三維重建系統以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域，工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點，通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備，并利用這些設備獲取實驗數據的手段，來構建各類模型和實物系統，因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。
上傳時間： 2022-07-11
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