在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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cmu車輛檢測以及跟蹤程序,采用光流法計算,
標簽: cmu 車輛檢測 跟蹤程序
上傳時間: 2013-12-20
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本文對視頻運動目標跟蹤算法進行研究。在視頻運動目標的提取中,介紹常用的圖像差分算法、光流算法和主動輪廓模型算法。
標簽: 視頻運動 目標跟蹤 算法 視頻
上傳時間: 2013-12-24
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本人在大學時期大學創新創業項目,光流法無人機定位項目實驗報告書,
標簽: 無人機 項目
上傳時間: 2020-11-03
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DU1763是一款兼容可控硅調光器的高壓線性恒流控制器,可直接驅動多通道LED燈串。其電源系統結構簡單,只需很少的外圍元件就可以實現優秀的恒流特性的調光特性。主要應用于對體積、成本要求苛刻的非隔離兼容可控硅調光器的LED恒流驅動電源系統。同時由于無需電解電容及磁性元件等特點,可以實現很長的電源壽命。 DU1763可以根據實際應用情況去選擇三通道或二勇斗。DU1763還可以多芯片并聯或串聯應用:其輸出電流可通過電流采樣電阻進行編程。可自適輸出LED燈串的電壓大小。 DU1763集成了專利的防過沖技術和過溫補償功能。DU1763還集成了各種保護功能,包括輸出短路、輸出開路、過溫保護。從而提高了LED恒流電源的可靠性。
標簽: 1763 DU 兼容 可控硅調光器
上傳時間: 2013-11-06
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黑客字典的制作,和流光一樣完整.字典可以自定義
標簽: 黑客 自定義
上傳時間: 2013-12-21
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黑軟教程流光完全教程
標簽: 教程 軟
上傳時間: 2015-01-18
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Flash MX中文版網頁動畫的源代碼,共有8個,包括:漸顯菜單,精確下載進度條,流光文字,鏤空文字,螺旋炫光,模擬鼠標雙擊,你快樂我也快爾,輕舞飛揚.
標簽: Flash 頁 動畫
上傳時間: 2014-10-09
wince s3c2440 背光代碼,用流驅動方式實現,對wince初學者有用
標簽: wince s3c2440 背光 代碼
上傳時間: 2014-05-30
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臺灣數能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅動芯片,高達30V耐壓,高精度恒流,低壓差,功率電流可外掛電阻任意調節電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應用場景如下: 一般 LED 照明 LCD 背光 商業照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉向流星燈備註:雙色溫調光調色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小,造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大,就能產流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式,用戶可以根據實際情況靈活選用,通常150mA 以下采用SOT23-6封裝,150-350mA采用SOP-8封裝。
標簽: led 驅動芯片 nu510
上傳時間: 2022-01-07
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