高速、高精度已經成為伺服驅動系統的發展趨勢,而位置檢測環節是決定伺服系統高速、高精度性能的關鍵環節之一。光電編碼器作為伺服驅動系統中常用的檢測裝置,根據結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統的結論。 絕對式光電編碼器精度高、位數多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應的通信協議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協議相關的硬件電路、數據幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上,采用自頂向下的設計方法,將整個接口電路劃分成發送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能,達到了設計的要求。
標簽: FPGA 光電編碼器 通信接口
上傳時間: 2013-07-11
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針對目前增量式光電編碼器辨向計數電路脈沖或抖動干擾抑制能力差的問題,提出了一種基于有限狀態機的編碼器接口電路設計方案,并給出了硬件實
標簽: zip 可靠性 光電編碼器 增量式
上傳時間: 2013-05-21
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控制三相步進電機及光電編碼器的采集,當電機停止時,保證三相里面只有一相相通,防止停止時電流過大.
標簽: 控制 三相 光電編碼器 步進電機
上傳時間: 2013-08-20
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本人編寫的FPGA光電編碼器輸入模塊,沒有實驗,但仿真基本實現,希望有參考價值.
標簽: FPGA 光電編碼器 輸入 模塊
上傳時間: 2013-09-03
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基于增量式光電編碼器位移傳感器研究
標簽: 增量式 光電編碼器 位移傳感器
上傳時間: 2013-10-08
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為了實現對位移測量的需求,提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設計方案,并完成系統的軟硬件設計。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號的傳輸處理和測量結果的顯示。軟件部分采用匯編語言設計,實時解算測量結果并驅動顯示屏顯示。實際應用表明,該系統具有操作簡便、測試準確的特點,達到了設計要求。
上傳時間: 2014-12-29
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光電編碼器
標簽: 光電編碼器
上傳時間: 2013-11-12
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光電編碼器簡介及其使用教程
標簽: 分 光電編碼器
上傳時間: 2015-01-02
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《角度測量器》 用光電編碼器測量角度,每個脈沖為0.72度。 測量范圍:0.0~360.0度 為保證不錯過脈沖,用timer1計數,在電平跳變中斷里判斷轉動方向,盡量加快處理過程。 數據換算和數碼管掃描顯示在主循環中實現。 譯碼器用10米長5芯屏蔽線與數顯器的兩片74HC595連接。 MCU為12F629,使用內部4兆RC振蕩和內部復位功能。
標簽: 角度 測量器 光電編碼器 測量
上傳時間: 2015-06-18
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光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。
上傳時間: 2015-06-20
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