增量式光電編碼器輸出四分頻脈沖計數,分別為A,B兩路信號
標簽: 增量式 光電編碼器 分頻 輸出
上傳時間: 2014-01-13
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電機測速度時光電編碼器會出現毛刺,該程序為濾除毛刺,濾除小于一定脈寬的脈沖,得到比較清晰的脈沖,和正確的編碼
標簽: 濾波
上傳時間: 2015-03-11
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電機測速時震動引起光電編碼器輸出波形毛刺嚴重,該程序提供了一種解決該問題的方法,通過濾除一定寬度的窄脈沖達到整形目的
標簽: vhdl濾波
設計了一種集編碼器信號接收、光電隔離、鑒相、頻率電壓轉化和電壓調整輸出功能于一體的綜合性電路,并對電路各組成部分作了較為詳細的分析和闡述。實踐證明,該電路通用性強、操作簡單、性能可靠、實用性強。
標簽: 增量式 光電編碼器 信號處理電路 方案
上傳時間: 2013-11-25
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在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
標簽: stm32 接口 正交編碼器
上傳時間: 2022-06-18
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】文中重點討論基于單片機的光電脈沖編碼器計數器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼 盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍頻的結論,最后介紹了集倍頻、辨向、計數于一體的單片機計數器原理,該計數器具有消除抖 動誤計數、倍頻數可選、計數長度無限制的特點
標簽: 倍頻 單片機 光電 位置檢測
上傳時間: 2013-12-15
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上傳時間: 2014-01-07
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CAN通信的編碼器通信方式,能給很多用到CAN通信的,光電絕對值式編碼器的用戶提供方便
標簽: 光電 絕對值 編碼器
上傳時間: 2016-06-21
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編碼器檢測國家標準
標簽: 1115 2004 JJF 光電軸角
上傳時間: 2013-10-26
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要,提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息,與傳統查詢表細分方法相比,節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現,不需要添加額外的硬件,同時闡述了影響細分分辨率的因素,推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件;最后,以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺,驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞,正弦編碼器,細分,永磁同步電機,電梯,轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽: 正弦正交編碼器
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