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光電子

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 基于偏振相移和相關(guān)分析,提出一種高分辨率、方便實(shí)現(xiàn)的干涉條紋細(xì)分原理.該原理將細(xì)分環(huán)節(jié)由電 子線路信號(hào)處理部分向前移,通過干涉條紋強(qiáng)度分布綜合信息的分析與處理來實(shí)現(xiàn),即通過具有高分辨率的 偏振相移

    基于偏振相移和相關(guān)分析,提出一種高分辨率、方便實(shí)現(xiàn)的干涉條紋細(xì)分原理.該原理將細(xì)分環(huán)節(jié)由電 子線路信號(hào)處理部分向前移,通過干涉條紋強(qiáng)度分布綜合信息的分析與處理來實(shí)現(xiàn),即通過具有高分辨率的 偏振相移操作,對(duì)干涉相位進(jìn)行相位調(diào)控,使干涉條紋強(qiáng)度分布回到位移起始時(shí)的狀態(tài),則與相位調(diào)控量對(duì)應(yīng) 的光程,即為位移的λ/2小數(shù)倍部分.由于偏振相移采用具有極大放大倍數(shù)的硬件機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),因而能取得 可靠的高分辨率細(xì)分.理論分析和模擬結(jié)果顯示,該干涉條紋細(xì)分原理可容易地達(dá)到nm級(jí)細(xì)分分辨率

    標(biāo)簽: 偏振 相移 干涉條紋

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

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  • 恒流LED驅(qū)動(dòng)芯片 NU510 PWM調(diào)光雙色溫應(yīng)用詳解

    臺(tái)灣數(shù)能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅(qū)動(dòng)芯片,高達(dá)30V耐壓,高精度恒流,低壓差,功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場(chǎng)景如下:  一般 LED 照明 LCD 背光 商業(yè)照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED  手電筒 RGB  顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註:雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小,造成 VDD 的上電時(shí)間延時(shí)不同。多顆電容順序增大,就能產(chǎn)流量燈效果。       NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選用,通常150mA 以下采用SOT23-6封裝,150-350mA采用SOP-8封裝。

    標(biāo)簽: led 驅(qū)動(dòng)芯片 nu510

    上傳時(shí)間: 2022-01-07

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 基于ldo白光led驅(qū)動(dòng)集成電路設(shè)計(jì)論文

    白光LED(White Light-Fmitting Diode)以其高效、節(jié)能、環(huán)保、壽命長、無污染等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代傳統(tǒng)的白熾燈成為新一代照明光源。與此同時(shí),與LED配套的驅(qū)動(dòng)集成電路的研發(fā)也由LED的應(yīng)用逐漸普及而得到長足的發(fā)展。本文對(duì)基于LDO(Low dropout voltage 1inear regulator)恒流型的白光LED驅(qū)動(dòng)集成電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。該驅(qū)動(dòng)電路采用PWM亮度調(diào)節(jié)模式,支持3位數(shù)字信號(hào)輸入,8段亮度調(diào)節(jié)功能。在電路設(shè)計(jì)中,根據(jù)要求設(shè)計(jì)了電路的總體框圖,再對(duì)電路的所有子模塊電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與分析。電路主要有以下模塊組成:電壓基準(zhǔn)源、振蕩器、鋸齒波發(fā)生器、DAC模塊、PWM比較器、LDO。電壓基準(zhǔn)源為各個(gè)子模塊提供基準(zhǔn)電壓。鋸齒波發(fā)生器將振蕩器輸出的100KHz時(shí)鐘信號(hào)轉(zhuǎn)換為鋸齒波信號(hào),該信號(hào)與DAC的輸出電壓通過PWM比較器比較后得到亮度調(diào)整信號(hào)。亮度調(diào)整信號(hào)經(jīng)過LDO的整形后控制驅(qū)動(dòng)模塊的開和關(guān),使電路輸出恒定的驅(qū)動(dòng)電流。在中芯國際0.35um工藝庫下,使用Hspice仿真軟件對(duì)電路進(jìn)行了模擬仿真。模擬結(jié)果表明該電路完成了設(shè)計(jì)功能、達(dá)到了預(yù)先制定的設(shè)計(jì)指標(biāo)。整個(gè)電路以恒定的電流輸出,輸出電流達(dá)到了350mA,可以驅(qū)動(dòng)lW的大功率白光LED。滿足了電源電壓在10%波動(dòng)時(shí),輸出電流的變化量不超過5%。整個(gè)控制電路的效率超過了85%。關(guān)鍵詞:PWM調(diào)制、LDO、恒流驅(qū)動(dòng)

    標(biāo)簽: ldo led 驅(qū)動(dòng) 集成電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)課件 康華光主編 PPT格式

    模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)課件 康華光主編 PPT格式

    標(biāo)簽: 模擬電子 技術(shù)基礎(chǔ)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • USB子類協(xié)議.part2

    USB子類協(xié)議.part2

    標(biāo)簽: part USB 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

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  • USB子類協(xié)議.part3

    USB子類協(xié)議.part3

    標(biāo)簽: part USB 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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  • 壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

    壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 陶瓷 超音波

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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  • USB子類協(xié)議.part4

    USB子類協(xié)議.part4

    標(biāo)簽: part USB 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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