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光電式傳感器

三晶變頻器的安裝調(diào)試

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

標(biāo)簽： 變頻器安裝調(diào)試

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：alex wang
安裝調(diào)試變頻器應(yīng)注意的幾個重要問題

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

標(biāo)簽： 安裝調(diào)試變頻器

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：sevenbestfei
切換式電源供應(yīng)器的設(shè)計與制造

傳統(tǒng)線性弄電源供應(yīng)器中的電晶體通常是工作於線性區(qū)域，以它作為變阻器來調(diào)節(jié)不穩(wěn)定的輸入電壓，在這類型電路中，被動元件必須孫臏隨著負(fù)載而改變的電流。

標(biāo)簽： 切換式電源制造

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：zhangzhenyu
單片機外圍電路設(shè)計(第2版)

本書從實用角度出發(fā),全面系統(tǒng)深入地闡述了MCS—51單片機及其兼容機外圍電路的設(shè)計與應(yīng)用..全書共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網(wǎng)絡(luò)化集成傳感器、傳感器系統(tǒng)的原理與應(yīng)用、數(shù)字IC及智能傳感器的接口技術(shù).第4章闡述單片機測控系統(tǒng)的設(shè)計.第5章闡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及新穎檢測電路的設(shè)計.第6章講述智能儀器專用集成電路及其應(yīng)用.第7章介紹一種基于串行口在線下載的單片機開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計.第8章闡述單片機系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的設(shè)計.第9章介紹電源監(jiān)控及保護電路.第10章專門介紹單片機測控系統(tǒng)的抗干擾措施.隨書贈送的光盤中,包含了大量的單片機外圍集成電路的最新英文資料,是不可多得的珍貴技術(shù)資料庫...

標(biāo)簽： 單片機外圍電路設(shè)計

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：凌云御清風(fēng)
基于STM32的mp3播放器的設(shè)計

Cortex-M3 是ARM 公司為要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的內(nèi)核。STM32 系列產(chǎn)品得益于Cortex-M3 在架構(gòu)上進行的多項改進，包括提升性能的同時又提高了代碼密度的Thumb-2 指令集和大幅度提高中斷響應(yīng)的緊耦合嵌套向量中斷控制器，所有新功能都同時具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。本系統(tǒng)是基于Cortex-M3 內(nèi)核的STM32 微控制器的mp3 播放器，在硬件方面主要有VS1053硬件音頻解碼器和12864 點陣液晶屏，在軟件方面主要有VS1053 的驅(qū)動，SD 卡工作在SPI 模式下的讀寫驅(qū)動，F(xiàn)AT 文件系統(tǒng)的移植，12864 液晶的驅(qū)動，嵌入式操作系統(tǒng)ucOSii 的移植以及嵌入式圖形管理器ucGUI 的移植。整個設(shè)計過程包括電子系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技術(shù)，包括需求分析，原理圖的繪制，pcb 板的繪制，制版，器件采購，安裝，焊接，硬件調(diào)試，軟件模塊編寫，軟件模塊測試，系統(tǒng)整體測試等整個開發(fā)調(diào)試過程。

標(biāo)簽： STM mp3 32 播放器

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：shaoyun666
基于CC1110的畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)讀寫器設(shè)計

讀寫器的設(shè)計是畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。采用自行設(shè)計基于CC1110芯片讀寫器的方法，該讀寫器可通過USB接口靈活組成基站式讀寫器或手持式讀寫器，大大提高畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)的兼容性和可移植性。通過讀寫器的實際測試，得出下列結(jié)論：隨著數(shù)據(jù)傳輸率的減小，通訊距離和信號強度都逐漸增加；采用60 kbps數(shù)據(jù)傳輸率，MSK調(diào)制方式，540 kHz濾波帶寬時，讀寫器和電子標(biāo)簽可在90 m范圍內(nèi)準(zhǔn)確識別。

標(biāo)簽： 1110 CC 讀寫器

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：lchjng
微電腦型盤面式控制電表（顯示幕0.56”）

特點精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃具有自動歸零與保持(開根號)功能具有9段線性折補功能 4組警報功能 15BIT 類比輸出功能數(shù)位RS-485界面

標(biāo)簽： 0.56 微電腦控制電表

上傳時間： 2013-10-12

上傳用戶：gonuiln
論文-移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計算機技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進步。機器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動機器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實際應(yīng)用。本文介紹了移動機器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實時導(dǎo) 航策略和具有良好可擴展性的移動機器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機器人的故障自診

標(biāo)簽： 機器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值，其后接下式進行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點妁數(shù)量太大．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點的數(shù) 量可以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報容易地被找到在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
基于STM32的智能盆栽遠(yuǎn)程監(jiān)控澆水裝置設(shè)計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導(dǎo) 致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統(tǒng) 主控芯片，構(gòu) 建一個 “ 手機 APP + 現(xiàn) 場傳感器控制 ” 的智能監(jiān) 控種植系統(tǒng) 。通過對指定植物種植環(huán) 境的溫度、濕度數(shù) 據(jù) 進行統(tǒng) 計分析，能實現(xiàn) 自動澆灌、調(diào) 整光照、遠(yuǎn) 程告警及無線監(jiān) 控等功能，最終實現(xiàn) 盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統(tǒng) 設(shè) 計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標(biāo)簽： stm32 智能盆栽遠(yuǎn)程監(jiān)控

上傳時間： 2022-04-28

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