在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑，如果不同的話請自行將版本號改成跟目錄內的版本號一樣。
標簽： tcl tck 版本
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：498732662
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wang0123456789
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數，而接腳輸出則在PortB的預設接腳內，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！
標簽： spi_data ATmega AVR SPI
上傳時間： 2014-06-09
上傳用戶：jcljkh
講述ARM下的字符數據對齊方式的內容，以及采用字節(jié)對齊方式的原理及需要對齊的原因和考慮硬件內存情況下不需要對齊的方法。
標簽： ARM 字符 方式
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zgu489
文字型：已經有內建文字圖形（通常只有英文字母大小寫、阿拉伯數字、標點符號），只要輸入對應的字形碼（ASCII code），LCD便會將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來，如一個16 15的中文字便需儲存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對應文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
標簽： 字型 英文字母
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：王者A
STM32閃存編程 超清版
標簽： STM 32 閃存編程
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
STM32閃存編程手冊 超清書簽版
上傳時間： 2013-07-03
計數器,分頻器,鎖存器,驅動器分冊
標簽： 計數器 分頻器 分 鎖存器
上傳時間： 2013-04-15
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