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  • 基于ARM太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽(yáng)能割草機(jī)器人為研究對(duì)象,以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo),主要研究了太陽(yáng)能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn),本課題從相對(duì)定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過(guò)程中誤差的積累。根據(jù)太陽(yáng)能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽(yáng)能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的理念,設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽(yáng)能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于ARM和Linux的超高頻讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    UHF(Ultra High Frequency,超高頻)RFID(Radio Frequency Identification,射頻身份識(shí)別)技術(shù)是近幾年剛剛開(kāi)始興起并得到迅速推廣應(yīng)用的一門(mén)新技術(shù)。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域。但是,基于超高頻頻段讀寫(xiě)器的研制在我國(guó)尚處于起步階段,傳統(tǒng)的超高頻讀寫(xiě)器都是在單片機(jī)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的,這類讀寫(xiě)器很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多任務(wù)功能;隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,能夠與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)并且?guī)в胁僮飨到y(tǒng)的超高頻讀寫(xiě)器越來(lái)越受人們的青睞與追求。針對(duì)這些問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARMS3C2410微處理器和Linux操作系統(tǒng)的超高頻讀寫(xiě)器,主要內(nèi)容有: (1)分析了射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展歷程和前景,以嵌入式技術(shù)為研究背景,結(jié)合軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),給出了一種基于ARM和Linux的超高頻讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)思路,指出了選題研究的目的和意義。 (2)闡述了超高頻讀寫(xiě)器的原理及其應(yīng)用,分析了讀寫(xiě)器和標(biāo)簽之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)所用到的相關(guān)技術(shù);在給出超高頻讀寫(xiě)器主要技術(shù)性能指標(biāo)及功能要求的基礎(chǔ)上給出了基于ARMS3C2410和Linux超高頻讀寫(xiě)器系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中所用到的軟硬件進(jìn)行了器件選型。 (3)實(shí)現(xiàn)了超高頻讀寫(xiě)器系統(tǒng)硬件電路的模塊設(shè)計(jì),主要包括主控電路模塊、存儲(chǔ)電路模塊、電源模塊、以太網(wǎng)模塊、液晶顯示模塊以及射頻收發(fā)模塊;闡述了各模塊的組成原理與實(shí)現(xiàn)方法,完成了硬件電路的原理圖繪制及PCB制板。 (4)根據(jù)系統(tǒng)的軟件需求,構(gòu)建了一個(gè)進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)所需的軟件平臺(tái)。建立了交叉編譯環(huán)境以及NFS開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境;移植了系統(tǒng)啟動(dòng)所需的引導(dǎo)程序bootloader;實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)的配置與移植;給出了Linux系統(tǒng)下典型設(shè)備(觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)接口、LCD)驅(qū)動(dòng)程序的移植方法。 (5)結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境,對(duì)超高頻讀寫(xiě)器輸出功率,讀寫(xiě)器發(fā)送命令以及標(biāo)簽應(yīng)答波形進(jìn)行了測(cè)試與分析;對(duì)讀寫(xiě)器的整機(jī)性能進(jìn)行了聯(lián)機(jī)測(cè)試,給出了讀寫(xiě)器系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行效果圖,同時(shí)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)。 實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,基于ARMS3C2410微處理器和Linux操作系統(tǒng)的超高頻讀寫(xiě)器能夠?qū)崿F(xiàn)接入網(wǎng)絡(luò)的功能,其讀寫(xiě)速度、識(shí)別率以及識(shí)別距離等技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求,該讀寫(xiě)器在與PC機(jī)連接的情況下能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,樣機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽: Linux ARM 超高頻 讀寫(xiě)器

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:saharawalker

  • FPGA在飛機(jī)音頻管理組件測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    音頻管理組件(Audio Management Unit,AMU)是先進(jìn)客艙娛樂(lè)與服務(wù)系統(tǒng)(Advanced Cabin Entertainment Service System,ACESS)的組成部分,應(yīng)用于飛機(jī)上音頻資源的管理與控制。飛機(jī)運(yùn)營(yíng)對(duì)航空機(jī)載電子系統(tǒng)準(zhǔn)確性、復(fù)雜性和安全性的高要求,使得其維修維護(hù)工作極大地依賴于自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(Automatic Testing Equipment,ATE)。本課題來(lái)源于實(shí)際工程項(xiàng)目, FPGA技術(shù)具備多種優(yōu)點(diǎn),將其與民航測(cè)試設(shè)備結(jié)合研制一個(gè)用于檢測(cè)AMU故障的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)將對(duì)AMU自動(dòng)完成部件維修手冊(cè)(Comvonent Maintenance Manual,CMM)所規(guī)定的全部功能、性能方面的綜合測(cè)試。 本文首先概述音頻管理組件、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)及其在民航領(lǐng)域的應(yīng)用,并闡述了課題的背景、研究目標(biāo)和相關(guān)技術(shù)要求;文章對(duì)可編程邏輯器件CPLD/FPGA的結(jié)構(gòu)原理、硬件描述語(yǔ)言VHDL的特點(diǎn)以及MAXL+plusⅡ軟件的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了說(shuō)明,重點(diǎn)闡述了基于FPGA的DDS信號(hào)發(fā)生器以及數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、并著重闡述了ARINC429總線的傳輸規(guī)范,和基于FPGA的ARINC429總線接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在ARINC429接口設(shè)計(jì)中采用自頂向下,多層次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法,用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行描述。在發(fā)送器中利用了FPGA內(nèi)部的分布式RAM創(chuàng)建異步FIFO,節(jié)約了FPGA的內(nèi)部資源和提高了數(shù)據(jù)傳輸速度;在接收器中采用了提高抗干擾性的優(yōu)化設(shè)計(jì)。測(cè)試結(jié)果表明基于FPGA的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)ARINC429總線數(shù)據(jù)通信的要求,使用方便,可靠性好,能夠克服HS-3282芯片中的數(shù)據(jù)格式固定,使用不夠靈活方便,價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。

    標(biāo)簽: FPGA 飛機(jī) 音頻 測(cè)試系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:gzming

  • 高速Viterbi譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    本文提出了一種高速Viterbi譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)方案。這種Viterbi譯碼器的設(shè)計(jì)方案既可以制成高性能的單片差錯(cuò)控制器,也可以集成到大規(guī)模ASIC通信芯片中,作為全數(shù)字接收的一部分。 本文所設(shè)計(jì)的Viterbi譯碼器采用了基四算法,與基二算法相比,其譯碼速率在理論上約提升一倍。加一比一選單元是Viterbi譯碼器最主要的瓶頸所在,本文在加一比一選模塊中采用了全并行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,這種方法雖然增加了硬件的使用面積,卻有效的提高了譯碼器的速率。在幸存路徑管理部分采用了兩路并行回溯的設(shè)計(jì)方法,與寄存器交換法相比,回溯算法更適用于FPGA開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。為了提高譯碼性能,減小譯碼差錯(cuò),本文采用較大譯碼深度的回溯算法以保證幸存路徑進(jìn)行合并。實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的誤碼測(cè)試儀,在FPGA內(nèi)部完成誤碼驗(yàn)證和誤碼計(jì)數(shù)的工作。 與基于軟件實(shí)現(xiàn)譯碼過(guò)程的DSP芯片不同,F(xiàn)PGA芯片完全采用硬件平臺(tái)對(duì)Viterbi譯碼器加以實(shí)現(xiàn),這使譯碼速率得到很大的提升。針對(duì)于具體的FPGA硬件實(shí)現(xiàn),本文采用了硬件描述語(yǔ)言VHDL來(lái)完成設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)譯碼器的綜合仿真和FPGA實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證了該方案的可行性。譯碼器的最高譯碼輸出速率可以達(dá)到60Mbps。

    標(biāo)簽: Viterbi FPGA 譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:181992417

  • 基于ARM的嵌入式Linux的研究及其在漢語(yǔ)學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。目前,嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國(guó)防以及日常生活等領(lǐng)域,并不斷朝著體積小,功能強(qiáng)的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來(lái)的單片機(jī)系統(tǒng),它不僅有自己的操作系統(tǒng),上層應(yīng)用程序,而且還具備網(wǎng)絡(luò)通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術(shù),具有尋址方式簡(jiǎn)單,寄存器多,指令長(zhǎng)度固定等的特點(diǎn)使得它的處理速度快,執(zhí)行效率高。由于Linux對(duì)于ARM技術(shù)的支持,具有內(nèi)核可裁減,網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大,代碼開(kāi)放的特點(diǎn),把Linux應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中,能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢(shì)。 論文以“掌上中文語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng)”項(xiàng)目為依托,以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),構(gòu)建一個(gè)掌上語(yǔ)言學(xué)習(xí)設(shè)備。 論文首先進(jìn)行了開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)與搭建,對(duì)開(kāi)發(fā)主機(jī)進(jìn)行TFTP服務(wù)器、NFS服務(wù)器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進(jìn)行配置。實(shí)現(xiàn)了針對(duì)NAND閃存的U-Boot啟動(dòng)程序的建立,并對(duì)Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)了掌上語(yǔ)言學(xué)習(xí)的軟件功能。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 學(xué)習(xí)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于FPGA的DAB信道編碼器輸入接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    電臺(tái)廣播在我們的社會(huì)生活中占有重要的地位。隨著我國(guó)廣播事業(yè)的發(fā)展,對(duì)我國(guó)廣播業(yè)開(kāi)發(fā)技術(shù)、信號(hào)的傳輸質(zhì)量和速度提出了更高更新的要求,促使廣播科研人員不斷更新現(xiàn)有技術(shù),以滿足人民群眾日益增長(zhǎng)的需求。 本論文主要分析了現(xiàn)行廣播發(fā)射臺(tái)的數(shù)字廣播激勵(lì)器輸入接口的不足之處,根據(jù)歐洲ETS300799標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了一種激勵(lì)器輸入接口的解決方案,這種方案將復(fù)接器送來(lái)的ETI(NA,G704)格式的碼流轉(zhuǎn)換成符合ETS300799標(biāo)準(zhǔn)ETI(NI)的標(biāo)準(zhǔn)碼流,并送往后面的信道編碼器。ETI(NA,G704)格式與現(xiàn)行的ETI(NI,G703)格式相比,主要加入了交織和RS糾錯(cuò)編碼,使得信號(hào)抗干擾能力大大加強(qiáng),提高了節(jié)目從演播室到發(fā)射臺(tái)的傳輸質(zhì)量,特別是實(shí)時(shí)直播節(jié)目要求信號(hào)質(zhì)量比較好時(shí)具有更大的作用。 本論文利用校驗(yàn)位為奇數(shù)個(gè)的RS碼,對(duì)可檢不可糾的錯(cuò)誤發(fā)出報(bào)警信號(hào),通過(guò)其它方法替代原有信號(hào),對(duì)音質(zhì)影響不大,節(jié)省了糾正這個(gè)錯(cuò)誤的資源和開(kāi)發(fā)成本。 同時(shí),我們采用FPGA硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和VHDL硬件描述語(yǔ)言編寫(xiě)代碼實(shí)現(xiàn)硬件功能,而不采用專用芯片實(shí)現(xiàn)功能,使得修改電路和升級(jí)變得異常方便,大大提高了開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的效率,降低了成本。 經(jīng)過(guò)軟件仿真和硬件驗(yàn)證,本系統(tǒng)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)想的功能,擴(kuò)展性較好,硬件資源開(kāi)銷(xiāo)較小,具有實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA DAB 信道 編碼器

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶:afeiafei309

  • 基于ARM的嵌入式閃存文件系統(tǒng)與FLASH驅(qū)動(dòng)的研究與實(shí)踐

    本文以一個(gè)PDA項(xiàng)目為依托,在項(xiàng)目中,主要是開(kāi)發(fā)該設(shè)備的軟件。其工作包括:上層應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)、引導(dǎo)程序的編寫(xiě)、Linux操作系統(tǒng)的移植和各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)以及文件系統(tǒng)的改進(jìn)。 本文首先分析了Linux操作系統(tǒng)的虛擬文件系統(tǒng)、高速緩沖區(qū)、MTD以及驅(qū)動(dòng)程序模塊。接著,本文分析了JFFS2文件系統(tǒng)的不足,以及在大容量閃存設(shè)備中掛載速度過(guò)慢的原因。然后,本文結(jié)合JFFS2文件系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中所出現(xiàn)的各種問(wèn)題,以及在大容量閃存芯片上進(jìn)行掛載時(shí)的性能要求,對(duì)JFFS2文件系統(tǒng)作了一些實(shí)際的改進(jìn)。文中的創(chuàng)新性貢獻(xiàn)包括以下幾個(gè)方面: (1)在掃描一個(gè)擦除塊之前,首先把擦除塊中的所有內(nèi)容讀進(jìn)內(nèi)存。然后,在內(nèi)存中進(jìn)行所有的判斷操作以及拷貝,這樣就可以減少I(mǎi)/O操作。另外,由于所有的拷貝操作都在內(nèi)存中進(jìn)行,所以掛載速度就可以有所提升。 (2)通過(guò)加入“空閑區(qū)域管理節(jié)點(diǎn)”對(duì)閃存中的空閑區(qū)域進(jìn)行管理。這樣,在掃描的過(guò)程中,一旦發(fā)現(xiàn)該節(jié)點(diǎn)就可以跳過(guò)它所描述的空閑區(qū)域,從而加快掛載的速度。 (3)在掃描的階段中對(duì)有效數(shù)據(jù)實(shí)體進(jìn)行硬鏈接數(shù)的計(jì)算,因此,臨時(shí)目錄節(jié)點(diǎn)就不需要?jiǎng)?chuàng)建了,這樣也免除了臨時(shí)目錄的刪除步驟,所以對(duì)掛載速度也有明顯的提高。 最后,基于以上的研究與改進(jìn),結(jié)合本項(xiàng)目的實(shí)際要求,對(duì)大容量閃存設(shè)備的JFFS2文件系統(tǒng)的掛載過(guò)程進(jìn)行了改進(jìn)的實(shí)踐。

    標(biāo)簽: FLASH ARM 嵌入式閃存 實(shí)踐

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:damozhi

  • 基于ARM的手持式RFID讀寫(xiě)器的研究與實(shí)現(xiàn)

    當(dāng)代科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn),極大促進(jìn)了自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展——條形碼、光學(xué)字符識(shí)別、磁條(卡)、工C卡、語(yǔ)音識(shí)別、視覺(jué)識(shí)別、RFID等,其中,RFID無(wú)疑是最為前沿的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),是一種非接觸式的識(shí)別技術(shù);同時(shí),隨著另外一項(xiàng)技術(shù)——嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)構(gòu)小巧、性能優(yōu)越、價(jià)格便宜、操作簡(jiǎn)便的手持式數(shù)據(jù)自動(dòng)讀寫(xiě)設(shè)備發(fā)展尤為迅速。具體說(shuō)來(lái),一款好的手持式RFID讀寫(xiě)器適用于工作現(xiàn)場(chǎng),可以供工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物品信息進(jìn)行自動(dòng)收集,而隨著嵌入式操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,使讀寫(xiě)器不僅有數(shù)據(jù)采集功能,而且可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以供管理決策。在這其中,操作系統(tǒng)、芯片、總線、接口技術(shù)成為讀寫(xiě)器的內(nèi)核,嵌入式系統(tǒng)成為技術(shù)的代表。 隨著嵌入式操作系統(tǒng)(如linux、wirice.net)的出現(xiàn),使得軟件開(kāi)發(fā)人員在嵌入式系統(tǒng)和普通pc機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)不會(huì)感到太大的差別(借助于交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境,即在pc機(jī)上編譯連接,但生成的是目標(biāo)機(jī)代碼)。但是,對(duì)于那些應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者,往往對(duì)某一行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)比較熟悉卻對(duì)硬件有些陌生,熟悉硬件原理(嵌入式處理器架構(gòu)、部件工作原理等)恰恰是構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所必須的。因此,構(gòu)建一個(gè)性能穩(wěn)定、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、完善數(shù)據(jù)接口、方便讀寫(xiě)器接口的手持式設(shè)備成為了當(dāng)今一個(gè)比較熱門(mén)的技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目就是根據(jù)以上事實(shí),先分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,再根據(jù)項(xiàng)目需求、生產(chǎn)成本以及RFID應(yīng)用開(kāi)發(fā)者的要求,決定采用以ARM920T為內(nèi)核的$3C2410為嵌入式處理器、微軟公司力推的wiIice.net為嵌入式操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了供RFID應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者使用的手持式RFID讀寫(xiě)器。針對(duì)手持式設(shè)備的特點(diǎn)和實(shí)際要求,對(duì)讀寫(xiě)器軟硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃,完成了時(shí)鐘電路、nand flash存儲(chǔ)器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、RFID讀寫(xiě)模塊接口電路、USB接口電路、無(wú)線通信模塊接口電路、LCD/觸摸屏接口電路的設(shè)計(jì),并開(kāi)發(fā)了讀寫(xiě)器的二次發(fā)API;在wince.net平臺(tái)下,利用platform builder工具定制了適于讀寫(xiě)器的操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì),最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。

    標(biāo)簽: RFID ARM 手持式 讀寫(xiě)器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • 基于FPGA的靜止圖像編碼器

    遙感圖像在人類生活和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,適合各種要求的遙感圖像編碼技術(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。基于小波變換的內(nèi)嵌編碼技術(shù)已成為當(dāng)前靜止圖像編碼領(lǐng)域的主流,其中就包括基于分層樹(shù)集合分割排序(Set Partitioning inHierarchical Trees,SPIHT)的內(nèi)嵌編碼算法。這種算法具有碼流可隨機(jī)獲取以及良好的恢復(fù)圖像質(zhì)量等特性,因此成為實(shí)際應(yīng)用中首選算法。隨著對(duì)圖像編碼技術(shù)需求的不斷增長(zhǎng),尤其是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域如衛(wèi)星偵察等方面,這種編碼算法亟待轉(zhuǎn)換為可應(yīng)用的硬件編碼器。 在靜止圖像編碼領(lǐng)域,高性能的圖像編碼器設(shè)計(jì)一直是相關(guān)研究人員不懈追求的目標(biāo)。本文針對(duì)靜止圖像編碼器的設(shè)計(jì)作了深入研究,并致力于高性能的圖像編碼算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的研究,提出了具有創(chuàng)新性的降低計(jì)算量、存儲(chǔ)量,提高壓縮性能的算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),并成功應(yīng)用于圖像編碼硬件系統(tǒng)中。這個(gè)方案還支持壓縮比在線可調(diào),即在不改變硬件框架的條件下可按用戶要求實(shí)現(xiàn)16倍到2倍的壓縮,以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。本文所做的工作包括了兩個(gè)部分。 1.一種基于行的實(shí)時(shí)提升小波變換實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)同時(shí)處理行變換和列變換,并且在圖像邊界采用對(duì)稱擴(kuò)展輸出邊界數(shù)據(jù),使得圖像小波變換時(shí)間與傳統(tǒng)的小波變換相比提高了將近2.6倍,提高了硬件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。該結(jié)構(gòu)還合理地利用和調(diào)度內(nèi)部緩沖器,不需要外部緩沖器,大大降低了硬件系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)器的要求。 2.一種采用左遍歷的比特平面并行SPIHT編碼結(jié)構(gòu):在該編碼結(jié)構(gòu)中,空間定位生成樹(shù)采用深度優(yōu)先遍歷方式,比特平面同時(shí)處理極大地提高了編碼速度。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像 編碼器

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

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  • RFID讀寫(xiě)器通訊虛擬檢測(cè)系統(tǒng)

    RFID技術(shù)是一種新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),具有信息量大、讀取距離遠(yuǎn)、可同時(shí)讀取多張卡片等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于門(mén)禁、物流、管理等領(lǐng)域. 虛擬儀器是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器技術(shù)深層次結(jié)合的產(chǎn)物.虛擬儀器充分利用了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算、存儲(chǔ)、回放顯示及文件管理等智能化功能,同時(shí)把傳統(tǒng)儀器的專業(yè)化功能和面板控件軟件化,使之與計(jì)算機(jī)結(jié)合構(gòu)成一臺(tái)功能完全與傳統(tǒng)硬件儀器相同,同時(shí)又充分享用了計(jì)算機(jī)軟硬件資源的全新虛擬儀器系統(tǒng). Wiegand協(xié)議和ABA協(xié)議作為一種常用的通訊協(xié)議被廣泛的應(yīng)用于RFID讀卡器與上位機(jī)之間的通訊以及RFID讀卡器與控制器之間的通訊.本設(shè)計(jì)的目的是檢測(cè)Wiegand協(xié)議和ABA協(xié)議的數(shù)據(jù)通信是否符合協(xié)議規(guī)定,主要包括脈沖寬度、脈沖間隔等.本設(shè)計(jì)包含F(xiàn)PGA和上位機(jī)軟件兩部分,FPGA上完成對(duì)信號(hào)的采樣和對(duì)采樣數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和緩沖,上位機(jī)完成對(duì)采樣數(shù)據(jù)的處理,以及波形的顯示.FPGA上的設(shè)計(jì)應(yīng)用Verilog語(yǔ)言在Altera公司的Max+PlusII平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā).上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)基于NI公司的圖形化編程軟件LabVIEW.

    標(biāo)簽: RFID 讀寫(xiě)器 虛擬檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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