在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
猜數(shù)字遊戲， Program會(huì)判別玩家的輸入值 決定提示（NAMB） 10次機(jī)會(huì)內(nèi)猜出即為獲勝
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上傳時(shí)間： 2013-12-15
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《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門(mén)》／王森 書(shū)號(hào)：29014 頁(yè)數(shù)：約 492 頁(yè) ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫(xiě)您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開(kāi)發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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成績(jī)顯示三個(gè)部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請(qǐng)輸入分?jǐn)?shù)\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績(jī)?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績(jī)?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績(jī)?yōu)镃\n") } else { printf("分?jǐn)?shù)輸入錯(cuò)誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽： include stdlib float gread
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：waizhang
河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
上傳用戶：努力努力再努力
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運(yùn)算等代碼。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
在9格寬×9格高的大九宮格中有9個(gè)3格寬×3格高的小九宮格，並提供一定數(shù)量的數(shù)字。根據(jù)這些數(shù)字，利用邏輯和推理，在其他的空格上填入1到9的數(shù)字。每個(gè)數(shù)字在每個(gè)小九宮格內(nèi)不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字，每個(gè)數(shù)字在每行、每列也不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力，與數(shù)字運(yùn)算無(wú)關(guān)。雖然玩法簡(jiǎn)單，但數(shù)字排列方式卻千變?nèi)f化，所以不少教育者認(rèn)為數(shù)獨(dú)是鍛鍊腦筋的好方法
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上傳時(shí)間： 2017-03-02
上傳用戶：cc1915
根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關(guān)係
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上傳時(shí)間： 2014-01-20
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delphi 商品管理系統(tǒng)，報(bào)表輸出，權(quán)限控制，本例為orale數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2017-06-12
上傳用戶：皇族傳媒
二進(jìn)位的補(bǔ)數(shù)產(chǎn)生器，將輸入的數(shù)0 1交換再加1，內(nèi)附範(fàn)例的輸入檔。
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上傳時(shí)間： 2013-12-17
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