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全球定位

  • 基于ARM嵌入式系統的GPS接收機設計

    由于全球定位系統在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導航以及軍事上的大量運用及其廣闊的應用前景,使得GPS接收機系統成為國內外相關領域競相研究的對象。GPS系統的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機。所以GPS接收機中的微處理器的運算能力和功耗直接影響整機的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統開發及其在GPS接收機中的應用。介紹了OPS接收機設計原理,分析了接收機硬件模塊的組成和功能,設計了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導航解算的接收機,建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機嵌入式硬件開發平臺。研究了嵌入式實時操作系統μC/OS—Ⅱ,分析了其內核的組成結構:與處理器無關代碼、處理器相關代碼、與應用相關代碼,并重點分析和配置了其中與處理器相關和與應用相關的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統軟件編譯和調試的交叉環境,設計了運行在此環境下的中斷和多任務來實現接收機信號處理、導航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機軟應用件設計。 總之,本文從研究嵌入式系統的軟、硬件設計及其應用著手,掌握了嵌入式系統開發的核心技術,研制了基于ARM嵌入式開發平臺的GPS接收機。

    標簽: ARM GPS 嵌入式系統 收機設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:buffer

  • 高動態GPS接收機CA碼的接收

    GPS(全球定位系統)是美國建立的高精度衛星定位導航系統,高動態GPS接收機可應用于衛星、飛機、高速列車等許多場合。高動態給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率,普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態條件的接收機可以有效消除多普勒頻移及其變化率對信號接收的影響,提高導航定位精度。 本文在深入研究GPS的系統組成、工作原理以及信號格式的基礎上,重點研究高動態條件下C/A碼和載波的捕獲與跟蹤方案。論文的主要工作如下: 1.深入研究擴頻信號的各種捕獲算法,提出了一種適用于高動態的基于FFT的C/A碼快速捕獲算法; 2.研究擴頻碼跟蹤和載波跟蹤技術,設計了載波輔助的碼跟蹤環路——數字延遲鎖定環(DLL)及一種叉積自動頻率跟蹤環(CPAFC)與科斯塔斯(Costas)環相結合的載波跟蹤方案,并在MATLAB環境下建立系統模型,對環路參數進行了詳細的設計; 3.初步完成了GPS接收機基帶處理模塊核心單元的FPGA設計和功能仿真。

    標簽: GPS 動態 接收機 接收

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:suxuan110425

  • GPS信號CA碼跟蹤的FPGA實現

    GPS全球定位系統是美國國防部為軍事目的而建立的衛星導航系統,其主要目的是解決海上、陸地和空中運載工具的導航定位問題。GPS作為新一代衛星導航系統,不僅具有全球、全天候、連續、高精度導航與定位能力,而且具有優良的抗干擾性和保密性。因此,發展全球定位系統是當今導航技術現代化的一個重要標志。在GPS接收機中,為了得到導航電文并對其進行解算,要完成復雜的信號處理過程。其中,怎樣捕獲到衛星信號,并對C/A碼進行跟蹤是研制GPS接收機的重要問題之一。本文在對GPS信號的結構進行深入的分析后,結合FPGA的特點,對算法進行設計及優化后,給出了相應的仿真。內容主要包括以下幾個方面: 1.對GPS信號結構的產生原理進行了深入地分析,并對GPS信號的調制機理進行詳細地闡述。 2.在GPS信號的捕獲方面,采用了基于FFT頻域的快速捕獲的方法,即將接收到的GPS信號先利用快速傅立葉變換(FFT)變換到頻域,在頻域完成相應的運算后,再利用傅立葉反變換(IFFT)變換到時域。從而大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度,提高了捕獲性能。 3.在C/A碼跟蹤部分,本文采用了非相干延遲鎖定環對C/A碼進行跟蹤。來自載波跟蹤環路的本地載波將輸入的信號變成基帶信號,然后分別和本地碼的三個不同相位序列進行相乘,將相乘結果進行累加,經過處理將得到碼相位和當前的載波頻率送到載波跟蹤環路。 4.載波跟蹤環,本文采用的是科斯塔斯環。載波跟蹤環和碼跟蹤環在結構上相似,故本文只對關鍵的載波NCO進行了仿真。 本文的創新點主要是使用FPGA對整個GPS信號的捕獲及C/A碼的跟蹤進行設計。此外,根據FPGA的特點,在不改變外部硬件設計的前提下,改變相應的IP核或相關的VHDL程序就可對系統進行各種優化設計,以適應不同類型的GPS接收機的不同功能。

    標簽: FPGA GPS 信號

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • 基于FPGA的GPS星座模擬器

    全球定位系統(GPS)可以向全球用戶提供位置、速度和時間信息,在航空、航天、海上及陸地等諸多領域得到了廣泛的應用,成為一種主要的導航手段。隨著空間定位技術的不斷發展,空間定位系統必將出現多元化。本文結合計算機技術,以GPS定位系統為例,研究了衛星定位技術中的GPS星座模擬器。 本文綜述了衛星導航系統的歷史,現狀及發展的方向,介紹GPS模擬器的研究發展狀況。詳細研究了GPS衛星信號傳輸理論和GPS衛星定位原理。在此基礎上,提出GPS模擬器的理論模型和實現方法,研究了GPS星座模擬器的設計思路、組成模塊,分析各個模塊的設計原理。在理論研究和分析的基礎上,提出模擬器的FPGA的設計與實現,以FPGA為平臺,用verilog硬件語言實現了衛星信號的模擬,詳細研究了基帶模塊的實現方法,包括C/A碼產生模塊,導航電文合成模塊,碼轉換模塊。最后通過射頻模塊發出,完成衛星信號的模擬。在信號測試部分,用示波器,頻譜儀,MATLAB程序對模擬信號進行了驗證實驗。驗證結果表明,設計滿足要求,達到預想目標。

    標簽: FPGA GPS 模擬

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:hoperingcong

  • 便攜式應用設備電源設計的新趨勢

    隨著集成功能的不斷增加,移動電話還可作為便攜式媒體播放器(PMP)、數碼相機、掌上電腦(PDA)、甚至全球定位系統(GPS)使用。如何獲得更加逼真的顯示、突破熱瓶頸、高效智能地管理電源是系統設計人員當前面臨的挑戰。

    標簽: 便攜式應用 設備 電源設計

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:時代電子小智

  • MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統中的設計應

    MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統中的設計應用 GPS 是全球定位系統的簡稱,目的是在全球范圍內對地面或空中目標進行準確定位和監測。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理,介紹了其在便攜式導航系統中的應用,給出了這種GPS 模塊與單片機的接口電路。 GPS是Global Positioning System 的縮寫,即全球定位系統。其目的是在全球范圍內對地面和空中目標進行準確定位和監測。隨著全球性空間定位信息應用的日益廣泛,GPS提供的全時域、全天候、高精度定位服務將給空間技術、地球物理、大地測繪、遙感技術、交通調度、軍事作戰以及人們的日常生活帶來巨大的變化和深遠的影響。

    標簽: MSP 430 GPS 單片機

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:1142895891

  • 基于單片機的GPS全球定位系統設計

    可以下載學習一下很不錯的學習資料可以學到很多東西可以分享給一些喜歡搞電子的

    標簽: GPS 單片機 全球定位 系統設計

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:trepb001

  • 基于LM3S1601+VS1003的GPS和GPRS的公交車自動報站系統設計

    目前,國內公交車報站的方式多采用手動報站,但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站,所以經常出現錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統進行自動報站使這一難題迎刃而解,不需要人工干預,大大減輕了司機的工作量,也同時提高了車輛運行的安全性,促進公交系統的現代化進程。   現階段,公交車內信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預報、廣告等信息,也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題,那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能,所以維護起來比較麻煩,如果需要更換廣告內容,就必須派出大量的人員,對需要更改廣告內容的公交車內信息屏一一更改,浪費了大量的人力物力。GPRS的應用使系統實現了前所未有的高度整合,解決了目前國內現有的公交車內信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛星定位系統和GPRS無線通信網絡,公交監控調度中心可實時監控各條線路公交車位置的分布情況,并根據監控情況向有關公交車發出調度通知。

    標簽: 1601 1003 GPRS GPS

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 物聯網入門教程_英文版

    物聯網是新一代信息技術的重要組成部分。其英文名稱是“The Internet of things”。物聯網的定義是通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備,按約定的協議,把任何物品與互聯網相連接,進行信息交換和通信,以實現對物品的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。

    標簽: 物聯網 入門教程 英文

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:nunnzhy

  • GPS測量與數據處理_李征航

    全書共分11 章, 其主要內容為: 緒論, 全球定位系統的組成及信號結構, GPS 定位中的誤差源, 距離測量與GPS 定位, GPS 測量的技術設計, 數據采集, 時間標示法, 地球坐標參照系, 常用的數據格式, GPS 基線向量解算和網平差及GPS 高程測量等。

    標簽: GPS 測量 數據處理

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:tiantian

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