注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:dingdingcandy
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:mqien
1 要轉(zhuǎn)換的SF1.x數(shù)據(jù)庫文件必須為1.4以上的版本, 不然可能無法正常轉(zhuǎn)換 2 由于轉(zhuǎn)換要求2.0數(shù)據(jù)庫文件必須無任何論壇、用戶、帖子數(shù)據(jù), 因此隨本轉(zhuǎn)換程序提供了一個真正的數(shù)據(jù)全空的數(shù)據(jù)庫文件!(注意隨SF發(fā)布自帶的那個數(shù)據(jù)庫文件內(nèi)已有論壇版塊等數(shù)據(jù), 不能用于本轉(zhuǎn)換程序!) 3 請將SF1.x數(shù)據(jù)庫文件與SF2.0數(shù)據(jù)庫空文件放在與sf1up.asp同目錄下, SF1.x數(shù)據(jù)庫文件命名為sf1.mdb, SF2.0空數(shù)據(jù)庫文件命名為sf2.mdb, 然后再運行sf1up.asp
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換 庫文件 1.4
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:jjj0202
設(shè)置功能: 在設(shè)置中可以設(shè)置內(nèi)容(加、減、乘、除、混合、隨機五種;時間(1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義);題數(shù)(10題、20題、40題、50題、自定義);界面方式(古老傳說、絢麗多彩、人間仙境、透明精靈、萬物光芒四種)。 界面特色: 在界面中有剩余時間、分數(shù)、題目數(shù)等提示,這些提示可以讓自己清楚知道自己的成績,當(dāng)考試結(jié)束時會彈出成績窗口,以便同學(xué)們查漏補缺。 操作方法: 本軟件的操作方法很是簡單,可以脫離鼠標(biāo)操作,也就是全鍵盤輸入,按回車鍵和輸入內(nèi)容就可以實現(xiàn)操作,為考試者提供了方便。 注意事項: 在透明精靈時就有可能看不到界面中的一些特色。要注意使用。要在設(shè)置的內(nèi)容中選擇一項運算方式方可以開始計時考試。因為當(dāng)前軟件是測試版所以在考試過程中可以按 ALT + X 強行退出考試系統(tǒng)。 解壓密碼為:vbsoft.icpcn.com
上傳時間: 2015-03-24
上傳用戶:aa54
采用12位MAX 197對外部信號采樣。采用全周波傅立葉積分算法,對采樣信號進行處理,對電力系統(tǒng)的電壓有效值、功率等特征量進行實時在線監(jiān)測;采用全數(shù)字測量法測量相位差;并采用自適應(yīng)技術(shù)調(diào)整采樣間隔,消除非同步采樣對計算造成的誤差,利用PIC18F458捕獲功能實時監(jiān)測電力系統(tǒng)頻率波動,修訂采樣間隔。分析了各量的測量誤差,均達到標(biāo)準(zhǔn)。并提供友好的人機交互界面。
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:上善若水
共享軟件PROGISP(Ver1.4) 2005/12/28 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒;USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時鐘校正及系列號生成功能 6,USBPROG還支持usb轉(zhuǎn)串口功能
標(biāo)簽: PROGISP USBPROG 編程器 2005
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:whenfly
共享軟件PROGISP(Ver1.4+) 2006/1/14 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 4,usbasp 擴展功能 1,串口調(diào)試,超級終端 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒;USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時鐘校正及系列號生成功能 6,USBPROG還支持usb轉(zhuǎn)串口功能 附usb編程器的源代碼
標(biāo)簽: PROGISP USBPROG 編程器 2006
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:磊子226
[美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學(xué)出版社 本書是一本相當(dāng)不錯的學(xué)習(xí)C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經(jīng)典程序設(shè)計教材,本書詳細介紹了過程式與面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的基本知識與方法,其中包括C++的強大功能、最新特性和新增的ANSI/ISO C++標(biāo)準(zhǔn)庫。 本書通過面向一個大型對象(電梯模擬系統(tǒng))的程序設(shè)計,以數(shù)百個“活代碼”示例程序,重點突出了利用UML進行面向?qū)ο蟮脑O(shè)計。分布在各章的“對象思想”、“案例分析”、“常見編程錯誤”、“良好編程習(xí)慣”、“自測題”和“練習(xí)題”等特色部分非常具有實際指導(dǎo)意義,不僅可讓接觸C++的新手真實體驗編程樂趣,還可讓有經(jīng)驗的程序員得到啟發(fā)。 本書的讀者對象為計算機軟件、系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)編程人員,也可作為大學(xué)計算機相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的編程教材和參考書。唯一不足的本書是掃描版本,有些地方不是特別清晰,就敬請大家諒解!!
標(biāo)簽: Deitel 清華大學(xué) 出版社 教材
上傳時間: 2015-07-26
上傳用戶:s363994250
本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點,廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計分析人員、欲進入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.
上傳時間: 2015-09-03
上傳用戶:阿四AIR
論文標(biāo)題:自適應(yīng)模糊系統(tǒng)在手寫體數(shù)字識別中的應(yīng)用研究 作者:張鐳 作者專業(yè):計算機軟件人工智能 導(dǎo)師姓名:黃戰(zhàn) 授予學(xué)位:碩士 授予單位:暨南大學(xué) 授予學(xué)位時間:19990501 論文頁數(shù):59頁 文摘語種:中文文摘 分類號:TP18 TP391.4 關(guān)鍵詞:手寫體數(shù)字 自適應(yīng) 模糊邏輯 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模式識別 摘要:該文針對模式識別的特點,構(gòu)造了適合于模式識別問題的自適應(yīng)模糊系統(tǒng),對三種不同學(xué)習(xí)算法加以改進,在手寫全數(shù)字識別上對分類器進行了實現(xiàn),并與采用BP算法訓(xùn)練的三層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器相比較,分析其優(yōu)劣.仿真實驗表明,在該文的樣本集條件下,自適應(yīng)模糊分類呂的識別性能優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,這充分體現(xiàn)了自適應(yīng)模糊技術(shù)用于數(shù)字識別的優(yōu)越性和潛力.
標(biāo)簽: 19990501 論文 模糊系統(tǒng) 數(shù)字識別
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:王小奇
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