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全自動(dòng)(dòng)洗衣機(jī)(jī)

  • J-Link v8仿真器全制作DIY

    教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器! 已經(jīng)成功!

    標(biāo)簽: J-Link DIY 仿真器

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:truth12

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號(hào)占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比(即是占空比)去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源,即1MHz。所以說,PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個(gè)PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平,維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時(shí)間,所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時(shí)候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候,將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:dingdingcandy

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號(hào)占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比(即是占空比)去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源,即1MHz。所以說,PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個(gè)PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平,維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時(shí)間,所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時(shí)候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候,將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:mqien

  • 1 要轉(zhuǎn)換的SF1.x數(shù)據(jù)庫文件必須為1.4以上的版本, 不然可能無法正常轉(zhuǎn)換 2 由于轉(zhuǎn)換要求2.0數(shù)據(jù)庫文件必須無任何論壇、用戶、帖子數(shù)據(jù), 因此隨本轉(zhuǎn)換程序提供了一個(gè)真正的數(shù)據(jù)全空的數(shù)據(jù)庫文件!

    1 要轉(zhuǎn)換的SF1.x數(shù)據(jù)庫文件必須為1.4以上的版本, 不然可能無法正常轉(zhuǎn)換 2 由于轉(zhuǎn)換要求2.0數(shù)據(jù)庫文件必須無任何論壇、用戶、帖子數(shù)據(jù), 因此隨本轉(zhuǎn)換程序提供了一個(gè)真正的數(shù)據(jù)全空的數(shù)據(jù)庫文件!(注意隨SF發(fā)布自帶的那個(gè)數(shù)據(jù)庫文件內(nèi)已有論壇版塊等數(shù)據(jù), 不能用于本轉(zhuǎn)換程序!) 3 請(qǐng)將SF1.x數(shù)據(jù)庫文件與SF2.0數(shù)據(jù)庫空文件放在與sf1up.asp同目錄下, SF1.x數(shù)據(jù)庫文件命名為sf1.mdb, SF2.0空數(shù)據(jù)庫文件命名為sf2.mdb, 然后再運(yùn)行sf1up.asp

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換 庫文件 1.4

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶:jjj0202

  • 設(shè)置功能: 在設(shè)置中可以設(shè)置內(nèi)容(加、減、乘、除、混合、隨機(jī)五種;時(shí)間(1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義);題數(shù)(10題、20題、40題、50題、自定義);界面方式(古老傳說、絢麗

    設(shè)置功能: 在設(shè)置中可以設(shè)置內(nèi)容(加、減、乘、除、混合、隨機(jī)五種;時(shí)間(1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義);題數(shù)(10題、20題、40題、50題、自定義);界面方式(古老傳說、絢麗多彩、人間仙境、透明精靈、萬物光芒四種)。 界面特色: 在界面中有剩余時(shí)間、分?jǐn)?shù)、題目數(shù)等提示,這些提示可以讓自己清楚知道自己的成績,當(dāng)考試結(jié)束時(shí)會(huì)彈出成績窗口,以便同學(xué)們查漏補(bǔ)缺。 操作方法: 本軟件的操作方法很是簡單,可以脫離鼠標(biāo)操作,也就是全鍵盤輸入,按回車鍵和輸入內(nèi)容就可以實(shí)現(xiàn)操作,為考試者提供了方便。 注意事項(xiàng): 在透明精靈時(shí)就有可能看不到界面中的一些特色。要注意使用。要在設(shè)置的內(nèi)容中選擇一項(xiàng)運(yùn)算方式方可以開始計(jì)時(shí)考試。因?yàn)楫?dāng)前軟件是測試版所以在考試過程中可以按 ALT + X 強(qiáng)行退出考試系統(tǒng)。 解壓密碼為:vbsoft.icpcn.com

    標(biāo)簽: 自定義 隨機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-03-24

    上傳用戶:aa54

  • 采用12位MAX 197對(duì)外部信號(hào)采樣。采用全周波傅立葉積分算法

    采用12位MAX 197對(duì)外部信號(hào)采樣。采用全周波傅立葉積分算法,對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行處理,對(duì)電力系統(tǒng)的電壓有效值、功率等特征量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測;采用全數(shù)字測量法測量相位差;并采用自適應(yīng)技術(shù)調(diào)整采樣間隔,消除非同步采樣對(duì)計(jì)算造成的誤差,利用PIC18F458捕獲功能實(shí)時(shí)監(jiān)測電力系統(tǒng)頻率波動(dòng),修訂采樣間隔。分析了各量的測量誤差,均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。并提供友好的人機(jī)交互界面。

    標(biāo)簽: MAX 197 信號(hào)采樣 傅立葉

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶:上善若水

  • 共享軟件PROGISP(Ver1.4) 2005/12/28 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器

    共享軟件PROGISP(Ver1.4) 2005/12/28 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒;USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動(dòng)調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時(shí)鐘校正及系列號(hào)生成功能 6,USBPROG還支持usb轉(zhuǎn)串口功能

    標(biāo)簽: PROGISP USBPROG 編程器 2005

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:whenfly

  • 共享軟件PROGISP(Ver1.4+) 2006/1/14 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 4

    共享軟件PROGISP(Ver1.4+) 2006/1/14 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 4,usbasp 擴(kuò)展功能 1,串口調(diào)試,超級(jí)終端 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒;USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動(dòng)調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時(shí)鐘校正及系列號(hào)生成功能 6,USBPROG還支持usb轉(zhuǎn)串口功能 附usb編程器的源代碼

    標(biāo)簽: PROGISP USBPROG 編程器 2006

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶:磊子226

  • [美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學(xué)出版社 本書是一本相當(dāng)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經(jīng)典程序設(shè)計(jì)教材

    [美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學(xué)出版社 本書是一本相當(dāng)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經(jīng)典程序設(shè)計(jì)教材,本書詳細(xì)介紹了過程式與面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的基本知識(shí)與方法,其中包括C++的強(qiáng)大功能、最新特性和新增的ANSI/ISO C++標(biāo)準(zhǔn)庫。   本書通過面向一個(gè)大型對(duì)象(電梯模擬系統(tǒng))的程序設(shè)計(jì),以數(shù)百個(gè)“活代碼”示例程序,重點(diǎn)突出了利用UML進(jìn)行面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)。分布在各章的“對(duì)象思想”、“案例分析”、“常見編程錯(cuò)誤”、“良好編程習(xí)慣”、“自測題”和“練習(xí)題”等特色部分非常具有實(shí)際指導(dǎo)意義,不僅可讓接觸C++的新手真實(shí)體驗(yàn)編程樂趣,還可讓有經(jīng)驗(yàn)的程序員得到啟發(fā)。   本書的讀者對(duì)象為計(jì)算機(jī)軟件、系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)編程人員,也可作為大學(xué)計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的編程教材和參考書。唯一不足的本書是掃描版本,有些地方不是特別清晰,就敬請(qǐng)大家諒解!!

    標(biāo)簽: Deitel 清華大學(xué) 出版社 教材

    上傳時(shí)間: 2015-07-26

    上傳用戶:s363994250

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn),廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).

    標(biāo)簽: PDA

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

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