《數字信號全相位譜分析與濾波技術》系統地介紹了一種新的信號處理方法——全相位數字信號處理方法（此方法非常適合對間斷信號進行處理），并且利用這種新方法對數字信號處理學科的兩個最基本的問題——譜分析和數字濾波問題進行了深入研究。《數字信號全相位譜分析與濾波技術》涉及的內容包括全相位數字數據預處理、全相位FFT頻譜分析原理及其應用、DFT域全相位數字濾波器性能分析、高性能全相位濾波器設計、全相位濾波器組、全相位濾波器族、二維全相位內插濾波器設計、立體數字信息的壓縮與重構等。《數字信號全相位譜分析與濾波技術》在應用基礎理論方面有一定的獨特見解，并開發了不少性能優良的新型算法，因而其研究成果有望應用于通信、雷達、圖像處理、自動控制、生物醫學、故障檢測、儀器儀表等工程技術領域。 《數字信號全相位譜分析與濾波技術》的研究成果全部為作者原創，適合作為研究生的參考資料，也適合高年級本科生閱讀，并可作為相關領域的研究人員的參考用書。
上傳時間： 2022-05-23
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導，下載、燒寫，設置日期、時間，設置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS，上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時間： 2013-12-25
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設計調試算符優先分析程序，加深對課堂教學的理解，深刻理解自底向上語法分析方法的歸約過程，提高語法分析方法的實踐能力。
上傳時間： 2015-12-10
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語法分析是編譯程序的核心部分,其主要任務是確定語法結構,檢查 語法錯誤，報告錯誤的性質和位置，并進行適當的糾錯工作.法分析的方法有多種多樣，常用的方法有遞歸子程序方法、運算符優先數法、狀態矩陣法、LL（K）方法和LR（K）方法。歸納起來，大體上可分為兩大類，即自頂向下分析方法和自底向上分析方法. Syntax進行語法分析.對于語法分析，這里采用LR(1)分析法，判斷程序是否滿足規定的結構.構造LR(1)分析程序，利用它進行語法分析，判斷給出的符號串是否為該文法識別的句子，了解LR（K）分析方法是嚴格的從左向右掃描，和自底向上的語法分析方法。
上傳時間： 2014-01-04
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基于RA準則的多用戶OFDM自適應資源分配算法改進，速率自適應算法的分析，對于自適應算法研究的朋友很有幫助
上傳時間： 2014-01-11
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基于MATLAB的線性調頻信號產生以及頻譜分析，某雷達參數下的模糊函數及自相關函數仿真分析。
上傳時間： 2017-04-16
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全自動生化分析儀是醫療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測，根據生化指標的差異，為醫生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構成及其工作原理，結合全自動生化分析儀的國內外發展狀況闡述了本文研究的內容、意義，敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統的設計。 全自動生化儀的電子控制系統設計包括硬件電路設計和軟件設計兩部分。從硬件角度來看電子學系統十分龐雜，輸入輸出量多，對操作的時序要求嚴格。控制系統除了實現對儀器的時序控制、監控其運行狀態外，還要對當前反應杯的多路模擬信號進行實時數據采集。根據以上特點，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺PC機為上位機，兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機，完成了控制系統的硬件電路設計，提出了保證硬件系統可靠性的一些措施。在硬件電路設計的基礎上根據分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設計，列舉了保證軟件系統可靠性的一些措施。通過對電子控制系統的軟、硬件設計進行調試和性能檢驗，證明本控制系統完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設計中存在的不足提出了一些改進措施。
標簽： 電子控制系統
上傳時間： 2022-05-23
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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