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《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了一種新的信號處理方法——全相位數(shù)字信號處理方法（此方法非常適合對間斷信號進(jìn)行處理），并且利用這種新方法對數(shù)字信號處理學(xué)科的兩個最基本的問題——譜分析和數(shù)字濾波問題進(jìn)行了深入研究。《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》涉及的內(nèi)容包括全相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)預(yù)處理、全相位FFT頻譜分析原理及其應(yīng)用、DFT域全相位數(shù)字濾波器性能分析、高性能全相位濾波器設(shè)計、全相位濾波器組、全相位濾波器族、二維全相位內(nèi)插濾波器設(shè)計、立體數(shù)字信息的壓縮與重構(gòu)等。《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》在應(yīng)用基礎(chǔ)理論方面有一定的獨特見解，并開發(fā)了不少性能優(yōu)良的新型算法，因而其研究成果有望應(yīng)用于通信、雷達(dá)、圖像處理、自動控制、生物醫(yī)學(xué)、故障檢測、儀器儀表等工程技術(shù)領(lǐng)域。 《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》的研究成果全部為作者原創(chuàng)，適合作為研究生的參考資料，也適合高年級本科生閱讀，并可作為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員的參考用書。
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：1208020161
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時間： 2022-06-17
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臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導(dǎo)，下載、燒寫，設(shè)置日期、時間，設(shè)置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數(shù)的存儲和自動調(diào)用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS，上電復(fù)位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ainimao
設(shè)計調(diào)試算符優(yōu)先分析程序，加深對課堂教學(xué)的理解，深刻理解自底向上語法分析方法的歸約過程，提高語法分析方法的實踐能力。
上傳時間： 2015-12-10
上傳用戶：pinksun9
語法分析是編譯程序的核心部分,其主要任務(wù)是確定語法結(jié)構(gòu),檢查 語法錯誤，報告錯誤的性質(zhì)和位置，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)募m錯工作.法分析的方法有多種多樣，常用的方法有遞歸子程序方法、運算符優(yōu)先數(shù)法、狀態(tài)矩陣法、LL（K）方法和LR（K）方法。歸納起來，大體上可分為兩大類，即自頂向下分析方法和自底向上分析方法. Syntax進(jìn)行語法分析.對于語法分析，這里采用LR(1)分析法，判斷程序是否滿足規(guī)定的結(jié)構(gòu).構(gòu)造LR(1)分析程序，利用它進(jìn)行語法分析，判斷給出的符號串是否為該文法識別的句子，了解LR（K）分析方法是嚴(yán)格的從左向右掃描，和自底向上的語法分析方法。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：bibirnovis
基于RA準(zhǔn)則的多用戶OFDM自適應(yīng)資源分配算法改進(jìn)，速率自適應(yīng)算法的分析，對于自適應(yīng)算法研究的朋友很有幫助
標(biāo)簽： OFDM 準(zhǔn)則 多用 資源分配
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：xfbs821
基于MATLAB的線性調(diào)頻信號產(chǎn)生以及頻譜分析，某雷達(dá)參數(shù)下的模糊函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)仿真分析。
標(biāo)簽： MATLAB 線性 信號產(chǎn)生 調(diào)頻
上傳時間： 2017-04-16
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全自動生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計。 全自動生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。從硬件角度來看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對操作的時序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實現(xiàn)對儀器的時序控制、監(jiān)控其運行狀態(tài)外，還要對當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺PC機(jī)為上位機(jī)，兩個主控單片機(jī)和七個子單片機(jī)作為下位機(jī)，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設(shè)計中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽： 電子控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-23
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時間： 2022-06-09
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