注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:dingdingcandy
注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:mqien
1 要轉換的SF1.x數據庫文件必須為1.4以上的版本, 不然可能無法正常轉換 2 由于轉換要求2.0數據庫文件必須無任何論壇、用戶、帖子數據, 因此隨本轉換程序提供了一個真正的數據全空的數據庫文件!(注意隨SF發布自帶的那個數據庫文件內已有論壇版塊等數據, 不能用于本轉換程序!) 3 請將SF1.x數據庫文件與SF2.0數據庫空文件放在與sf1up.asp同目錄下, SF1.x數據庫文件命名為sf1.mdb, SF2.0空數據庫文件命名為sf2.mdb, 然后再運行sf1up.asp
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:jjj0202
設置功能: 在設置中可以設置內容(加、減、乘、除、混合、隨機五種;時間(1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義);題數(10題、20題、40題、50題、自定義);界面方式(古老傳說、絢麗多彩、人間仙境、透明精靈、萬物光芒四種)。 界面特色: 在界面中有剩余時間、分數、題目數等提示,這些提示可以讓自己清楚知道自己的成績,當考試結束時會彈出成績窗口,以便同學們查漏補缺。 操作方法: 本軟件的操作方法很是簡單,可以脫離鼠標操作,也就是全鍵盤輸入,按回車鍵和輸入內容就可以實現操作,為考試者提供了方便。 注意事項: 在透明精靈時就有可能看不到界面中的一些特色。要注意使用。要在設置的內容中選擇一項運算方式方可以開始計時考試。因為當前軟件是測試版所以在考試過程中可以按 ALT + X 強行退出考試系統。 解壓密碼為:vbsoft.icpcn.com
上傳時間: 2015-03-24
上傳用戶:aa54
采用12位MAX 197對外部信號采樣。采用全周波傅立葉積分算法,對采樣信號進行處理,對電力系統的電壓有效值、功率等特征量進行實時在線監測;采用全數字測量法測量相位差;并采用自適應技術調整采樣間隔,消除非同步采樣對計算造成的誤差,利用PIC18F458捕獲功能實時監測電力系統頻率波動,修訂采樣間隔。分析了各量的測量誤差,均達到標準。并提供友好的人機交互界面。
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:上善若水
共享軟件PROGISP(Ver1.4) 2005/12/28 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒;USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據目標cpu自動調整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時鐘校正及系列號生成功能 6,USBPROG還支持usb轉串口功能
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:whenfly
共享軟件PROGISP(Ver1.4+) 2006/1/14 支持編程器類型 1,多種并口(可以自定義)編程器(并口串行) 2,USBPROG編程器(usb串行) 3,并口并行編程器 4,usbasp 擴展功能 1,串口調試,超級終端 特色: 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒;USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據目標cpu自動調整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能 5,支持時鐘校正及系列號生成功能 6,USBPROG還支持usb轉串口功能 附usb編程器的源代碼
上傳時間: 2013-12-12
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[美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學出版社 本書是一本相當不錯的學習C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經典程序設計教材,本書詳細介紹了過程式與面向對象程序設計的基本知識與方法,其中包括C++的強大功能、最新特性和新增的ANSI/ISO C++標準庫。 本書通過面向一個大型對象(電梯模擬系統)的程序設計,以數百個“活代碼”示例程序,重點突出了利用UML進行面向對象的設計。分布在各章的“對象思想”、“案例分析”、“常見編程錯誤”、“良好編程習慣”、“自測題”和“練習題”等特色部分非常具有實際指導意義,不僅可讓接觸C++的新手真實體驗編程樂趣,還可讓有經驗的程序員得到啟發。 本書的讀者對象為計算機軟件、系統和網絡編程人員,也可作為大學計算機相關專業本科生和研究生的編程教材和參考書。唯一不足的本書是掃描版本,有些地方不是特別清晰,就敬請大家諒解!!
上傳時間: 2015-07-26
上傳用戶:s363994250
本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點,廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀: 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益: 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.
上傳時間: 2015-09-03
上傳用戶:阿四AIR
論文標題:自適應模糊系統在手寫體數字識別中的應用研究 作者:張鐳 作者專業:計算機軟件人工智能 導師姓名:黃戰 授予學位:碩士 授予單位:暨南大學 授予學位時間:19990501 論文頁數:59頁 文摘語種:中文文摘 分類號:TP18 TP391.4 關鍵詞:手寫體數字 自適應 模糊邏輯 神經網絡 模式識別 摘要:該文針對模式識別的特點,構造了適合于模式識別問題的自適應模糊系統,對三種不同學習算法加以改進,在手寫全數字識別上對分類器進行了實現,并與采用BP算法訓練的三層前饋神經網絡分類器相比較,分析其優劣.仿真實驗表明,在該文的樣本集條件下,自適應模糊分類呂的識別性能優于神經網絡分類器,這充分體現了自適應模糊技術用于數字識別的優越性和潛力.
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:王小奇