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兩點適應非線性近似法

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 程序清單A中收錄了產生PPM-TH和PAM-DS這兩個信號源的所有函數;程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲(AWGN)信道建模

    程序清單A中收錄了產生PPM-TH和PAM-DS這兩個信號源的所有函數;程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲(AWGN)信道建模,正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機結構,以及反極性PAM-DS單脈沖接收機結構仿真所需的所有函數。

    標簽: PPM-TH PAM-DS AWGN 程序

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:hwl453472107

  • 自動語音識別源碼對非特定人的孤立詞語音識別算法 進行研究。考慮到語音識別技術在嵌入式系統處理能力較弱、存儲空間有限的問 題上進行算法的選擇和優化

    自動語音識別源碼對非特定人的孤立詞語音識別算法 進行研究。考慮到語音識別技術在嵌入式系統處理能力較弱、存儲空間有限的問 題上進行算法的選擇和優化,以提高系統的魯棒性,減少系統的

    標簽: 算法 語音識別 自動 源碼

    上傳時間: 2013-12-17

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  • 編寫具有如下函數原型的遞歸與非遞歸兩種函數f

    編寫具有如下函數原型的遞歸與非遞歸兩種函數f,負責判斷數組a的前n個元素是否從大到小完全有序了,是則返回true,否則返回false。并編制主函數對它們進行調用,以驗證其正確性。 bool f(int a[], int n) 提示: (1)非遞歸函數中只需逐對地判斷各a[i]與a[i+1]是否都已從大到小有序排列(i = 0,1,…,n-2)。 (2)遞歸函數中將問題分解處理為:若n=1(即只有1個元素時)則返回true而遞歸出口;n>1時,若最后一對元素不順序則返回false,否則進行遞歸調用(傳去實參a與 n-1,去判斷前n-1個元素的順序性),并返回遞歸調用的結果(與前n-1個元素的是否順序性相同)。

    標簽: 函數 遞歸 編寫 與非

    上傳時間: 2017-01-02

    上傳用戶:清風冷雨

  • 編寫具有如下函數原型的遞歸與非遞歸兩種函數equ

    編寫具有如下函數原型的遞歸與非遞歸兩種函數equ,負責判斷數組a與b的前n個元素值是否按下標對應完全相同,是則返回true,否則返回false。并編制主函數對它們進行調用,以驗證其正確性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示:遞歸函數中可按如下方式來分解并處理問題,先判斷最后一個元素是否相同,不同則返false;相同則看n是否等于1,是則返回true,否則進行遞歸調用(傳去實參a、b與 n-1,去判斷前n-1個元素的相等性),并返回遞歸調用的結果(與前n-1個元素的是否相等性相同)。

    標簽: equ 函數 遞歸 編寫

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:love1314

  • 本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能

    本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字:鍵盤掃描;單片機

    標簽: 多功能 鍵盤 算法

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:fredguo

  • 是Nios II處理器下客製化指令的一個32位元浮點數除法器

    是Nios II處理器下客製化指令的一個32位元浮點數除法器,可將兩IEEE 754格式的值進行相除

    標簽: Nios 指令 除法器

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:star_in_rain

  • 文字型:已經有內建文字圖形(通常只有英文字母大小寫、阿拉伯數字、標點符號)

    文字型:已經有內建文字圖形(通常只有英文字母大小寫、阿拉伯數字、標點符號),只要輸入對應的字形碼(ASCII code),LCD便會將該字的圖形顯示於LCD,可參考課本第三篇第三章。 繪圖型:只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD,所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來,如一個16 15的中文字便需儲存30byte的資料,將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對應文字圖形,可參考課本第四篇第二章。

    標簽: 字型 英文字母

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:王者A

  • 我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了

    我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了,要深度討論兩種標準的樹結構(tree structure),就是本章所要說明的二元搜尋樹(binary search tree)以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹(AVL tree)。這兩種樹其資料都依序排列的,它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹,而二元搜尋樹卻不是。

    標簽: search tree

    上傳時間: 2013-12-27

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  • 檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

    檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

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