<pre id="mcc2i"></pre> 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個(gè)信號(hào)源的所有函數(shù)；程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲（AWGN）信道建模，正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機(jī)結(jié)構(gòu)，以及反極性PAM-DS單脈沖接收機(jī)結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
標(biāo)簽： PPM-TH PAM-DS AWGN 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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自動(dòng)語音識(shí)別源碼對(duì)非特定人的孤立詞語音識(shí)別算法 進(jìn)行研究。考慮到語音識(shí)別技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)處理能力較弱、存儲(chǔ)空間有限的問 題上進(jìn)行算法的選擇和優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的魯棒性，減少系統(tǒng)的
標(biāo)簽： 算法 語音識(shí)別 自動(dòng) 源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)f，負(fù)責(zé)判斷數(shù)組a的前n個(gè)元素是否從大到小完全有序了，是則返回true，否則返回false。并編制主函數(shù)對(duì)它們進(jìn)行調(diào)用，以驗(yàn)證其正確性。 bool f(int a[], int n) 提示： （1）非遞歸函數(shù)中只需逐對(duì)地判斷各a[i]與a[i+1]是否都已從大到小有序排列（i = 0，1，…，n-2）。 （2）遞歸函數(shù)中將問題分解處理為：若n=1（即只有1個(gè)元素時(shí)）則返回true而遞歸出口；n>1時(shí)，若最后一對(duì)元素不順序則返回false，否則進(jìn)行遞歸調(diào)用（傳去實(shí)參a與 n-1，去判斷前n-1個(gè)元素的順序性），并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果（與前n-1個(gè)元素的是否順序性相同）。
上傳時(shí)間： 2017-01-02
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編寫具有如下函數(shù)原型的遞歸與非遞歸兩種函數(shù)equ，負(fù)責(zé)判斷數(shù)組a與b的前n個(gè)元素值是否按下標(biāo)對(duì)應(yīng)完全相同，是則返回true，否則返回false。并編制主函數(shù)對(duì)它們進(jìn)行調(diào)用，以驗(yàn)證其正確性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示：遞歸函數(shù)中可按如下方式來分解并處理問題，先判斷最后一個(gè)元素是否相同，不同則返false；相同則看n是否等于1，是則返回true，否則進(jìn)行遞歸調(diào)用（傳去實(shí)參a、b與 n-1，去判斷前n-1個(gè)元素的相等性），并返回遞歸調(diào)用的結(jié)果（與前n-1個(gè)元素的是否相等性相同）。
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動(dòng)連續(xù)等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點(diǎn)。該演算法已應(yīng)用於實(shí)際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字：鍵盤掃描；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：fredguo
是Nios II處理器下客製化指令的一個(gè)32位元浮點(diǎn)數(shù)除法器，可將兩IEEE 754格式的值進(jìn)行相除
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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文字型：已經(jīng)有內(nèi)建文字圖形（通常只有英文字母大小寫、阿拉伯?dāng)?shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)），只要輸入對(duì)應(yīng)的字形碼（ASCII code），LCD便會(huì)將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來，如一個(gè)16 15的中文字便需儲(chǔ)存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對(duì)應(yīng)文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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我們的注意焦點(diǎn)要轉(zhuǎn)到搜尋樹（search tree）了，要深度討論兩種標(biāo)準(zhǔn)的樹結(jié)構(gòu)（tree structure），就是本章所要說明的二元搜尋樹（binary search tree）以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹（AVL tree）。這兩種樹其資料都依序排列的，它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹，而二元搜尋樹卻不是。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實(shí)際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計(jì)劃中，我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè)，証
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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