基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...
該文介紹了單片機+SPC3的從站接口的軟硬件設計方法,并通過組態軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站.測試從站的通信功能.同時為不同需求的開發者提供了較為合理的從站調試方法和報文分析。 ...
提出了一種手持式公交車收費及信息統計裝置,根據乘客所乘坐路程來進行收費,而不是傳統的分段式收費,同時可以統計各站上車人數,每站的下車人數以及目前車內人數等;然后通過無線數據傳輸模塊還可以把車上的信息發送到站臺上供等車的乘客參考,并且這種裝置對于現存的公交卡也能進行讀寫,為市民綠色出行提供便利。此種裝...
ALC(Automatic level control自動電平控制)是直放站系統中極為重要的一環,它是指當放大器輸出信號電平到達ALC設定值時,增加輸入信號電平,放大器對輸出信號電平的控制能力。 ...
問:為什么已經有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復雜,占用中間變量多,從站多時就顯得相當繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持...