在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) sbit Ir_Pin=P3^2 sbit beep=P2^1 //sbit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //數(shù)據(jù)長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //發(fā)送緩沖區(qū) unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區(qū) unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口發(fā)送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標簽： include 110592 120000 define
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：yph853211
查詢公交線路情況，有轉站查詢，使用了遺傳算法
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：大三三
① 設計并制作一個主站，傳送一路語音信號，其發(fā)射頻率在30MHz~40MHz之間自行選擇，發(fā)射峰值功率不大于20mW(50 假負載電阻上測定)，射頻信號帶寬及調制方式自定，主站傳送信號的輸入采用話筒和線路輸入兩種方式； ② 設計并制作一個從站，其接收頻率與主站相對應，從站必須采用電池組供電，用耳機收聽語音信號； ③ 當傳送信號為300Hz~3400Hz的正弦波時，去掉收、發(fā)天線，用一個功率衰減20dB左右的衰減器連接主、從站天線端子，通過示波器觀察從站耳機兩端的接收波形，波形應無明顯失真； ④ 主、從站室內通信距離不小于5米，題目中的通信距離是指主、從站兩設備(含天線)間的最近距離； ⑤ 主、從站收發(fā)天線采用拉桿天線或導線，長度小于等于1米。
標簽： 主站
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：silenthink
J2ME鄭州公交信息查詢系統(tǒng)，實現(xiàn)了了單站查詢、車次查詢、站站查詢、乘車方案（轉乘）等基本功能！
標簽： J2ME 信息查詢系統(tǒng)
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：lhc9102
模糊動態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達到我們的目標，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補償負荷所需求的無功潮流。我們首先預測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預測數(shù)據(jù)，快速地產生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負荷模型，有效地降低了該方法的計算負擔。把對母線電壓的實際限制，一天之中主電壓器的LTC開關操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務區(qū)域內的配電站電壓無功控制進行了研究。結果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進行適當?shù)恼{度。
標簽： 配電 無功控制
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：dada_yj_1118
本系列標 準分為下列標準： Q/GDW **1-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 功能規(guī)范 Q/GDW **2-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 專變采集終端技術規(guī)范 Q/GDW **3-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 集中抄表終端技術規(guī)范 Q/GDW **4-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 通信單元技術規(guī)范 Q/GDW **5-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 專變采集終端型式規(guī)范 Q/GDW **6-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 集中器型式規(guī)范 Q/GDW **7-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 采集器型式規(guī)范 Q/GDW **8-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 主站與采集終端通信協(xié)議 Q/GDW **9-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 集中器與下行通信模塊本地接口通信協(xié)議 Q/GDW *10-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 安全防護技術規(guī)范 Q/GDW *11-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 檢驗技術規(guī)范 Q/GDW *12-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 專變采集終端檢驗技術規(guī)范 Q/GDW *13-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 集中抄表終端檢驗技術規(guī)范 Q/GDW *14-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 通信單元檢驗技術規(guī)范 Q/GDW *15-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 主站軟件設計規(guī)范 Q/GDW *16-2009 電力用戶用電信息采集系統(tǒng) 終端應用軟件設計規(guī)范
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：aarons大叔
漢中路到了。開左邊門，下車請注意安全。We are now at Hanzhong Road . Doors will open on the left。 本次列車終點站上海火車站。下一站終點站上海火車站，開左邊門。使用公交卡的乘客可在出站后30分鐘內換乘3號線、4號線，請注意換成列車的首末班車時間。打開metro大都會手機數(shù)碼乘地鐵。 Nest stop is the termina.station ShanghaiRailway station.Roors will open on the lift. 終點站上海火車站到了。開左邊門。下車請注意安全。請全體乘客下車。We are now at the termina.station Shanghai Railway station Roors will open on the lift.
上傳時間： 2019-07-05
上傳用戶：coolmen
1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺電梯。一個多世紀以來，隨著科學技術的不斷進步，電梯已成為人類物質文明的重要標志。現(xiàn)代樓宇中，單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求，為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象，介紹了當前電梯控制的主流方法，結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結構和組成，通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應用，并結合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設計方案、設計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設計了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實現(xiàn)兩臺電梯的群控運行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡單，其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計，降低了編程的錯誤率。
標簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時間： 2022-06-21
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1概述隨著智能表越來越多的使用，M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊，也得到了廣泛的應用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心，輔以簡單特殊的外圍器件構成，具有性能穩(wěn)定，結構小巧，接口簡單，應用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負載可達500mA，通信速率為600bps-9600bps，同時具有短路保護，過載檢測，強制休眠等功能。1.1特點1，兩線制總線，不分正負極性，施工簡單；2，采用獨特的電平特征傳輸數(shù)字信號，抗干擾能力強3，總線供電，降低維護成本；4，總線型拓撲結構，擴展方便，組網成本低；（05，滿足各類計量儀表聯(lián)網和遠程通信的需要；6，通信距離遠，抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1，遠程供電，模塊可向從機提供 定的電流，使從機正常工作。2，短路保護，過載檢測。當總線處于短路或過載狀態(tài)，模塊上電后第一時間檢測到異常，不打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到短路情況解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平；當模塊正常工作時，出現(xiàn)短路或過載狀況，模塊立即關閉總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到異常解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平。3，強制休眠，當Busof管腳輸入低電平，總線處于正常工作狀態(tài)，輸入高電平，總線輸出被關閉。
標簽： MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間： 2022-06-21
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