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公共建筑

  • 基于ARM的駕駛員語(yǔ)音控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市交通的壓力越來(lái)越大,很多城市都開(kāi)始建設(shè)地鐵項(xiàng)目,發(fā)展地下軌道交通事業(yè)。在地鐵列車上,駕駛員需要方便、快捷地控制各種語(yǔ)音功能,保障列車可靠、安全的運(yùn)行,從而為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。駕駛員語(yǔ)音控制器就是為了滿足這一需求而提出來(lái)的。 在描述列車乘客信息系統(tǒng)的發(fā)展、介紹了公共廣播系統(tǒng)的功能的之后,本文分析了駕駛員語(yǔ)音控制器的設(shè)計(jì)需求,設(shè)計(jì)了一種具有人機(jī)交互功能的駕駛員語(yǔ)音控制器。它帶有LCD顯示屏和輸入鍵盤;能夠在內(nèi)部存儲(chǔ)路線、站點(diǎn)和緊急信息等用戶數(shù)據(jù)。通過(guò)窗口菜單以圖形化的方式向駕駛員顯示列車運(yùn)行信息。通過(guò)通信端口,按照雙方約定的通訊格式,將運(yùn)行模式,路線站點(diǎn),緊急信息等內(nèi)容發(fā)送給列車顯示與廣播控制單元,完成語(yǔ)音及顯示控制。根據(jù)需求分析,提出了一種基于ARM的控制器設(shè)計(jì)平臺(tái)。設(shè)計(jì)了該控制器的硬件和軟件的整體方案,采用模塊化設(shè)計(jì)的思想給出了系統(tǒng)各主要模塊的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,并給出了相關(guān)電路的實(shí)現(xiàn)原理圖。最后介紹了本控制器的測(cè)試方法與過(guò)程,并給出了具體應(yīng)用。該駕駛員語(yǔ)音控制器實(shí)現(xiàn)了人工廣播、司機(jī)對(duì)講、緊急對(duì)講和系統(tǒng)設(shè)置等功能。具有操作方便、便于維護(hù)、可配置、成本低等優(yōu)點(diǎn),滿足了駕駛員以及列車語(yǔ)音與顯示控制的實(shí)際需求。關(guān)鍵詞:ARM;RS485;乘客信息系統(tǒng);圖形用戶界面;嵌入式系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ARM 駕駛員 語(yǔ)音控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶:電子世界

  • 基于PC管理及CNC控制的自動(dòng)玻璃切割系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料,被廣泛應(yīng)用于樓房搭建、汽車生產(chǎn)、家具制造等各個(gè)領(lǐng)域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一個(gè)重要工序.目前,國(guó)產(chǎn)的切割系統(tǒng)在精度、速度、可靠性方面與國(guó)外同類產(chǎn)品相比都還要有一定的差距,因此國(guó)內(nèi)玻璃切割廠家的切割設(shè)備大多依賴于進(jìn)口.同時(shí),隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為代表的信息技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)被逐漸應(yīng)用于制造行業(yè),企業(yè)的生產(chǎn)模式從生產(chǎn)過(guò)程的單一自動(dòng)化到產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、經(jīng)營(yíng)管理等全過(guò)程的綜合自動(dòng)化.參考國(guó)外切割系統(tǒng)的一些先進(jìn)技術(shù)并遵循CIM中信息自動(dòng)化的基本思想,該文針對(duì)開(kāi)發(fā)一套基于PC管理和CNC控制的自動(dòng)玻璃切割系統(tǒng)展開(kāi)論述.論文首先簡(jiǎn)述了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和CIM的思想,在此基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的上位機(jī)管理軟件的功能以及下位機(jī)硬件配置,并形成系統(tǒng)總體框架.接著就軟件實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)主要部分——系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理、任意形狀產(chǎn)品圖形信息的導(dǎo)入、產(chǎn)品排樣優(yōu)化以及上位機(jī)與下位機(jī)通信接口的實(shí)現(xiàn)分別作了詳細(xì)的論述.而對(duì)下位機(jī)部分則主要介紹其電控系統(tǒng)設(shè)備的組成、強(qiáng)弱電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制過(guò)程中數(shù)據(jù)的相互傳遞等,并就系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)PC機(jī)、CNC及PLC三者如何相互配合實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)動(dòng)作、手動(dòng)操作、自動(dòng)切割等關(guān)鍵過(guò)程作了完整的解釋.同時(shí),該文就玻璃切割系統(tǒng)的核心技術(shù)——型材的優(yōu)化問(wèn)題作了專門的研究,分別提出了一種基于直觀啟發(fā)式思維的實(shí)用算法和基于降維數(shù)學(xué)模型的近似算法,并對(duì)幾種典型的現(xiàn)代化算法在本優(yōu)化問(wèn)題中的應(yīng)用前景作了簡(jiǎn)要介紹.最后,該文簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程,以及投入運(yùn)行的主要操作界面及操作流程,并提出了一些針對(duì)系統(tǒng)改進(jìn)和擴(kuò)展的建議和方案.

    標(biāo)簽: CNC 控制 切割 自動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:關(guān)外河山

  • 基于ARM的消防終端導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    消防部門為什么要引入GIS/GPS技術(shù)?消防部門擔(dān)負(fù)著保護(hù)生命和財(cái)產(chǎn)安全的重任,但其可利用的資源卻非常有限。能夠有效利用寶貴信息對(duì)消防工作是至關(guān)重要的。這出于多種理由,如:火情的需要,營(yíng)救力量,戰(zhàn)術(shù)布置,火災(zāi)記錄,反應(yīng)時(shí)間等。傳統(tǒng)方法需要大量的圖紙,報(bào)告和歷史記錄。這些數(shù)據(jù)來(lái)自于不同的地方,而且數(shù)據(jù)格式不一致。因此要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集、準(zhǔn)備和統(tǒng)一成可用的數(shù)據(jù)格式。如何更高效的搜集利用數(shù)據(jù),如何進(jìn)一步提高消防部隊(duì)的快速反應(yīng)能力,加強(qiáng)消防車輛的動(dòng)態(tài)管理、動(dòng)態(tài)調(diào)度、動(dòng)態(tài)指揮等。這些都是現(xiàn)行消防指揮調(diào)度系統(tǒng)中迫切需要解決的問(wèn)題。而在消防指揮調(diào)度系統(tǒng)中引入GIS/GPS技術(shù)恰恰解決了這些問(wèn)題。 各地的消防車輛動(dòng)態(tài)管理子系統(tǒng)普遍上是利用GPS衛(wèi)星定位技術(shù),通過(guò)GPRS無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò),將滅火出動(dòng)途中、滅火戰(zhàn)斗中的消防車輛的行駛路線、車輛位置信息實(shí)時(shí)傳送到消防調(diào)度指揮中心,在指揮中心的電子地圖上顯示出行車路線和消防車輛位置信息。指揮中心的調(diào)度員根據(jù)情況,通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備,及時(shí)對(duì)參戰(zhàn)車輛進(jìn)行調(diào)度指揮和行車路線矯正。 本消防車輛調(diào)度系統(tǒng)采用M/S(Mobile/Server)模式,本文論述了終端部分的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。終端采用ARM硬件平臺(tái),并在此基礎(chǔ)上,集合全球衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)、嵌入式地理信息系統(tǒng)技術(shù)(eGIS)、通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(GPRS)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等于一體,實(shí)現(xiàn)消防車輛的動(dòng)態(tài)管理、調(diào)度、指揮的子系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)GPS的車輛導(dǎo)航、車輛跟蹤、車輛定位、車輛調(diào)度等功能。從而更加形象和直觀的對(duì)現(xiàn)行消防車輛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。 當(dāng)前,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,高層建筑、地下工程、石油化工、公眾聚集場(chǎng)所的大量涌現(xiàn),火災(zāi)日趨多樣化、復(fù)雜化,快速地處置災(zāi)害事故,有效地保護(hù)市民生命和財(cái)產(chǎn)安全,已成為消防隊(duì)伍面臨的一項(xiàng)緊迫任務(wù)。如果能充分地發(fā)揮和挖掘GPS技術(shù)在消防領(lǐng)域上的應(yīng)用,拓展和利用它的功能,進(jìn)行消防通信的改革,這將更好地協(xié)助消防隊(duì)伍為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)和人民生命安全保駕護(hù)航。

    標(biāo)簽: ARM 導(dǎo)航系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:晴天666

  • 基于ARM和uCOSⅡ的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)研究

    隨著城市高層建筑的發(fā)展,建筑的消防安全性越來(lái)越引起人們的重視。火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)是建筑自動(dòng)化系統(tǒng)中重要的組成部分,它利用各種探測(cè)器來(lái)檢測(cè)火情,對(duì)火災(zāi)的發(fā)生進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的報(bào)警,并控制各種滅火設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)滅火和對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。傳統(tǒng)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)采用微機(jī)中心處理方式,每個(gè)控制中心處理2000至8000個(gè)探測(cè)單元的信息,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性的提升受到控制中心的數(shù)據(jù)處理能力和網(wǎng)絡(luò)通信速率的限制。 基于這一現(xiàn)狀,本文提出了基于ARM與uC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。將控制中心的數(shù)據(jù)處理任務(wù)交由各控制單元,引入嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行管理,同時(shí)引入TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能,利用Internet來(lái)進(jìn)行信息傳輸。 本文設(shè)計(jì)了基于ARM的控制單元硬件平臺(tái),并進(jìn)行了硬件模塊測(cè)試。ARM作為32位RISC芯片的領(lǐng)導(dǎo)者,具有很高的處理能力,同時(shí)其成本較低,十分適用于作為系統(tǒng)中的控制單元,從硬件上保證了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力與火災(zāi)報(bào)警的實(shí)時(shí)性。 在軟件上,本文移植了uC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)的軟件平臺(tái),編寫(xiě)了啟動(dòng)與移植相關(guān)代碼,并做了移植測(cè)試。uC/OS-Ⅱ作為開(kāi)源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),擁有極為精簡(jiǎn)的內(nèi)核和出色的實(shí)時(shí)性與可靠性,作為控制單元的操作系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)任務(wù)進(jìn)行管理與調(diào)度,從軟件上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 最后,本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LwIP的移植,進(jìn)行了計(jì)算機(jī)通信測(cè)試。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的移植使控制單元通過(guò)Internet完成信息的傳輸與控制,提高網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性與健壯性,同時(shí)擺脫了專用網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率與范圍的限制。 本文研究的系統(tǒng)具有分布智能化的特點(diǎn),多個(gè)嵌入式控制單元取代了控制中心火災(zāi)信息處理,降低了中心數(shù)據(jù)處理壓力和網(wǎng)絡(luò)通信壓力,平行的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,個(gè)別控制單元故障不會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)的崩潰,為基于這一思路的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)建立了一個(gè)完整的軟硬件平臺(tái)。

    標(biāo)簽: uCOS ARM 火災(zāi)報(bào)警 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Ten_Gallon_Head

  • 基于ARM技術(shù)的嵌入式電梯控制系統(tǒng)研制

    自1887年美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯以來(lái),電梯作為一種垂直運(yùn)動(dòng)的升降設(shè)備,已日益成為人們生活中一項(xiàng)不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時(shí)也對(duì)電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運(yùn)行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心,它將電梯的各機(jī)械部件有機(jī)的組合起來(lái),實(shí)現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運(yùn)行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機(jī)控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式,可與多款變頻器相結(jié)合,并可匹配有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī),適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國(guó)內(nèi)、南非等電梯項(xiàng)目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細(xì)介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計(jì)。曳引機(jī)的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵,因此為提高電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感與運(yùn)行效率,文中建立了電梯運(yùn)行速度曲線的數(shù)學(xué)模型,提出了根據(jù)設(shè)定時(shí)間參數(shù)與樓層間距自動(dòng)生成速度曲線的計(jì)算方法。為優(yōu)化電梯起動(dòng)時(shí)的舒適感,論文還討論了模糊控制技術(shù)在負(fù)載補(bǔ)償中的應(yīng)用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實(shí)時(shí)、可靠的通信。

    標(biāo)簽: ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于ZigBeeARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國(guó)達(dá)成廣泛的共識(shí)。我國(guó)政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財(cái)力對(duì)公交系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和改造,智能調(diào)度、自動(dòng)報(bào)站、車輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動(dòng)化控制和遙測(cè)遙控等領(lǐng)域提供了一種無(wú)線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn),而且給智能公交系統(tǒng)帶來(lái)了新的生機(jī),為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機(jī)。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹,給出了協(xié)議棧框架結(jié)構(gòu),從物理層到應(yīng)用層進(jìn)行了分析,并將ZigBee技術(shù)與其他無(wú)線通信技術(shù)做了比較,分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場(chǎng)合。 在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),分析了始發(fā)站、中間站、終點(diǎn)站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無(wú)線模塊來(lái)代替GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛自動(dòng)報(bào)站。 在始發(fā)站停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中,重點(diǎn)研究ZigBee定位機(jī)制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等,并改進(jìn)現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進(jìn)行仿真分析,實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設(shè)計(jì)中采用能量檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫(xiě)了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實(shí)地測(cè)試了自動(dòng)報(bào)站功能。 最后設(shè)計(jì)了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:561596

  • 基于ARM與Linuz的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的新興技術(shù),它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個(gè)領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中包含眾多關(guān)鍵技術(shù),因此需要一種功能強(qiáng)大的節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行,為用戶提供多功能的服務(wù)。 目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺(tái)絕大部分是基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的,它們具有有限的存儲(chǔ)和處理能力,只能完成簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)功能。有少部分硬件平臺(tái)采用32位的處理器,但是這些平臺(tái)的價(jià)格昂貴或者靈活性較差,不利于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)研究及應(yīng)用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的存儲(chǔ)、處理能力,而且成本和功耗較低,能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點(diǎn)使用,便于二次開(kāi)發(fā),對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種理論和算法的驗(yàn)證及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用有重大意義。論文主要分為三部分: 1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì):在分析現(xiàn)有硬件平臺(tái)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)本文的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu),進(jìn)行硬件選型并分析各個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)和硬件原理,搭建好硬件平臺(tái)。 2、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn):根據(jù)設(shè)計(jì)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)分析軟件應(yīng)包含的內(nèi)容及層次結(jié)構(gòu)。由于Linux支持多種體系結(jié)構(gòu)、開(kāi)源等優(yōu)點(diǎn),因此本文選擇其作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng),并分層次地實(shí)現(xiàn)基于Linux的整個(gè)軟件系統(tǒng),包括引導(dǎo)程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序。 3、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用:在1、2部分完成的基本功能上需要擴(kuò)充具體的應(yīng)用程序才能將該節(jié)點(diǎn)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實(shí)現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)的幾種典型應(yīng)用場(chǎng)景,然后在該節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)幾種常用的服務(wù)程序,最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)質(zhì)心定位應(yīng)用案例,展示了在此節(jié)點(diǎn)上可方便地實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)充和特定應(yīng)用開(kāi)發(fā),同時(shí)也說(shuō)明了該節(jié)點(diǎn)強(qiáng)大的功能。

    標(biāo)簽: Linuz ARM 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wmwai1314

  • 高層住宅變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    結(jié)合一工程實(shí)例,介紹了PLC 控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn);探討了主副泵切換的閥值流量、閥值頻率;并對(duì)住宅建筑變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)存在主泵不能自動(dòng)切換為副泵工作的問(wèn)題,提出了引入流量控

    標(biāo)簽: 高層住宅 變頻調(diào)速 恒壓供水 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

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  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡(jiǎn)稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測(cè)繪等領(lǐng)域,特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對(duì)于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開(kāi)放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡(jiǎn)稱GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡(jiǎn)稱GPRS)無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過(guò)將GPS模塊的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過(guò)無(wú)線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào),通過(guò)Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:夜月十二橋

  • 基于ARM和OpenCV的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)研究

    增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種將虛擬世界和真實(shí)環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它將計(jì)算機(jī)繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實(shí)世界景象中,使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息,增強(qiáng)了對(duì)現(xiàn)實(shí)的感知。涉及到的技術(shù)有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊(cè)等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領(lǐng)域和商業(yè)應(yīng)用。 第一部分,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)介紹。該部分首先闡述了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義,接著介紹了該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,以及在工業(yè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等的應(yīng)用,最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足,得出了在嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究具有重要意義。 第二部分,嵌入式硬件環(huán)境的設(shè)計(jì)。硬件電路由以下幾部分構(gòu)成:USB控制器用于連接USB攝像頭設(shè)備,液晶顯示驅(qū)動(dòng)用于控制顯示屏輸出,外圍電路主要有內(nèi)存電路、Flash電路、時(shí)鐘電路和RS-232電路等。 第三部分,嵌入式軟件方案的設(shè)計(jì)。首先,選用U-boot1.2.0作為Bootloder,特點(diǎn)是U-boot的網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng),支持平臺(tái)較多。其次,移植Linux2.6.22內(nèi)核作為系統(tǒng)核心,該版本內(nèi)核具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。再次,用busybox1.9.1構(gòu)建基礎(chǔ)命令環(huán)境,并將轉(zhuǎn)為NandFlash設(shè)計(jì)的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開(kāi)發(fā)板上。最后,在以上的軟件環(huán)境基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于OV511芯片的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)和FrameBuffer顯示驅(qū)動(dòng)程序。 第四部分,開(kāi)源視覺(jué)處理庫(kù)OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性,常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在嵌入式Linux下的編譯選項(xiàng)配置,庫(kù)依賴文件安裝,底層文件修改,以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分,基于OpenCV的攝像頭標(biāo)定程序。該攝像頭標(biāo)定程序是基于張氏標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā),本文首先闡述了攝像頭標(biāo)定算法的核心內(nèi)容,以及對(duì)應(yīng)的OpenCV實(shí)現(xiàn)方案,然后給出了攝像頭標(biāo)定程序在平臺(tái)運(yùn)行的細(xì)節(jié)和結(jié)果。

    標(biāo)簽: OpenCV ARM 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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