在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個用vb撰寫而成的TS演算法，可以提供初學者試試看
標簽： 算法
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：linlin
1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)
標簽： Learning Website NS
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：huangld
在 Java EE 的藍圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網頁設計人員導向的，而Servlet是程式設計人員導向的，釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
標簽： Java EE
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
1、對稱密碼技術的實現（單重DES加密/解密）； 2、非對稱密碼技術的實現（RSA，產生公私鑰，并利用公鑰加密信息，在利用私鑰解密）；
標簽： DES RSA 密碼技術 對稱
上傳時間： 2016-11-16
上傳用戶：aeiouetla
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
如果您是從使用的角度來看JSF，則您不用理會HTTP、資料轉換等細節，JSF將細節都隱藏起來了，無論您是網頁設計人員或是應用程式設計人員，都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。
標簽： JSF 角度
上傳時間： 2016-12-10
上傳用戶：lijinchuan
RSA算法，實現加密、解密文字，隨機生成公鑰和私鑰~
標簽： RSA 算法
上傳時間： 2016-12-18
上傳用戶：ljt101007
可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試
標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：225588
在C++中open一個output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file，試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)
標簽： output open file 方式
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：wxhwjf
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