隨著半導體工藝的飛速發(fā)展和芯片設計水平的不斷進步,ARM微處理器的性能得到大幅度地提高,同時其芯片的價格也在不斷下降,嵌入式系統(tǒng)以其獨有的優(yōu)勢,己經廣泛地滲透到科學研究和日常生活的各個方面。 本文以ARM7 LPC2132處理器為核心,結合蓋革一彌勒計數(shù)管對Time-To-Count輻射測量方法進行研究。ARM結構是基于精簡指令集計算機(RISC)原理而設計的,其指令集和相關的譯碼機制比復雜指令集計算機要簡單得多,使用一個小的、廉價的ARM微處理器就可實現(xiàn)很高的指令吞吐量和實時的中斷響應。基于ARM7TDMI-S核的LPC2132微處理器,其工作頻率可達到60MHz,這對于Time-To-Count技術是非常有利的,而且利用LPC2132芯片的定時/計數(shù)器引腳捕獲功能,可以直接讀取TC中的計數(shù)值,也就是說不再需要調用中斷函數(shù)讀取TC值,從而大大降低了計數(shù)前雜質時間。本文是在我?guī)熜謪诬姷摹禩ime-To-Count測量方法初步研究》基礎上,使用了高速的ARM芯片,對基于MCS-51的Time-To-Count輻射測量系統(tǒng)進行了改進,進一步論證了采用高速ARM處理器芯片可以極大的提高G-M計數(shù)器的測量范圍與測量精度。 首先,討論了傳統(tǒng)的蓋革-彌勒計數(shù)管探測射線強度的方法,并指出傳統(tǒng)的脈沖測量方法的不足。然后討論了什么是Time-To-Count測量方法,對Time-To-Count測量方法的理論基礎進行分析。指出Time-To-Count方法與傳統(tǒng)的脈沖計數(shù)方法的區(qū)別,以及采用Time-To-Count方法進行輻射測量的可行性。 接著,詳細論述基于ARM7 LPC2132處理器的Time-To-Count輻射測量儀的原理、功能、特點以及輻射測量儀的各部分接口電路設計及相關程序的編制。 最后得出結論,通過高速32位ARM處理器的使用,Time-To-Count輻射測量儀的精度和量程均得到很大的提高,對于Y射線總量測量,使用了ARM處理器的Time-To-Count輻射測量儀的量程約為20 u R/h到1R/h,數(shù)據(jù)線性程度也比以前的Time-To-CotJnt輻射測量儀要好。所以在使用Time-To-Count方法進行的輻射測量時,如何減少雜質時間以及如何提高計數(shù)前時間的測量精度,是決定Time-To-Count輻射測量儀性能的關鍵因素。實驗用三只相同型號的J33G-M計數(shù)管分別作為探測元件,在100U R/h到lR/h的輻射場中進行試驗.每個測量點測量5次取平均,得出隨著照射量率的增大,輻射強度R的測量值偏小且與輻射真實值之間的誤差也隨之增大。如果將測量誤差限定在10%的范圍內,則此儀器的量程范圍為20 u R/h至1R/h,量程跨度近六個數(shù)量級。而用J33型G-M計數(shù)管作常規(guī)的脈沖測量,量程范圍約為50 u R/h到5000 u R/h,充分體現(xiàn)了運用Time-To-Count方法測量輻射強度的優(yōu)越性,也從另一個角度反應了隨著計數(shù)前時間的逐漸減小,雜質時間在其中的比重越來越大,對測量結果的影響也就越來越嚴重,盡可能的減小雜質時間在Time-To-Count方法輻射測量特別是測量高強度輻射中是關鍵的。筆者用示波器測出此輻射儀器的雜質時間約為6.5 u S,所以在計算定時器值的時候減去這個雜質時間,可以增加計數(shù)前時間的精確度。通過實驗得出,在標定儀器的K值時,應該在照射量率較低的條件下行,而測得的計數(shù)前時間是否精確則需要在照射量率較高的條件下通過儀器標定來檢驗。這是因為在照射量率較低時,計數(shù)前時間較大,雜質時間對測量結果的影響不明顯,數(shù)據(jù)線斜率較穩(wěn)定,適宜于確定標定系數(shù)K值,而在照射量率較高時,計數(shù)前時間很小,雜質時間對測量結果的影響較大,可以明顯的在數(shù)據(jù)線上反映出來,從而可以很好的反應出儀器的性能與量程。實驗證明了Time-To-Count測量方法中最為關鍵的環(huán)節(jié)就是如何對計數(shù)前時間進行精確測量。經過對大量實驗數(shù)據(jù)的分析,得到計數(shù)前時間中的雜質時間可分為硬件雜質時間和軟件雜質時間,并以軟件雜質時間為主,通過對程序進行合理優(yōu)化,軟件雜質時間可以通過程序的改進而減少,甚至可以用數(shù)學補償?shù)姆椒▉淼窒瑥亩梢缘玫奖容^精確的計數(shù)前時間,以此得到較精確的輻射強度值。對于本輻射儀,用戶可以選擇不同的工作模式來進行測量,當輻射場較弱時,通常采用規(guī)定次數(shù)測量的方式,在輻射場較強時,應該選用定時測量的方式。因為,當輻射場較弱時,如果用規(guī)定次數(shù)測量的方式,會浪費很多時間來采集足夠的脈沖信號。當輻射場較強時,由于輻射粒子很多,產生脈沖的頻率就很高,規(guī)定次數(shù)的測量會加大測量誤差,當選用定時測量的方式時,由于時間的相對加長,所以記錄的粒子數(shù)就相對的增加,從而提高儀器的測量精度。通過調研國內外先進核輻射測量儀器的發(fā)展現(xiàn)狀,了解到了目前最新的核輻射總量測量技術一Time-To-Count理論及其應用情況。論證了該新技術的理論原理,根據(jù)此原理,結合高速處理器ARM7 LPC2132,對以G-計數(shù)管為探測元件的Time-To-Count輻射測量儀進行設計。論文以實驗的方法論證了Time-To-Count原理測量核輻射方法的科學性,該輻射儀的量程和精度均優(yōu)于以前以脈沖計數(shù)為基礎理論的MCS-51核輻射測量儀。該輻射儀具有量程寬、精度高、易操作、用戶界面友好等優(yōu)點。用戶可以定期的對儀器的標定,來減小由于電子元件的老化對低儀器性能參數(shù)造成的影響,通過Time-To-Count測量方法的使用,可以極大拓寬G-M計數(shù)管的量程。就儀器中使用的J33型G-M計數(shù)管而言,G-M計數(shù)管廠家參考線性測量范圍約為50 u R/h到5000 u R/h,而用了Time-To-Count測量方法后,結合高速微處理器ARM7 LPC2132,此核輻射測量儀的量程為20 u R/h至1R/h。在允許的誤差范圍內,核輻射儀的量程比以前基于MCS-51的輻射儀提高了近200倍,而且精度也比傳統(tǒng)的脈沖計數(shù)方法要高,測量結果的線性程度也比傳統(tǒng)的方法要好。G-M計數(shù)管的使用壽命被大大延長。 綜上所述,本文取得了如下成果:對國內外Time-To-Count方法的研究現(xiàn)狀進行分析,指出了Time-To-Count測量方法的基本原理,并對Time-T0-Count方法理論進行了分析,推導出了計數(shù)前時間和兩個相鄰輻射粒子時間間隔之間的關系,從數(shù)學的角度論證了Time-To-Count方法的科學性。詳細說明了基于ARM 7 LPC2132的Time-To-Count輻射測量儀的硬件設計、軟件編程的過程,通過高速微處理芯片LPC2132的使用,成功完成了對基于MCS-51單片機的Time-To-Count測量儀的改進。改進后的輻射儀器具有量程寬、精度高、易操作、用戶界面友好等特點。本論文根據(jù)實驗結果總結出了Time-To-Count技術中的幾點關鍵因素,如:處理器的頻率、計數(shù)前時間、雜質時間、采樣次數(shù)和測量時間等,重點分析了雜質時間的組成以及引入雜質時間的主要因素等,對國內核輻射測量儀的研究具有一定的指導意義。
標簽: TimeToCount ARM 輻射測量儀
上傳時間: 2013-06-24
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超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運動領域、精密控制領域要比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景,近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要研究了行波型超聲波電機的嵌入式驅動控制系統(tǒng)設計。系統(tǒng)是基于ARM嵌入式微控芯片設計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內外超聲波電機驅動控制技術在國內外的發(fā)展狀況,ARM芯片的結構原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎上做了系統(tǒng)仿真,為系統(tǒng)的硬件設計提供設計指導。第三章提出了基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統(tǒng)設計方案,并介紹了系統(tǒng)各個模塊的設計與調試的過程和結果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植,以及基于該操作系統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)軟件設計流程。第五章介紹了系統(tǒng)各子程序的設計,速度控制與定位控制的算法設計,以及系統(tǒng)調試的結果。第六章總結了本論文的主要貢獻、存在問題以及后續(xù)課題的研究方向。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著我國加入WTO,我國逐漸成為世界縫制設備生產和銷售中心。在縫制設備行業(yè)占據(jù)極其重要地位的繡花機行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展,我國繡花機產量已占據(jù)全球繡花機產量的70%。但是,我國的繡花機行業(yè)在發(fā)展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產品結構和產品質量,我國的繡花機主要以中低檔為主,在噪聲、刺繡質量、效率、產品壽命以及維護性等方面與國外先進機型存在較大差距;另一方面是技術實力和創(chuàng)新能力,作為繡花機全部技術核心的控制器,國內能開發(fā)的公司屈指可數(shù),缺乏有效的競爭,且技術實力和創(chuàng)新能力無法與國際企業(yè)相抗衡。 針對上述情況,本文分析了繡花機的工作原理和當前主流繡花機的控制方式及特點,在研究室已完成的中低速平繡型工業(yè)繡花機課題的基礎上,設計了一種基于硬實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE5.0,以32位RISC架構ARM9處理器S3C2440A為主控芯片,以MAXII系列CPLDEPM1270為接口芯片的高速繡花機控制器。整個繡花機以高速,高質量為目標,以伺服電機作為主軸驅動,步進電機作為X/Y軸驅動,帶USB接口和Ethernet接口,預留特種繡接口,帶高分辨率彩色觸摸屏,功能豐富,操作方便。 本文分7章,第一章闡述了課題背景,繡花機發(fā)展現(xiàn)狀和關鍵技術;第二章從原理出發(fā)完成了需求分析,硬件和操作系統(tǒng)選型和項目規(guī)劃;第三章完成了總體硬件系統(tǒng)設計并重點介紹了驅動系統(tǒng),CPLD單元,主控制板的設計和各種資源的分配;第四章在分析WinCE及其項目開發(fā)流程和環(huán)境構建的基礎上,完成了軟件的總體框架設計并介紹了相關設計要點。第五章主要是驅動程序和運動控制模塊并以步進電機驅動的開發(fā)為例介紹了流驅動的開發(fā)過程和相關的技術要點。第六章設計了一種自主的內部花樣格式并完成了相應的測試。最后一章是對本課題的總結和展望。 本文不僅從項目研究與開發(fā)和軟件工程的高度詳細探討了基丁ARM和WinCE5.0的繡花機控制器的整個開發(fā)過程,也具體的從硬件設計,資源配置,軟件編寫,驅動開發(fā),運動控制和花樣處理等多個方面進行了深入的分析和研究。本課題的工作對于高速高檔繡花機的開發(fā)具有很好的參考價值和實踐意義,對于提升國內繡花機行業(yè)在高端市場與國外企業(yè)的競爭力,提升民族品牌價值,改變國內繡花機控制器被少數(shù)公司所壟斷,增加良性有效競爭有積極影響。
上傳時間: 2013-06-29
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本文主要介紹的是開關型霍爾傳感器的應用。
上傳時間: 2013-07-02
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在工業(yè)生產中,二次自動化儀表是構成自動化系統(tǒng)的基本單元之一。我國的單元儀表己基本完成由電動Ⅲ型儀表向基于八位或十六位單片機為基礎設計的數(shù)字化儀表的轉換。由于常規(guī)單片機資源的限制,以單片機為基礎設計的單元儀表基本上還是在功能上替代電動Ⅲ型儀表,并按電動Ⅲ型功能進行分類。這樣造成國內自動化儀表生產廠家生產的二次數(shù)字化儀表品種繁雜,標準難以統(tǒng)一,設計隨意性大。因此帶來如下現(xiàn)實問題: 1.自動化系統(tǒng)設計單位的儀表選型、系統(tǒng)調試、使用中操作、維修和系統(tǒng)的功能優(yōu)化及備件的準備非常的不方便: 2.儀表生產廠家的批量生產困難,產品質量的提高及成本的節(jié)約不利: 3.國內現(xiàn)在自動化儀表廠家數(shù)量眾多,但都無法形成規(guī)模生產,質量不佳,而國外進口的二次儀表往往依附于特定的集散系統(tǒng),也存在標準不統(tǒng)一,難以靈活替換的問題,且價格昂貴。 自動化系統(tǒng)設計、生產及應用迫切需要一種使用方便、通用性強的智能型二次儀表,以解決上述問題,改變傳統(tǒng)設計、生產及應用方式,這將是未來自動化儀表的發(fā)展趨勢,也就是本課題的努力方向。 本論文正是針對上述問題,以設計出一種可靈活組態(tài)的通用智能型二次儀表為研究對象,在深入分析國內主流儀表廠家的儀表操作方式和儀表功能的基礎上,合理地進行軟硬件設計,為在同一硬件平臺下實現(xiàn)多種儀表的功能進行了創(chuàng)新性和探索性研究。主要內容為: 1.各種常規(guī)二次儀表功能、標準、接線、操作習慣及結構方式的歸類分析; 2.多信號多量程的柔性測量方法研究; 3.系統(tǒng)整機設計以及系統(tǒng)可靠性設計; 4.u-boot的向ARM的移植、uClinux向ARM的移植、uClinux下的通用組態(tài)軟件設計。 本文設計了一種以三星公司的ARM7TDMI系列處理器S3C44BOX為核心,輔以外圍電路,實現(xiàn)同一硬件平臺下多種儀表的功能,并成功制作了樣品系統(tǒng)。 本文所討論的基于$3C44BOX和uClinux的智能儀表系統(tǒng)的開發(fā)技術同樣適用于其它項目的開發(fā),對其它嵌入式的應用系統(tǒng)開發(fā)有重要的參考價值。
上傳時間: 2013-05-16
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常模信號是一類非常重要的信號,而專門應用于常模信號的常模算法[1]具有復雜度較低、實現(xiàn)起來比較簡單、對陣列模型的偏差不敏感等顯著的優(yōu)點。因此,常模算法引起了眾多學者的廣泛關注。近年來,常模算法在多用戶檢測領域[2]的研究越來越受到諸多學者的關注。不僅如此,常模算法在其他領域也是備受矚目,如常模算法在盲均衡以及波束形成等領域的應用也是目前研究的熱點。除此之外,常模算法已經不僅僅局限在應用于常模信號,也可應用于多模信號[3]等。 本文對常模算法在多用戶檢測領域的應用以及FPGA[4]實現(xiàn)作了較多的研究工作,共分六章進行闡述。第一章為緒論,介紹了論文相關背景和本文的結構;第二章首先對常模算法作了理論分析,并改進了傳統(tǒng)的2-2型常模算法,我們稱之為M2-2CMA,它在誤碼率性能上有一些改善;之后在MATLAB平臺上搭建了仿真平臺,分析了常模算法在多用戶檢測中的應用;第三章研究了相關文獻,簡單介紹了FPGA概念及其設計流程和設計方法,并對VerilogHDL以及Quartus軟件做了簡要介紹;第四章則詳細介紹了常模算法的FPGA實現(xiàn),用一種基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的方法確定了數(shù)據(jù)位長及精度,提出了其實現(xiàn)的系統(tǒng)框圖,并詳細闡述了各主要模塊的設計與實現(xiàn),同時給出了最后的報告文件以及最高數(shù)據(jù)處理速度;第五章則在MATLAB平臺和QuartuslI的基礎上搭建了一個仿真平臺,借助于平臺分析了2-2型常模算法移植到FPGA平臺后的性能,對不同的精度對系統(tǒng)性能的影響做了討論,也統(tǒng)計了不同信噪比、多址干擾下的誤碼率性能。最后一章是對全文的總結和對未來的展望。
上傳時間: 2013-06-23
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光纖水聽器自問世以來,在巨大的軍事價值和民用價值推動下得到了迅速發(fā)展,已逐漸從實驗室研究階段走向工程應用。同時隨著光纖水聽器的不斷發(fā)展,對水聲信號的檢測技術以及數(shù)字處理能力也提出了新的要求。論文在此背景下開展了一系列研究工作,并提出了利用FPGA(Field ProgrammableGate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)光纖3×3耦合器解調算法的新思路。 目前干涉型光纖水聽器的解調一般采用PGC(Phase Generated Carrier,相位生成載波技術)技術和基于3×3光纖耦合器干涉的解調技術。PGC技術在解調過程中引入了載波信號,它對采樣率,激光器等的要求都較高,因此我們把目光投向3×3耦合器解調技術,文中對其解調原理進行了闡述,對采樣率的確定進行了討論,并對3×3耦合器三路輸出不對稱的情況進行了分析,最后在本文的結論部分提出了基于3×3耦合器解調的改良方案。 目前,光纖信號數(shù)字化解調的硬件實現(xiàn)采用DSP(Digital Signal Process,可編程數(shù)字信號處理器)信號處理機,與之相比,F(xiàn)PGA解調具有速度快、資源占用少、易于擴展等優(yōu)勢。本文對FPGA與DSP、ASIC(application-specificintegrated circuit,專用集成電路)實現(xiàn)方案進行了對比,分析了適合利用FPGA實現(xiàn)的算法所應具備的特征;介紹了3×3耦合器解調算法中各個模塊的設計情況;分析了系統(tǒng)的工作情況,硬件的構造及芯片的選擇,最后驗證了利用FPGA可以實現(xiàn)3×3耦合器解調算法。
上傳時間: 2013-07-03
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隨著全控型變流技術的不斷發(fā)展和應用領域的不斷拓寬,具有高功率因數(shù)的PWM整流器在工業(yè)領域中逐漸得到普遍重視。在目前的PWM調制方法中,自然采樣SPWM具有控制靈活、輸出脈沖波形好、諧波含量低等優(yōu)點,是一種性能優(yōu)良的調制方法。傳統(tǒng)的基于DSP的SPWM實現(xiàn)方法受DSP本身串行程序流工作模式的限制,是很難實時完成自然采樣SPWM的計算的,這在一些特殊的應用領域限制了PWM整流器性能的提高。為此,論文提出了一種基于FPGA的自然采樣SPWM實現(xiàn)方法,并在三相電流型整流器樣機上進行了實驗驗證。由于FPGA具有豐富的可編程邏輯資源和I/O口,并且可以采用并行工作方式,因此控制系統(tǒng)具有更快的處理速度、更小的控制延時和更好的實時性,有利于PWM整流器性能的提高。仿真和實驗研究都表明本文的設計是正確有效的。
上傳時間: 2013-06-16
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本文完成了一種高速高性能數(shù)字脈沖壓縮處理器的設計和FPGA實現(xiàn),包括系統(tǒng)架構設計、方案論證及仿真、算法實現(xiàn)、結果的測試等。 緒論部分首先闡明了本課題研究的背景和意義,概述了雷達數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的主要研究內容,關鍵技術及其發(fā)展趨勢,然后介紹了數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的要求,最后給出了本文的主要研究內容。 第二章敘述了線性調頻信號脈沖壓縮的基本原理,對系統(tǒng)設計的實現(xiàn)方法進行了實時性方面的論證,并基于MATLAB做了仿真分析。 第三章從數(shù)字系統(tǒng)結構化設計方面將本系統(tǒng)劃分為三個部分:輸入部分、脈壓計算部分、輸出部分,并在流程圖中對各部分所要實現(xiàn)的功能做了介紹。 第四章首先總結了數(shù)字脈沖壓縮的實現(xiàn)途徑;提出了基于自定制浮點數(shù)據(jù)格式和分時復用蝶型結構的數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)設計思想,對其關鍵技術進行了深入的研究。 第五章對輸入輸出模塊的功能做了詳細的描述,設計了具體的結構和電路。 第六章針對系統(tǒng)的測試驗證,提出面向SOC的模塊驗證和系統(tǒng)軟硬協(xié)同驗證的驗證策略。通過Link for Modelsim工具,實現(xiàn)MATAB與Modelsim之間對VHDL代碼的聯(lián)合仿真測試,通過在線邏輯分析工具ChipScope,完成系統(tǒng)的片上測試,并分析系統(tǒng)的性能,證明系統(tǒng)的可實用性。滿足設計的要求。 本文研制的數(shù)字脈沖壓縮處理器具有動態(tài)范圍大、處理精度高、處理能力強、體積小、重量輕、實時性好的優(yōu)點,為設計高性能的現(xiàn)代雷達信號處理系統(tǒng)提供了可靠的保證。
上傳時間: 2013-07-01
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本文介紹了一種基于 AT89C52 的學習型遙控器,并對其工作原理及軟、硬件的設計和實現(xiàn)方法進行了詳細的闡述。關鍵詞: AT89C52; 學習型遙控器; 紅外遙控編碼Abstr
上傳時間: 2013-06-24
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