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六自由度

  • 74系列選型參考資料

    74系列選型參考 00 四2 輸入與非門01 四2 輸入與非門(OC)02 四2 輸入與非門03 四2 輸入與非門(OC)04 六反相器05 六反相器(OC)06 六高壓輸出反相緩沖器/驅(qū)動(dòng)器(OC,30V)07 六高壓輸出緩沖器/驅(qū)動(dòng)器(OC,30V)08 四2 輸入與門09 四2 輸入與門(OC)10 三3 輸入與非門11 三3 輸入與門12 三3 輸入與非門(OC)13 雙4 輸入與非門(有施密特觸發(fā)器)14 六反相器(有施密特觸發(fā)器)

    標(biāo)簽: 74系列 選型 參考資料

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:rocketrevenge

  • MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫(kù)實(shí)驗(yàn)(六)

    標(biāo)號(hào): FSQR 功能:浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方(快速逼近算法)入口條件:操作數(shù)在[R0]中。出口信息:OV=0時(shí),平方根仍在[R0]中,OV=1時(shí),負(fù)數(shù)開(kāi)平方出錯(cuò)。影響資源:PSW、A、B、R2~R7 堆棧需求: 2字節(jié)FSQR: MOV A,@R0JNB ACC.7,SQRSETB OV ;負(fù)數(shù)開(kāi)平方,出錯(cuò)

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī)實(shí)用 程序庫(kù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:止絮那夏

  • MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序庫(kù)實(shí)驗(yàn)(三)

    入口條件:待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)BCD碼小數(shù)在R4、R5中。出口信息:轉(zhuǎn)換后的雙字節(jié)十六進(jìn)制小數(shù)在R2、R3中。*影響資源:PSW、A、R2~R6 堆棧需求: 2字節(jié)BHD2: MOV R6,#10H ;準(zhǔn)備計(jì)算兩個(gè)字節(jié)小數(shù)BHD3: MOV A,R5 ;按十進(jìn)制倍增

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī)實(shí)用 程序庫(kù)

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:zhang_yi

  • 32位MCU開(kāi)發(fā)全攻略 (含上冊(cè)、下冊(cè))

    32位MCU(單片機(jī))開(kāi)發(fā)全攻略:本文因?yàn)閮?nèi)容很多,分為上下冊(cè),上冊(cè)為基礎(chǔ)知識(shí)篇,從第一章到第五章,下冊(cè)為開(kāi)發(fā)技巧篇,為第六章以后內(nèi)容。本書(shū)可以作為MCU應(yīng)用工程師、大中專學(xué)生或MCU愛(ài)好者學(xué)習(xí)32位MCU開(kāi)發(fā)的參考教材。 1、匯集32位MCU基礎(chǔ)知識(shí)與開(kāi)發(fā)工具應(yīng)用知識(shí),一書(shū)在手迅速掌握32位MCU開(kāi)發(fā)!2、首次獨(dú)家披露LPC1700系列MCU權(quán)威中文開(kāi)發(fā)信息! 3、問(wèn)答實(shí)例結(jié)合讓你的開(kāi)發(fā)難題迎刃而解! 隨著節(jié)能、高效、綠色理念的深入,32位MCU的應(yīng)用已呈燎原之勢(shì),有數(shù)據(jù)顯示僅在過(guò)去一年,基于ARM Cortex-M3的MCU的出貨量增長(zhǎng)率就達(dá)到200%!這些高性能、低功耗的32位MCU廣泛應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)應(yīng)用、醫(yī)療電子等領(lǐng)域,而據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),中國(guó)MCU的可用市場(chǎng)總量(TAM)將從2009年的20億美元增長(zhǎng)到2013年的30億美元以上,其增幅為全球水平的兩倍!面對(duì)如此誘人的前景,立即學(xué)習(xí)掌握32位MCU開(kāi)發(fā)基本技巧并將其用于個(gè)人設(shè)計(jì)中已經(jīng)成為本土工程師的當(dāng)務(wù)之急。 但是,一個(gè)有趣的現(xiàn)象是目前有關(guān)MCU的圖書(shū)中大部分還以8位單片機(jī)為主要例舉對(duì)象,很多圖書(shū)傳授的還是51單片機(jī)開(kāi)發(fā)知識(shí),可見(jiàn)在知識(shí)需求和供給之間出現(xiàn)了巨大的落差,這也是電子創(chuàng)新網(wǎng)推出《32位MCU開(kāi)發(fā)全攻略》電子書(shū)的初衷之一。 基于上述原因,本電子書(shū)主要講述32位MCU應(yīng)用開(kāi)發(fā)知識(shí),對(duì)于8位單片機(jī)的開(kāi)發(fā),因?yàn)橐呀?jīng)有大量書(shū)籍,這里不再贅述。本書(shū)的第一章主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的背景知識(shí)、基本概念和目前發(fā)展?fàn)顩r,讓大家對(duì)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有大致的了解。第二章主要介紹了微控制器的基本原理、結(jié)構(gòu)和32位ARM MCU供應(yīng)商的信息。第三章主要介紹了ARM內(nèi)核的一些特點(diǎn)及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU為例詳細(xì)介紹了32位ARM MCU的具體結(jié)構(gòu)、功能和特點(diǎn)。第五章是本書(shū)的重點(diǎn)內(nèi)容,以恩智浦的LPC17xx系列MCU為例,分模塊詳細(xì)介紹了MCU的應(yīng)用開(kāi)發(fā),這些介紹把軟硬件結(jié)合在一起,這是本書(shū)和其他類似書(shū)籍的區(qū)別之一。第六章介紹了MCU開(kāi)發(fā)工具及開(kāi)發(fā)流程。第七章我們搜集了多個(gè)MCU開(kāi)發(fā)應(yīng)用實(shí)例,通過(guò)這些實(shí)例,進(jìn)一步強(qiáng)化MCU開(kāi)發(fā)技巧和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。第八章我們以問(wèn)答的形式介紹MCU開(kāi)發(fā)的技巧,這些問(wèn)答具有一定的基礎(chǔ)性和代表性,可以幫助工程師解決MCU應(yīng)用開(kāi)發(fā)中遇到的難題。第九章我們羅列了一些MCU開(kāi)發(fā)資源信息,工程師朋友可以通過(guò)鏈接獲得所需的知識(shí)。第十章是有關(guān)本書(shū)的編委信息。第十一章是本書(shū)的版權(quán)聲明,我們授權(quán)工程師朋友和媒體免費(fèi)下載此書(shū)并進(jìn)行推廣,但是不得以本書(shū)切割或進(jìn)行商業(yè)活動(dòng)?!?2位MCU開(kāi)發(fā)全攻略》電子書(shū)主編張國(guó)斌。

    標(biāo)簽: MCU

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:wincoder

  • 單片機(jī)c語(yǔ)言輕松入門

    單片機(jī)c語(yǔ)言輕松入門:隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,目前已有越來(lái)越多的人從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā),其中主要是以C 語(yǔ)言為主,市場(chǎng)上幾種常見(jiàn)的單片機(jī)均有其C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51 單片機(jī)為例來(lái)學(xué)習(xí)單片機(jī)的C 語(yǔ)言編程技術(shù)。本書(shū)共分六章,每章一個(gè)專題,以一些待完成的任務(wù)為中心,圍繞該任務(wù)介紹 C 語(yǔ)言的一些知識(shí),每一個(gè)任務(wù)都是可以獨(dú)立完成的,每完成一個(gè)任務(wù),都能掌握一定的知識(shí),等到所有的任務(wù)都完成后,即可以完成C 語(yǔ)言的入門工作。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)c語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:zhqzal1014

  • 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù)

    8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù):第一節(jié)   8051 單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述第二節(jié)  單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展第三節(jié)  單片機(jī)輸入輸出(I/O)口擴(kuò)展及應(yīng)用第四節(jié)   LED顯示器接口電路及顯示程序第五節(jié)  單片機(jī)鍵盤(pán)接口技術(shù)第六節(jié) 單片機(jī)與數(shù)模(D/A)及模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換1、地址總線(Address Bus,簡(jiǎn)寫(xiě)為AB)地址總線可傳送單片機(jī)送出的地址信號(hào),用于訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器單元或I/O端口。A   地址總線是單向的,地址信號(hào)只是由單片機(jī)向外發(fā)出。B   地址總線的數(shù)目決定了可直接訪問(wèn)的存儲(chǔ)器單元的數(shù)目。例如N位地址,可以產(chǎn)生2N個(gè)連續(xù)地址編碼,因此可訪問(wèn)2N個(gè)存儲(chǔ)單元,即通常所說(shuō)的尋址范圍為 2N個(gè)地址單元。MCS—51單片機(jī)有十六位地址線,因此存儲(chǔ)器展范圍可達(dá)216 = 64KB地址單元。C   掛在總線上的器件,只有地址被選中的單元才能與CPU交換數(shù)據(jù),其余的都暫時(shí)不能操作,否則會(huì)引起數(shù)據(jù)沖突。2、數(shù)據(jù)總線(Data Bus,簡(jiǎn)寫(xiě)為DB)數(shù)據(jù)總線用于在單片機(jī)與存儲(chǔ)器之間或單片機(jī)與I/O端口之間傳送數(shù)據(jù)。A   單片機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的位數(shù)與單片機(jī)處理數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)一致。例如MCS—51單片機(jī)是8位字長(zhǎng),所以數(shù)據(jù)總線的位數(shù)也是8位。B   數(shù)據(jù)總線是雙向的,即可以進(jìn)行兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)傳送。3、控制總線(Control Bus,簡(jiǎn)寫(xiě)為CB)控制總線實(shí)際上就是一組控制信號(hào)線,包括單片機(jī)發(fā)出的,以及從其它部件送給單片機(jī)的各種控制或聯(lián)絡(luò)信號(hào)。對(duì)于一條控制信號(hào)線來(lái)說(shuō),其傳送方向是單向的,但是由不同方向的控制信號(hào)線組合的控制總線則表示為雙向的??偩€結(jié)構(gòu)形式大大減少了單片機(jī)系統(tǒng)中連接線的數(shù)目,提高了系統(tǒng)的可靠性,增加了系統(tǒng)的靈活性。此外,總線結(jié)構(gòu)也使擴(kuò)展易于實(shí)現(xiàn),各功能部件只要符合總線規(guī)范,就可以很方便地接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單片機(jī)擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: 8051 單片機(jī) 系統(tǒng)擴(kuò)展 接口技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:assef

  • 單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦 (經(jīng)典推薦)

    單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)速度快,代碼可重復(fù)使用,程序結(jié)構(gòu)清晰、易懂、易維護(hù),易開(kāi)發(fā)一些比較大型的項(xiàng)目。目前,許多編譯器都已經(jīng)支持了C51,而且是Windows視窗界面。Kelic51是目前單片機(jī)開(kāi)發(fā)最為流行的軟件。本書(shū)收集并整理了許多實(shí)用的采用C51單片機(jī)開(kāi)發(fā)的程序,這些程序既可以給讀者以開(kāi)拓思路,參考的用途又是實(shí)際的開(kāi)發(fā)程序,可以直接作為程序應(yīng)用在相同的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí),讀者可以進(jìn)一步了解和掌握C51編程的思路和方法。單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦目錄:程序一 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302的C51程序例子程序二 C430與CSI的一點(diǎn)區(qū)別程序三 一個(gè)菜單的例子程序四 DS1820單芯片溫度測(cè)量程序五 keilc 6.20c版直接嵌入?yún)R編的方法程序六 用計(jì)算機(jī)并口模擬SPI通信的C源程序程序七 CRC 16-SIANDARD的快速算法程序八 在PC上用并行口模擬I(平方)C總線的C源代碼程序九 一種在C51中寫(xiě)二進(jìn)制的方法程序十 CRC算法原理及C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)程序十一 軟件陷階程序十二 一個(gè)簡(jiǎn)單的VB串口發(fā)送程序程序十三 12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序程序十四 12232點(diǎn)陣液晶基本驅(qū)動(dòng)程序程序十五 串口中斷服務(wù)函數(shù)集程序十六 93C46讀寫(xiě)程序程序十七 20045讀寫(xiě)程序程序十八 一組小程序集錦程序十九 AVR asm源程序程序二十 AVR單片機(jī)一個(gè)簡(jiǎn)單的通信程序程序二十一 TG19264A接口程序程序二十二 TG19264A接口程序(AVR模擬方式)程序二十三 常用的幾種碼制轉(zhuǎn)換BCD,HEX,BIN程序二十四 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序一程序二十五 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序二程序二十六 PS7219代碼程序二十七 2051的AD代碼程序二十八 ARV19264型液晶顯示字庫(kù)程序二十九 液晶CKW19264A型接口程序(模擬方式)程序三十 I(平方)C總線驅(qū)動(dòng)程序程序三十一 240128型液晶代碼程序三十二 飛機(jī)游戲程序三十三 PC鍵代碼程序三十四 拼音輸入法模塊程序三十五 串行口代碼程序三十六 蛇游戲代碼程序三十七 與液晶模塊T6963C連接代碼程序三十八 鍵盤(pán)輸入法設(shè)計(jì)草案程序三十九 16*4液晶漢字代碼程序四十 智能化家電控制附錄C 單片機(jī)C51編程幾個(gè)有用的模塊附錄D 頭文件W77E58.h附錄A MCS-51單片機(jī)定點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)附錄B MCS-51單片機(jī)浮點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)

    標(biāo)簽: C51 單片機(jī)語(yǔ)言 集錦

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 單片機(jī)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

    單片機(jī)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ):本章基本要求:?jiǎn)纹瑱C(jī)是現(xiàn)代電子智能儀器儀表及嵌入式系統(tǒng)的主要組成部分,應(yīng)用非常廣泛,是現(xiàn)代工程技術(shù)人員必須掌握的知識(shí)之一。本章要求掌握數(shù)的進(jìn)制及其相互轉(zhuǎn)換、帶符號(hào)數(shù)的表示方法、溢出的判別方法、ASCII 碼和BCD 碼等單片機(jī)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí);掌握單片機(jī)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍、發(fā)展歷程等基礎(chǔ)知識(shí);了解常用單片機(jī)系列。為后續(xù)章節(jié)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1.1 單片機(jī)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)1.1.1 數(shù)的進(jìn)位制及其相互轉(zhuǎn)換(1) 數(shù)的幾種常用進(jìn)制數(shù)制是人們利用符號(hào)來(lái)計(jì)數(shù)的方法,數(shù)制有很多種,人們熟悉的是十進(jìn)制。但由于數(shù)在機(jī)器中是以器件的物理狀態(tài)來(lái)表示的,所以一個(gè)具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)且能相互轉(zhuǎn)換的器件,就可以用來(lái)表示一位二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制數(shù)的表示是最簡(jiǎn)單而且是最可靠的,另外二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則也是最簡(jiǎn)單的。因此,迄今為止,所有計(jì)算機(jī)都是以二進(jìn)制進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的。但是在使用二進(jìn)制編寫(xiě)程序時(shí)既繁鎖又容易出錯(cuò),所以人們?cè)诰帉?xiě)程序時(shí)又經(jīng)常用到十進(jìn)制、十六進(jìn)制或八進(jìn)制。下面分別予以介紹。任何一種數(shù)制都有兩個(gè)要素,即基數(shù)和權(quán)?;鶖?shù)為數(shù)制中所使用的數(shù)碼的個(gè)數(shù)。當(dāng)基數(shù)為R 時(shí),該數(shù)制可使用的數(shù)碼為0~(R-1)。例如在二進(jìn)制中基數(shù)為2,可使用0 和1 兩個(gè)數(shù)碼。在進(jìn)行運(yùn)算時(shí)按逢R 進(jìn)一,借1當(dāng)R的規(guī)則進(jìn)行。權(quán)是數(shù)制中某一數(shù)位上單位數(shù)的大小,它是一個(gè)指數(shù),底是基數(shù)R,冪是數(shù)碼的位置號(hào),數(shù)碼的位置號(hào)從0 開(kāi)始。將一個(gè)數(shù)中某一位的數(shù)碼與該位的權(quán)相乘,即為該位數(shù)碼的數(shù)值。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

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  • 8051電子鐘設(shè)計(jì)論文

    一:微電腦設(shè)計(jì)11.1:微電腦基本結(jié)構(gòu)11.2:?jiǎn)涡酒㈦娔X21.3:?jiǎn)涡酒㈦娔X種類3二:MCS51架構(gòu)介紹62.1:接腳說(shuō)明62.2:內(nèi)部構(gòu)造圖72.3:系統(tǒng)時(shí)序82.4:內(nèi)存結(jié)構(gòu)92.5:系統(tǒng)重制142.6:中斷結(jié)構(gòu)15三:LCD簡(jiǎn)介243.1:簡(jiǎn)介243.2:內(nèi)部結(jié)構(gòu)263.3:模塊指令29圖1-1 微電腦基本結(jié)構(gòu)1表1-1 MCS-51 單芯片比較.5圖2-1 MCS-51 接腳圖.6圖2-2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)方塊圖8圖2-3 MCS-51 指令執(zhí)行時(shí)序.9圖2-4 MCS-51 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器.10圖2-5 MCS-51 程序內(nèi)存結(jié)構(gòu)圖.10圖2-6 MCS-51內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)11圖2-7 特殊功能緩存器12表2-1 特殊功能緩存器(SFC)初值設(shè)定.13圖2-8 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖13表2-2 SFR重置設(shè)定值.15表2-3 中斷向量17圖2-9 中斷結(jié)構(gòu)方塊圖18表2-4 中斷致能緩存器IE19表2-5 中斷優(yōu)先權(quán)緩存器(IP) .20表2-6 中斷源優(yōu)先權(quán)順序21表2-7 計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)控制緩存器TCON.21表2-8 計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)模式設(shè)定.23圖3-1 LCD 的接口電路方圖24表3-1 LCD 接腳說(shuō)明25表3-2 控制腳功能25表3-3 LCD 模塊地址對(duì)映26表3-4 字符產(chǎn)生器與字型碼對(duì)映27表3-5 LCD 內(nèi)字型表28表3-6 LCD 控制指令表32圖3-2 初始化流程圖33表4-1 功能說(shuō)明34圖4-1 電路圖35圖4-2 程序流程圖36此篇專題主要研究是利用8051芯片制作出電子鐘,利用LCD當(dāng)作顯示介面,并且設(shè)置有鬧鈴功能,是很可以融入生活的小家電。關(guān)鍵詞: AT89C51,LCD,電子鍾,數(shù)字鐘,鬧鈴。四:電子鐘344.1:相關(guān)知識(shí)344.2:功能說(shuō)明344.3`:流程圖36五:心得感想41六:程序代碼42附錄:MCS51指令集.54參考數(shù)據(jù)60

    標(biāo)簽: 8051 電子鐘 論文

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

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  • SPMC75F2413A單片機(jī)采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波

    采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波:系統(tǒng)說(shuō)明SPMC75F2413A的MCP是專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的定時(shí)模塊,可以根據(jù)用戶設(shè)定產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需的各種PWM波形,本例使用SPMC75F2413A的TMR3產(chǎn)生六路中心對(duì)稱SPWM(正弦脈寬調(diào)制),三相波形互差120度,其硬件結(jié)構(gòu)如圖 1.1:圖 1.1 硬件結(jié)構(gòu)其中PWMUN = !PWMU、PWMVN = !PWMV、PWMWN = !PWMW,由于死區(qū)保護(hù)時(shí)間的影響,這里所述的關(guān)系并不絕對(duì)成立。1.2 正弦波生成原理圖 1.2是三相SPWM生成原理,是基于三角波比較法得出的。如U相:當(dāng)電壓比三角波的電壓高時(shí)PWM輸出高電平,反之輸出低點(diǎn)平。當(dāng)三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時(shí),PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線性變化,同時(shí)PWM的周期等于三角波的周期。

    標(biāo)簽: 2413A F2413 SPMC 2413

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

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