足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
上傳時間： 2013-06-19
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7400 2輸入端四與非門 7401 集電極開路2輸入端四與非門 7402 2輸入端四或非門 7403 集電極開路2輸入端四與非門 7404 六反相器 7405 集電極開路六反相器 7406 集電極開路六反相高壓驅動器 7407 集電極開路六正相高壓驅動器 7408 2輸入端四與門 7409 集電極開路2輸入端四與門 7410 3輸入端3與非門 74107 帶清除主從雙J-K觸發器 74109 帶預置清除正觸發雙J-K觸發器 7411 3輸入端3與門 74112 帶預置清除負觸發雙J-K觸發器 7412 開路輸出3輸入端三與非門 74121 單穩態多諧振蕩器 74122 可再觸發單穩態多諧振蕩器 74123 雙可再觸發單穩態多諧振蕩器 74125 三態輸出高有效四總線緩沖門 74126 三態輸出低有效四總線緩沖門 7413 4輸入端雙與非施密特觸發器 74132 2輸入端四與非施密特觸發器 74133 13輸入端與非門 74136 四異或門 74138 3-8線譯碼器/復工器 74139 雙2-4線譯碼器/復工器 7414 六反相施密特觸發器 74145 BCD—十進制譯碼/驅動器 7415 開路輸出3輸入端三與門 74150 16選1數據選擇/多路開關 74151 8選1數據選擇器 74153 雙4選1數據選擇器 74154 4線—16線譯碼器
上傳時間： 2014-01-10
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電位計訊號轉換器 AT-PM1-P1-DN-ADL 1．產品說明 AT系列轉換器/分配器主要設計使用于一般訊號迴路中之轉換與隔離；如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號，機種齊全。 此款薄型設計的轉換器/分配器，除了能提供兩組訊號輸出（輸出間隔離）或24V激發電源供傳送器使用外，切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設計了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現場施工及工作狀態檢視。 2.產品特點 可選擇帶指撥開關切換，六種常規輸出信號0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離，可選擇不同信號。 設計了電源、輸入及輸出LED指示燈，方便現場工作狀態檢視。 規格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導軌安裝。 依據CE國際標準規范設計。 3.技術規格 用途：信號轉換及隔離 過載輸入能力：電流：10×額定10秒 第二組輸出：可選擇 輸入范圍：P1：0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ P2：0 Ω ~ 2.0 KΩ / ~ 100.0 KΩ 精確度: ≦±0.2% of F.S. ≦±0.1% of F.S. 偵測電壓：1.6V 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應時間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.，2組輸出可個別調整 零點校正范圍:≤ ±10% of F.S.，2組輸出可個別調整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻：DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結露 溫度系數: ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲存溫度: -10~70 ºC 保護等級: IP 42 振動測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質: ABS防火材料，UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規格：AT-PM1-P1-DN-ADL 電位計訊號轉換器，一組輸出，輸入范圍：0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ，輸出一組輸出4-20mA，工作電源AC/DC20-56V
上傳時間： 2013-11-05
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十六位模數轉換器AD7705+及其應用
上傳時間： 2013-10-12
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交直流轉換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1．產品說明 AT系列轉換器/分配器主要設計使用于一般訊號迴路中之轉換與隔離；如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號，機種齊全。 此款薄型設計的轉換器/分配器，除了能提供兩組訊號輸出（輸出間隔離）或24V激發電源供傳送器使用外，切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設計了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現場施工及工作狀態檢視。 2.產品特點 可選擇帶指撥開關切換，六種常規輸出信號0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離，可選擇不同信號。 設計了電源、輸入及輸出LED指示燈，方便現場工作狀態檢視。 規格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導軌安裝。 依據CE國際標準規范設計。 3.技術規格 用途：信號轉換及隔離 過載輸入能力：電流：10×額定10秒 第二組輸出：可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應時間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.，2組輸出可個別調整 零點校正范圍:≤ ±10% of F.S.，2組輸出可個別調整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻：DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結露 溫度系數: ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲存溫度: -10~70 ºC 保護等級: IP 42 振動測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質: ABS防火材料，UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規格：AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉換器，2組輸出，輸入交流輸入0-19.99mA，輸出1:4-20mA,輸出2：4-20mA，工作電源AC/DC20-56V
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：nem567397
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：a471778
教你如何制作一個J-Link V8仿真器！ 已經成功！
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：truth12
J-LIN仿真器操作步驟，J-LIN仿真器操作步驟。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：1966640071
樸素貝葉斯分類器（Navie Bayesian Classifier）識別鼠標輸入的字母A～J
標簽： Classifier Bayesian Navie 貝葉斯
上傳時間： 2015-03-08
上傳用戶：chfanjiang
