工程機器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
用AD的16位定點DSP作音頻壓縮器
標簽： DSP 定點 壓縮器 音頻
上傳用戶：lhc9102
·AT80C2051用內(nèi)部比較器作AD轉(zhuǎn)換器，這里提供c源程序，以供參考。.. 開發(fā)工具：C, 提供者：dsf · x25045_c.rar, 2005-6-13, 2KB, 0 ... ·GBK拼音碼表,包含全部的GBK-18030 漢字,用于需要輸入冷僻漢字的場合...
標簽： C2051 2051 80C AT
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：manking0408
作者:Analog Devices,Inc 平臺：ADSP21xx 編程語言：ASM 說明：ADSP21xx用AD的16位定點DSP作音頻壓縮器性價比不錯
標簽： ADSP Devices Analog 21
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：cursor
使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
計數(shù),定時器應(yīng)用.撥碼開關(guān)一次只選一個..393作分頻器用
標簽： 393 定時器 分頻器 撥碼開關(guān)
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lhw888
jawe的最新版本,基于Java的圖形化工作流編輯器。圖形化工作流編輯器 。使用JAVA語言開發(fā)，開放源碼 。嚴格遵循WFMC規(guī)范 。XPDL（XML Process Definition Language）WFMC的 XML 過程描述語言
標簽： jawe Java JAVA 圖形
上傳時間： 2014-08-06
上傳用戶：啊颯颯大師的
定時器。利用數(shù)碼管制作的定時器。 結(jié)構(gòu)簡單，有調(diào)時和到幾時、報時功能。
標簽： 定時器 利用數(shù)碼
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：sz_hjbf
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
