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六軸協(xié)(xié)作機(jī)器人

  • 單片機與數(shù)-模(D-A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與數(shù)-模(D-A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    標簽: D-A 0.2 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songnanhua

  • 51編程器制作資料-1.6M.zip

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 51編程器制作資料-1.6M.zip

    標簽: 1.6 zip 51編程器 制作資料

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:fallen_leaves

  • MCS-96系列十六位單片微機實用手冊-456頁-8.5M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-96系列十六位單片微機實用手冊-456頁-8.5M.pdf

    標簽: MCS 456 8.5

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:魚魚魚yu

  • GB-16409-1996-板式換熱器.pdf

    專輯類-國標類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-16409-1996-板式換熱器.pdf

    標簽: 16409 1996 GB

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:zq70996813

  • GB-11919《工業(yè)用插頭插座和耦合器插銷和插套尺寸互換性的要求》.pdf

    專輯類-國標類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-11919《工業(yè)用插頭插座和耦合器插銷和插套尺寸互換性的要求》.pdf

    標簽: 11919 GB 工業(yè)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fnhhs

  • 51單片機音樂播放器.rar

    51單片機音樂播放器,包含完整的程序和仿真

    標簽: 51單片機 音樂播放器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:集美慧

  • 用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)動和換向.rar

    用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)動和換向

    標簽: DSP PWM 控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:liglechongchong

  • 變頻器供電異步電動機的性能分析與設(shè)計.rar

    該文詳細分析了諧波對導步電動機的影響:利用分層法對變頻器供電下異步電動機轉(zhuǎn)子導條的擠流效應(yīng)進行了精確計算,用MATLAB仿真了脈動轉(zhuǎn)矩;推導出時間諧波存在時電磁力波的計算化工.該文重點討論了變頻器供電下異步電動機諧波損耗的計算方法:對鐵芯損耗提出了利用鐵耗模型計算的新方法,為鐵耗的計算提出了新的思路,對雜散損耗采用了考慮雜耗時的諧波等效電路的方法,進一步完善了計算雜耗的諧波等效電路.該文全面分析了不同因素對變戚器供電下異步電動機的電磁設(shè)計的影響,提出了電磁參數(shù)計算方法,編制了電磁計算程序,并利用電磁計算程序?qū)D(zhuǎn)子槽形進行了優(yōu)化設(shè)計,制作了樣機,最后進行了實驗分析,對計算方法及理論進行驗證,并得出有益結(jié)論.

    標簽: 變頻器 供電 異步電動機

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:zhang469965156

  • DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

    隨著科學技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實際運行產(chǎn)生了許多負面影響,因此,死區(qū)時間的補償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析,揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進行了闡述,然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補償方法的基礎(chǔ)上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實用的死區(qū)補償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補償方法。系統(tǒng)仿真實驗表明:采用這兩種方法對死區(qū)時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果,本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。

    標簽: SPWM DSP 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 一種新型通用變頻調(diào)速器的設(shè)計.rar

    隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應(yīng)用越來越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應(yīng)用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應(yīng)當前變頻器集成化、高頻化的發(fā)展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發(fā)一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調(diào)速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩(wěn)定的運行狀態(tài),不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數(shù)的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發(fā)周期短,整機結(jié)構(gòu)簡潔,成本較低.該文詳細的分析、設(shè)計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設(shè)計中的應(yīng)用.最后,該文還分析了硬件電路產(chǎn)生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應(yīng)的抗干擾措施.

    標簽: 變頻調(diào)速器

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:diertiantang

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