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六軸陀螺儀

靜電梳齒結(jié)構(gòu)的MEMS分析和優(yōu)化設(shè)計(jì).rar

微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）器件的構(gòu)成涉及微電子、微機(jī)械、微動(dòng)力、微熱力、微流體學(xué)、材料、物理、化學(xué)、生物等多個(gè)領(lǐng)域，形成了多能量域并交叉耦合。為其產(chǎn)品的建模、仿真以及優(yōu)化設(shè)計(jì)帶來了較大的難度。由于靜電驅(qū)動(dòng)的原理簡(jiǎn)單使其成為MEMS器件中機(jī)械動(dòng)作的主要來源。而梳齒結(jié)構(gòu)在MEMS器件中有廣泛的應(yīng)用：微諧振器、微機(jī)械加速度計(jì)、微機(jī)械陀螺儀、微鏡、微鑷、微泵等。所以做為MEMS的重要驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)形式，靜電驅(qū)動(dòng)梳齒結(jié)構(gòu)MEMS器件的耦合場(chǎng)仿真分析以及優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)MEMS的開發(fā)具有很重要的意義。本課題的研究對(duì)靜電驅(qū)動(dòng)梳齒結(jié)構(gòu)MEMS器件的設(shè)計(jì)具有較大的理論研究意義。本文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面： 1、采用降階宏建模技術(shù)快速求解靜電梳齒驅(qū)動(dòng)器靜電－結(jié)構(gòu)耦合問題，降階建模被用于表示微諧振器的靜態(tài)動(dòng)態(tài)特性。論文采用降階建模方法詳細(xì)分析了靜電梳齒驅(qū)動(dòng)器的各參數(shù)對(duì)所產(chǎn)生靜電力以及驅(qū)動(dòng)位移的關(guān)系；并對(duì)靜電梳齒驅(qū)動(dòng)器梳齒電容結(jié)構(gòu)的靜電場(chǎng)進(jìn)行分析和模擬，深入討論了邊緣效應(yīng)的影響；還對(duì)微諧振器動(dòng)態(tài)特性的各個(gè)模態(tài)進(jìn)行仿真分析，并計(jì)算分析了前六階模態(tài)的頻率和諧振幅值。仿真結(jié)果表明降階建模方法能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)多耦合域的求解。 2、從系統(tǒng)角度出發(fā)考慮了各個(gè)子系統(tǒng)對(duì)叉指式微機(jī)械陀螺儀特性的影響，系統(tǒng)詳細(xì)地分析了與叉指狀微機(jī)械陀螺儀性能指標(biāo)－靈敏度密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)特性、電子電路、加工工藝和空氣阻尼，并在此分析的基礎(chǔ)上建立了陀螺的統(tǒng)一多學(xué)科優(yōu)化模型并對(duì)其進(jìn)行多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)。將遺傳算法和差分進(jìn)化算法的全局尋優(yōu)與陀螺儀系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化相結(jié)合，證實(shí)了遺傳算法和差分進(jìn)化算法在MEMS系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化中的可行性，并比較遺傳算法和差分進(jìn)化算法的優(yōu)化結(jié)果，差分進(jìn)化算法的優(yōu)化結(jié)果較大地改善了器件的性能。 3、從系統(tǒng)角度出發(fā)考慮了各個(gè)子系統(tǒng)對(duì)梳齒式微加速度計(jì)特性的影響，在對(duì)梳齒式微加速度計(jì)各個(gè)學(xué)科的設(shè)計(jì)要素進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)分別建立相對(duì)獨(dú)立的優(yōu)化模型，采用差分進(jìn)化算法和多目標(biāo)遺傳算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。證實(shí)了差分進(jìn)化算法和多目標(biāo)遺傳算法對(duì)多個(gè)子系統(tǒng)耦合的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化的可行性，并比較了將多目標(biāo)轉(zhuǎn)換為單目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化和采用多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化的區(qū)別和結(jié)果，優(yōu)化結(jié)果使器件的性能得到了改善。

標(biāo)簽： MEMS 靜電分

上傳時(shí)間： 2013-05-15

上傳用戶：zhangjinzj
同濟(jì)高等數(shù)學(xué)(第六版)下冊(cè).rar

同濟(jì)高等數(shù)學(xué)第六版，很好，供學(xué)習(xí)用，放心下載

標(biāo)簽： 高等數(shù)學(xué)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：kkchan200
電路(第六版).rar

國外著名的電路教材的中文版。周玉坤翻譯。電路第六版系統(tǒng)地講述了電路中的基本概念、基本理論、基本分析和計(jì)算方法。全書共分18章。主要內(nèi)容有電路基本元件、簡(jiǎn)單電阻電路分析、電路常見分析法、運(yùn)算放大器基本應(yīng)用電路、一階和二階電路的分析、正弦穩(wěn)態(tài)分析及其功率計(jì)算、平衡三相電路、拉普拉斯變換及其應(yīng)用、選頻電路、有源濾波器、傅里葉級(jí)數(shù)及傅里葉變換和雙端口網(wǎng)絡(luò)等。書中包含豐富的例題、詳盡的圖表資料，且內(nèi)容新，講解透徹，是一本電路分析的優(yōu)秀教材。

標(biāo)簽： 電路

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：tfyt
電路（第六版）尼爾森

《電路（第六版）尼爾森》中文，經(jīng)典電路教材

標(biāo)簽： 電路

上傳時(shí)間： 2013-07-09

上傳用戶：fanghao
基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測(cè)出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個(gè)器件來說明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色，分別完成不同的功能。總的說來，PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號(hào)處理；陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號(hào)的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。　　實(shí)踐表明，運(yùn)用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實(shí)有效。

標(biāo)簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：中國空軍
基于FPGA的三相六路信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上流行的高性能三相信號(hào)發(fā)生器價(jià)格昂貴，性價(jià)比低的問題。本課題開發(fā)了一種輸出精度較高，價(jià)格低廉的三相六路信號(hào)發(fā)生器。其中三路輸出為電壓信號(hào)，另外三路輸出為電流信號(hào)，從而模擬三相交流電，應(yīng)用于儀器的校...

標(biāo)簽： FPGA 三相信號(hào)發(fā)生器

上傳時(shí)間： 2013-05-19

上傳用戶：時(shí)代電子小智
《智能系統(tǒng)的研究與發(fā)展二十六》

·《智能系統(tǒng)的研究與發(fā)展二十六》(Research and Development in Intelligent Systems XXVI)(Max Barmer & Richard Ellis)文字版[PDF]

標(biāo)簽： nbsp 智能系統(tǒng) 發(fā)展

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶：宋桃子
電子制作第六期 2010年

電子制作第六期，書刊配的光盤，原版，圖像高清晰

標(biāo)簽： 2010 電子制作

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶：sxdtlqqjl
小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號(hào)降噪中的應(yīng)用

· 摘要：通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號(hào)漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對(duì)MEMS陀螺儀的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)后對(duì)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進(jìn)行零漂試驗(yàn).通過整個(gè)系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果分析,使用小波閾值去噪法對(duì)抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

標(biāo)簽： MEMS 小波閾值去噪信號(hào)降噪

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：xiehao13
由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

·摘要：陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

上傳時(shí)間： 2013-06-22

上傳用戶：koulian