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冗余碼

  • CRC程序的演示程序

    CRC程序的演示程序,冗余校驗(yàn),利用Java來實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: CRC 程序

    上傳時(shí)間: 2014-02-27

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  • 鄰接表實(shí)現(xiàn)

    圖的鄰接矩陣存儲(chǔ)方法跟樹的孩子鏈表示法相類似,是一種順序分配和鏈?zhǔn)椒峙湎嘟Y(jié)合的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。如這個(gè)表頭結(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)存在相鄰頂點(diǎn),則把相鄰頂點(diǎn)依次存放于表頭結(jié)點(diǎn)所指向的單向鏈表中。如詞條概念圖所示,表結(jié)點(diǎn)存放的是鄰接頂點(diǎn)在數(shù)組中的索引。對(duì)于無向圖來說,使用鄰接表進(jìn)行存儲(chǔ)也會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余,表頭結(jié)點(diǎn)A所指鏈表中存在一個(gè)指向C的表結(jié)點(diǎn)的同時(shí),表頭結(jié)點(diǎn)C所指鏈表也會(huì)存在一個(gè)指向A的表結(jié)點(diǎn)

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    上傳時(shí)間: 2016-06-14

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  • CRC16校驗(yàn)算法

    循環(huán)冗余校驗(yàn)碼是目前通信系統(tǒng)中被廣泛使用的一種編碼方法,主要用在同步通信上。循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC是一種編碼簡單、且高效、可靠的差錯(cuò)控制方法,也是被廣泛采用的多項(xiàng)式編碼,由分組線性碼的分支而來,編碼簡單且誤判概率很低,在工業(yè)測控和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: CRC 16 校驗(yàn)算法

    上傳時(shí)間: 2017-10-23

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  • 嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

    嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái).該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊.同時(shí) ,設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺(tái);WindowsCE.NET;實(shí)時(shí)控制;自主機(jī)器人;雙目視覺;語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求. . (2)開放性 以及擴(kuò)展性差.常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目:國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”.這種智能機(jī)器人平臺(tái)具

    標(biāo)簽: 嵌入式 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 基于支持向量機(jī)的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)融合研究

    隨著杜會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重,迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng),以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉,在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測與智能分析系統(tǒng),論文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息,顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用,而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法,并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測過程中,不僅縮短了訓(xùn)練的時(shí)間,而且提高了融合的可靠性和靈活性2)提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法:由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性,難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例,研究其自校正方法,以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性,并考慮了零點(diǎn)和時(shí)間漂移,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法,給出了詳細(xì)描述和分析。3)離子傳感器故障檢測的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性,即能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征,再用支持向量機(jī)對(duì)故障進(jìn)行分類,實(shí)現(xiàn)對(duì)各離子傳感器的故障診斷。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)融合

    上傳時(shí)間: 2022-03-18

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  • 基于LTSpice仿真平臺(tái)的電源冗余控制電路設(shè)計(jì)

    在電子電路設(shè)計(jì)中,電路仿真技術(shù)可以幫助設(shè)計(jì)者縮短設(shè)計(jì)周期,減少設(shè)計(jì)費(fèi)用,優(yōu)化和改進(jìn)電路設(shè)計(jì),提高電路的可靠性,因此電路的仿真技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用.-教常用的電路仿真平臺(tái)有CadencelOrcad PspicAD,Multisim等,Ppice的前身是美國加州大學(xué)伯克萊分校推出的模擬集成電路仿真軟件,可以做各種電路實(shí)驗(yàn)和測試,以便對(duì)電路進(jìn)行修改和優(yōu)化,這種技術(shù)為電路設(shè)計(jì)者提供了強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)仿真方法。但是仿真的前提是要獲取電路中各個(gè)器件的模型參數(shù),而元件模型的獲取是很難的事情,特別是新器件的模型,出于技術(shù)保密,大部分廠家一般不提供關(guān)鍵器件的Pspice模型,而自己建模只能針對(duì)一些簡單器件,值得慶幸的是近些年來一些廠家依托于pspice仿真平臺(tái)建立起自己的仿真環(huán)境,為我們進(jìn)行電路仿真提供了便利,L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.

    標(biāo)簽: ltspice 電源冗余控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

    上傳用戶:jiabin

  • PoE以太網(wǎng)供電交換機(jī)

    4個(gè)10/100TXPoE以太網(wǎng)供電端口和2個(gè)10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標(biāo)準(zhǔn)PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達(dá)30W高電量輸出(IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn))合計(jì)輸出功率高達(dá)100W(IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn))支持強(qiáng)制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設(shè)備檢測和電量分級(jí)支持以小時(shí)為單位的周計(jì)劃PoE排程管理支持LPLD,PD設(shè)備狀態(tài)檢測和自動(dòng)重啟功能支持專利多環(huán)冗余技術(shù)(MSRTM),系統(tǒng)自愈時(shí)間小于5ms內(nèi)建WDT可讓系統(tǒng)自動(dòng)重啟鋁合金外殼符合IP-31工業(yè)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)支持-25~60℃寬溫工作環(huán)境,適用惡劣工業(yè)現(xiàn)場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業(yè)PoE Plus以太網(wǎng)供電交換機(jī),針對(duì)工業(yè)PoE應(yīng)用而設(shè)計(jì),適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應(yīng)用,搭建IP監(jiān)控系統(tǒng)或無線接入網(wǎng)。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標(biāo)準(zhǔn),也滿足IEEE802.3at PoE Plus準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)(802.3af加強(qiáng)版),使各PoE端口能提供高達(dá)30W電量。

    標(biāo)簽: poe 以太網(wǎng) 供電交換機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • DS18B20原理及應(yīng)用實(shí)例(源程序+原理圖+Proteus仿真)

    基于Proteus仿真前言:本文詳細(xì)介紹了DS18B20原理,并在后面舉例說明了其在單片機(jī)中的應(yīng)用,所舉例子包含Proteus仿真電路圖,源程序,程序注釋詳細(xì)清楚。1、DS18B20簡介:DS18B20溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1-wire式單總線器件,具有線路簡單,體積小的特點(diǎn),用它組成的溫度測量系統(tǒng)線路非常簡單,只要求一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)通信。溫度測量范圍在一55℃~+125℃之間,分辨率可以從9~12位選擇,內(nèi)部還有溫度上、下限報(bào)警設(shè)置。每個(gè)DS18B20芯片都有唯一的序列號(hào),所以可以利用多個(gè)DS18B20同時(shí)連接在同一條總線上,組成多點(diǎn)測溫系統(tǒng)。但最多只能連接8個(gè),如果數(shù)量過多,會(huì)使供電電源電壓過低,從而造成信號(hào)傳輸?shù)牟环€(wěn)定。2、DS18B20結(jié)構(gòu):如右圖所示,DS18B20有三只引腳,VCC、DQ和GND。DQ為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端(DQ一般接控制器(單片機(jī))的一個(gè)1/0口上,由于單總線為開漏所以需要外接一個(gè)4.7K的上拉電阻);GND為電源地;VDD為外接供電電源輸入端(在寄生電源接線方式時(shí)接地)。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成:64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列號(hào)是出廠前被光刻好的,它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是:開始8位是產(chǎn)品類型標(biāo)號(hào),接著的48位是該DS1B20自身的序列號(hào),最后8位是前面56位的CRC校驗(yàn)碼(循環(huán)冗余校驗(yàn)碼)。光刻ROM的作用是使每一個(gè)DS18B20都各不相同,這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè)DS18B20的目的。溫度傳感器可完成對(duì)溫度的測量,以12位轉(zhuǎn)化為例,用16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供。

    標(biāo)簽: ds18b2 proteus

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

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  • 3kW+LLC諧振式模塊化通信電源

    負(fù)載的多樣化,特別是負(fù)載功率的多變性,以及人們對(duì)設(shè)備成本投入的最低化和階段化,需要適用面更廣,穩(wěn)定性更高,還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對(duì)傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn),隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展,模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢。本文以220V交流輸入,42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對(duì)象,選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)?。首先介紹了PFC主電路和控制芯片,給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì),并介紹PFC電路的保護(hù)和延時(shí)電路;然后分析LLC諧振變換器的工作原理,討論LLC諧振變換器的主要特性,給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì),并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片,再次介紹了均流控制方法,重點(diǎn)研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制,提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計(jì)制作220V交流輸入,輸出功率3kW的模塊電源,并進(jìn)行了不同諧振頻率(40kHz1與100kHz)以及不同電路布局下的對(duì)比試驗(yàn)研究,以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例,進(jìn)行了并機(jī)均流試驗(yàn)研究,給出了試驗(yàn)波形和結(jié)果。通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。

    標(biāo)簽: llc 通信電源

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(141)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(141)資源包含以下內(nèi)容:1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語言編寫的單片機(jī)音樂程序.3. 嵌入式WEB服務(wù)器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產(chǎn)生的為吉布斯效應(yīng).5. 關(guān)于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個(gè)MATLAB源代碼是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍.8. VB通過PPI協(xié)議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標(biāo)準(zhǔn)庫的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統(tǒng)圖形界面的內(nèi)核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關(guān)于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發(fā)工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)程序包括格式化輸出函數(shù).17. 很有用的代碼.18. protel環(huán)境下的電路設(shè)計(jì).19. 利用PIC單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個(gè)紅外通道上兼容與掌上電腦進(jìn)行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)程序.24. 哈爾濱理工大學(xué)精品課程--嵌入式系統(tǒng)的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅(qū)動(dòng),時(shí)鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環(huán)境下用C51與A51混合編程開發(fā)TLC5620.28. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機(jī)的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機(jī)讀取程序代碼.31. 本書內(nèi)容包括: 快速有效的測試存儲(chǔ)器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲(chǔ)器 用循環(huán)冗余校驗(yàn)碼驗(yàn)證非易失性存儲(chǔ)器數(shù)據(jù) 與芯片的內(nèi)部外設(shè)和外部外設(shè)接口 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 優(yōu)化嵌入式軟件 最大限度高.32. 嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面設(shè)計(jì)研究 無憂電子開發(fā)網(wǎng)-技術(shù)文章.33. 這個(gè)事51各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序.34. 驅(qū)動(dòng)電腦內(nèi)的蜂鳴器程序.35. FAT文件應(yīng)用在在硬盤上的分析.36. I2C的協(xié)議規(guī)格官方詳細(xì)介紹.37. ZIGBEE2006協(xié)議棧.38. CC2430多功能調(diào)試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發(fā)程序.40. 嵌入式web服務(wù)boa移植文檔,詳細(xì)的列出移植的步驟,注意事項(xiàng),是有相當(dāng)參考價(jià)值的資料.

    標(biāo)簽: 激光 工藝 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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