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冗余系統(tǒng)

  • 三維圖形幾何管線的算法

    近年來,計算機圖形學應用越來越廣泛,尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產生具有三維空間真實感的影像,應用于虛擬真實情況以及多媒體的產品上,且多半是使用低成本的實時3D計算機繪圖技術為基礎。在初期3D圖形學剛起步時,由于圖形簡單,因此可以利用CPU來運算,但隨著圖形學技術的發(fā)展,所要繪制的圖形越來越復雜,這時如果單純依賴CPU來處理,不能達到實時的要求,因此需要專門的硬件來加速圖形處理,GPU(圖形處理單元)因此出現(xiàn)了。不過由于3D圖形加速硬件的復雜性和短壽命,這極大地提高了對硬件開發(fā)環(huán)境的需要。為了更好的對設計進行更改和測試,不能僅僅用專門定制的方法來設計,需要其他的方:硬件描述語言(HDL)和FPGA。 隨著計算機繪圖規(guī)模的需要,借助輔助硬件資源,來提高圖形處理單元(GPU)處理速度的需求越來越普遍。自從15年前現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)開始出現(xiàn)以來,其在可編程硬件領域所起的作用越來越大。它們在速度、體積和速度方面都有了很大的提高。這意味著FPGA在以前只能使用專用硬件的場合越來越重要。其中一個應用領域就是3D圖形渲染,在這個研究領域里人們正在利用具有可編程性能的FPGA來幫助改進圖形處理單元(GPU)的性能。 能夠在廉價、可動態(tài)重新配置的FPGA上實現(xiàn)復雜算法來輔助硬件設計。本文的設計就是通過在FPGA上實現(xiàn)3維圖形幾何處理管線部分功能來提高圖形處理速度。具體實現(xiàn)中使用硬件描述語言(Verilog HDL)進行邏輯設計,并發(fā)現(xiàn)問題解決問題。 本文主要特色如下: 1.針對幾何變換換子系統(tǒng),提出一種硬件實現(xiàn)方案,該方案能對基本的幾何變換如:平移、縮放、旋轉和投影進行操作。首先構造出總體變換矩陣,隨后進行矩陣乘法運算,再進行投影變換,最后輸出變換座標。提出一種脈動陣列結構,用于兩個矩陣的乘法運算。找到一種快捷的方法來實現(xiàn)矩陣相乘,將能大大提高系統(tǒng)的效率。 2.對于3D圖形裁剪,文中描述了一種裁剪引擎,它能夠處理3D圖形中的裁剪、透視除法以及視口映射的功能。硬件實現(xiàn)的難度取決于裁剪算法的復雜程度。我們在Sutherland-Hodgman裁剪算法的基礎上提出一種新的裁剪算法,該算法通過去除冗余頂點以提高處理速度,同時利用編碼來判斷線段可見性的方法使得硬件實現(xiàn)變得很容易。 3.最后,我們在FPGA上實現(xiàn)了幾何變換以及三維裁剪,并與C語言的模擬結果對比發(fā)現(xiàn)結果正確,且三維裁剪能夠以3M個三角形/s的速度運行,滿足了圖形流水中的實時性要求。

    標簽: 三維圖形 幾何 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yerik

  • 多功能車輛總線一類設備的FPGA實現(xiàn)

    多功能車輛總線一類設備是一個在列車通信網(wǎng)(TCN,TrainCommunication Network)中普遍使用的網(wǎng)絡接口單元。目前我國的新式列車大多采用列車通信網(wǎng)傳輸列車中大量的控制和服務信息。但使用的列車通信網(wǎng)產品主要為國外進口,因此迫切需要研制具有自主知識產權的列車通信網(wǎng)產品。 論文以一類設備控制器的設計為核心,采取自頂向下的模塊設計方法。將設備控制器分為同步層和數(shù)據(jù)處理層來分別實現(xiàn)對幀的發(fā)送與接收處理和對幀數(shù)據(jù)的提取與存儲處理。 同步層包含幀的識別模塊、曼徹斯特譯碼模塊、曼徹斯特編碼與幀封裝三個模塊。幀識別模塊檢測幀的起始位并對幀類型進行判斷。譯碼模塊根據(jù)采集的樣本值來判斷曼徹斯特編碼的值,采樣的難點在于非理想信號帶來的采樣誤差,論文使用結合位同步的多點采樣法來提高采樣質量。幀分界符中的非數(shù)據(jù)符不需要進行曼徹斯特編碼,編碼時在非數(shù)據(jù)符位關閉編碼電路使非數(shù)據(jù)符保持原來的編碼輸出。 數(shù)據(jù)處理層以主控單元(MCU,Main Control Unit)和通信存儲器為設計核心。MCU是控制器的核心,對接收的主幀進行分析,判斷是從通信存儲器相應端口取出應答從幀并發(fā)送,還是準備接收從幀并存入通信存儲器。通信存儲器存儲設備的通信數(shù)據(jù),合適的地址分配能簡化MCU的控制程序,論文固定了通信存儲器端口大小使MCU可以根據(jù)一個固定的公式進行端口的遍歷從而簡化了MCU程序的復雜度。數(shù)據(jù)在傳輸中由于受到干擾和沖突等問題而出現(xiàn)錯誤,論文采用循環(huán)冗余檢驗碼結合偶檢驗擴展來對傳輸數(shù)據(jù)進行差錯控制。 最后,使用FPGA和硬件描述語言Verilog HDL開發(fā)出了MVB一類設備。目前該一類設備已運用在SS4G電力機車的制動控制單元(BCU.Brake Control Unit)中并在鐵道科學研究院通過了TCN通信測試。一類設備的成功研制為列車通信網(wǎng)中總線管理器等高類設備的開發(fā)奠定了堅實的基礎。

    標簽: FPGA 多功能 總線 設備

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:qazxsw

  • PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

    主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

    標簽: LAYOUT PCI 特性阻抗

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結合目前國內外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設計了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進算法,提升了算法性能,給出仿真結果分析,并設計應用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上,設計了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現(xiàn)了總線冗余,并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應的算法處理。最后,在實驗室環(huán)境下,對每個模塊分別進行了軟硬件測試。

    標簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31

    在V29的版本上升級。發(fā)布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 歡迎使用免費軟件《串口獵人》V31 ! -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1:本軟件如有新版本,將發(fā)布到我的博客《匠人的百寶箱》,歡迎光臨! 友情提醒2:點擊右側【清除】按鈕,可清除本幫助信息。清除后如想再次查閱,請重啟軟件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口獵人》功能簡介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16個COM口、自動/手動搜索串口、串口參數(shù)的設置和查看。 2、支持查看或修改串口控制線(DTR、RTS、DCD等等)的狀態(tài)。 3、支持基本的收、發(fā)、查看、保存、載入、清除等功能。 4、兩種收發(fā)格式:HEX碼/字符串,支持中文字符串。(英文=ASCII碼,中文=ANSI(GBK)碼)。 5、大容量的收碼區(qū),為了加快顯示速度會把超過10K的數(shù)據(jù)自動隱藏(可以點擊【全顯】鈕查看)。 6、收碼區(qū)的顯示方式可以靈活設置:原始接收數(shù)據(jù)、按幀換行、通道數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)。 7、可以為收到的數(shù)據(jù)標注時間和來源。 8、可以自動比對發(fā)碼區(qū)和收碼區(qū)的數(shù)據(jù)是否一致(用于自發(fā)自收測試模式)。 9、收碼區(qū)的內容,可以點擊【轉發(fā)】鈕轉到發(fā)碼區(qū)。 10、可以在每次發(fā)碼之前自動清除收碼區(qū)。 二、高級發(fā)碼功能 1、自動發(fā)列表功能:支持多組(最多16組)數(shù)據(jù)的輪流發(fā)送。 2、自動發(fā)文件功能:支持文件逐行發(fā)送。 3、輪發(fā)規(guī)則可以靈活設置,比如可以定時發(fā),也可以收到應答后立即發(fā)。 4、輪發(fā)的間隔、無應答重發(fā)次數(shù)和循環(huán)次數(shù)均可靈活設置。 5、靈活的幀格式設置。支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 6、幀頭、幀尾、幀長、校驗,是否要參與校驗或計入幀長,皆可靈活設置。 7、支持3種校驗方式:SC(累加和校驗)、LRC(縱向冗余校驗)、BBC(異或和校驗)。 8、校驗碼和幀長的長度,可以選擇單/雙字節(jié)。 三、高級收碼功能 1、支持按幀接收數(shù)據(jù)。 2、能自動進行幀結束判定(方式非常靈活,可以按幀頭、幀尾、幀長或時間)。 3、即時顯示最新一幀內容。 4、擁有八個獨立接收通道,可以自動從指定幀中指定位置收取有效數(shù)據(jù)。 5、每個通道的數(shù)據(jù),可以獨自顯示、保存、清除。也可以送到收碼區(qū)去顯示。 6、可以設置通道收取數(shù)據(jù)的首地址、字節(jié)長度(單字節(jié)或多字節(jié))、碼制(HEX/BCD)、符號位形式。 7、示波器功能,可把收取的數(shù)據(jù)用波形方式顯示。示波器的通道數(shù)、倍率、偏移、周期、顏色和線寬等可調。 8、碼表功能,可把收取的數(shù)據(jù)用碼表方式顯示。(可以設置碼表的最大/最小值和報警值)。 9、柱狀圖功能,可把收取的數(shù)據(jù)用柱狀圖方式顯示。(也可以設置最大/最小值和報警值)。 10、可以把實施繪制的圖形保存為圖片。 四、其它貼心設計 1、用戶的設置內容,可以保存/載入或恢復默認值??梢赃x擇啟動時載入默認值還是上次設置值。 2、可以通過提示區(qū)和狀態(tài)指示了解軟件當前工作狀態(tài)。 3、當鼠標停留在按鈕、文本框或其它控件上,會獲得必要的提示。 4、右下角的圖釘按鈕,可以把窗口釘在最前面,避免被其它窗口覆蓋。 5、附送串口電路、協(xié)議、碼表等參考資料。 6、在【版權信息】標簽頁有匠人的聯(lián)系方式,歡迎交流。

    標簽: Serial Hunter V31 串口獵人

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:lili1990

  • 單片機控制系統(tǒng)中的抗干擾設計

    分析了單片機控制的氙燈系統(tǒng)中干擾的來源、控制回路中的干擾類型,介紹了此系統(tǒng)在電源、接地、I/O接口等環(huán)節(jié)上所采取的硬件措施,同時也給出了在軟件抗干擾所采用的軟件冗余、軟件陷阱、軟件看門狗等軟件抗干擾技術.給出將多種軟硬件抗干擾方法綜合應用的具體方法.實踐證明這些方法是有效的..

    標簽: 單片機 控制系統(tǒng) 抗干擾設計

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:koulian

  • 基于小波變換的改進影像金字塔模型

      隨著遙感影像數(shù)據(jù)量不斷增長,為了更加高效地組織與管理海量的遙感影像,研究并提出了改進的基于小波分解的影像金字塔構建方法。利用多分辨率分析和圖像的小波分解與重構算法,參考影像金字塔構建的一般方法,將圖像小波分解的不同級系數(shù)量化、編碼后,分別存儲于金字塔的不同層中。該構建方法可以有效地降低金字塔各層之間的數(shù)據(jù)冗余,減少總數(shù)據(jù)量和瀏覽時的數(shù)據(jù)流量,并能更好地支持嵌入式碼流和漸進式傳輸。

    標簽: 小波變換 金字塔模型

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:1477849018@qq.com

  • 步進頻率雷達系統(tǒng)的模擬與測試

    任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。

    標簽: 步進頻率 模擬 雷達系統(tǒng) 測試

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:zhqzal1014

  • 綜合布線系統(tǒng)施工要點

    橋架設計合理,保證合適的線纜彎曲半徑。上下左右繞過其他線槽時,轉彎坡度要平緩,重點注意兩端線纜下垂受力后是否還能在不壓損線纜的前提下蓋上蓋板。放線過程中主要是注意對拉力的控制,對于帶卷軸包裝的線纜,建議兩頭至少各安排一名工人,把卷軸套在自制的拉線桿上,放線端的工人先從卷軸箱內預拉出一部分線纜,供合作者在管線另一端抽取,預拉出的線不能過多,避免多根線在場地上纏結環(huán)繞。拉線工序結束后,兩端留出的冗余線纜要整理和保護好,盤線時要順著原來的旋轉方向,線圈直徑不要太小,有可能的話用廢線頭固定在橋架、吊頂上或紙箱內,做好標注,提醒其他人員勿動勿踩。

    標簽: 綜合布線系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-18

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  • UCD系列數(shù)字電源控制器數(shù)據(jù)包錯誤校驗

    UCD 系列數(shù)字電源控制器包括UCD3000 和UCD9000 兩個系列,所使用的通訊協(xié)議都是電源管理總線(PMBus)協(xié)議。PMBus 有4 條信號線,分別是時鐘、數(shù)據(jù)、告警以及控制。PMBus 傳輸層是基于低成本系統(tǒng)管理總線(SMBus),而SMBus 是個功能更為強健的標準I2C 串行總線的版本,具有分組錯誤檢查和主機通知功能。為了提高通訊數(shù)據(jù)的可靠性,它們都內置了通訊數(shù)據(jù)錯誤校驗(PEC)功能。UCD 系列控制器主要利用循環(huán)冗余校驗(CRC)來實現(xiàn)PEC 功能。本文首先簡單介紹CRC 原理,然后通過實例來說明PEC 校驗字節(jié)如何產生的  

    標簽: UCD 數(shù)字電源控制器 數(shù)據(jù)包 錯誤

    上傳時間: 2013-11-11

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