基于雙層CAN總線的聲納數據通信系統
系統以PIC18F4580單片機作為中間控制器,利用自身集成的CAN控制器與各采集單元節點進行通信,通過外部擴展CAN控制器MCP2510與上位機進行通信,以雙CAN總線接口實現雙層、多區域數據通信。通過實驗檢測,無數據傳送出錯和數據丟失現象,性能穩定可靠。 ...
系統以PIC18F4580單片機作為中間控制器,利用自身集成的CAN控制器與各采集單元節點進行通信,通過外部擴展CAN控制器MCP2510與上位機進行通信,以雙CAN總線接口實現雙層、多區域數據通信。通過實驗檢測,無數據傳送出錯和數據丟失現象,性能穩定可靠。 ...
本資料是面向CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世(BOSCH)公司所提出的CAN 概要及協議進行了歸納,可作為實際應用中的參考資料。對于具有CAN 功能的產品不承擔任何責...
詳細介紹了can總線系統的智能節點的設計包括軟件和硬件的設計...
運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系...
介紹一種基于CAN總線的遠程數據分布式測控系統,用于實現生產過程中集中監測、管理和分散控制。該系統能夠實時監測工業現場多種設備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數據,采用EM9161為工控嵌入式主板,通過CAN總線組成分布式控制網絡。該系統不僅通信距離遠、速率高,而且抗干擾能力強。 ...