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基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設計

  • 資源大小:946 K
  • 上傳時間: 2013-10-30
  • 上傳用戶:akk79600872
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGA STM CAN 32

資 源 簡 介

運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統的可移植性強。

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