基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究(碩士論文)
本文首先介紹了 AGV的整體控制系統結構,隨后指出了設計AGV系統時的關鍵技術。本系統中環境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數據庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數據庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規劃方法,這...
本文首先介紹了 AGV的整體控制系統結構,隨后指出了設計AGV系統時的關鍵技術。本系統中環境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數據庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數據庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規劃方法,這...
altium15安裝與破解 1.運行AD15KeyGen,點擊“打開模板”,加載license.ini,如想修改注冊名,只需修改: TransactorName=Your Name 其中Your Name用你自己的名字替換,其它參數在單機版的情況下無需修改; 2.點擊“生成協議”,保存生成...
集成電路設計以及制造業的不斷發展,使得在單個芯片上集成多個處理器內核成為了可能。近年來多核處理器的發展過程中,多個內核對共享數據的訪問一直存在數據沖突問題,也就是緩存(Cache)出現不一致情況。Cache 一致性協議就是為了解決這種不一致現象,使得內核可以實時訪問到正確的數據。  ...
ad設計 Altium Designer 三維元件庫建模教程第一章:介紹 在傳統的電子整機設計過程中,電路設計部門和結構設計部門(或者由外部設計工作室設計)往往是被分為 兩個完全獨立的部門,因此在新產品開發過程中,都是結構設計好了,然后出內部 PCB 位置圖給 PCB 工程師, 而結構工...
lm75A溫度數字轉換器 FPGA讀寫實驗Verilog邏輯源碼Quartus工程文件+文檔資料,FPGA為CYCLONE4系列中的EP4CE6E22C8. 完整的工程文件,可以做為你的學習設計參考。LM75A 是一個使用了內置帶隙溫度傳感器和模數轉換技術的溫度數字轉換器。它也是一個溫度檢測器,可提...