本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結構,隨后指出了設計AGV系統(tǒng)時的關鍵技術。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數(shù)據(jù)庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規(guī)劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發(fā)式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規(guī)劃方面,為了實現(xiàn)小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規(guī)則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結果表明了所設計算法的實用性,應用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優(yōu)路徑。
資源簡介：本文首先介紹了 AGV的整體控制系統(tǒng)結構,隨后指出了設計AGV系統(tǒng)時的關鍵技術。本系統(tǒng)中環(huán)境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數(shù)據(jù)庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數(shù)據(jù)庫訪問方法進行了簡單講解。...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
資源簡介：基于OPNET仿真建模方法研究（碩士論文）
上傳時間： 2013-12-26
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上傳時間： 2014-01-02
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上傳時間： 2017-07-16
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上傳時間： 2016-04-01
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上傳時間： 2014-01-19
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上傳時間： 2014-12-03
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上傳時間： 2021-11-28
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上傳時間： 2015-04-23
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上傳時間： 2016-02-16
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資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
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上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：dyctj
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上傳時間： 2016-10-22
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上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：aa54
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上傳時間： 2021-10-22
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上傳時間： 2021-12-26
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上傳時間： 2022-06-25
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2014-01-02
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上傳時間： 2015-05-19
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上傳時間： 2013-12-16
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上傳時間： 2014-01-12
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上傳時間： 2014-01-03
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上傳時間： 2016-01-18
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上傳時間： 2016-02-08
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