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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
C++語言編寫的幾何學(xué)算法模板。包括幾何學(xué)的10多種基本的操作。例如點生成直線，叉積運算，線段的拐向，任意多邊形面積的計算，點的位置判斷，線段相交判斷，求凸包等等。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：koulian
第一章 有關(guān)數(shù)論的算法 1.1最大公約數(shù)與最小公倍數(shù) 1.2有關(guān)素數(shù)的算法 1.3方程ax+by=c的整數(shù)解及應(yīng)用 1.4 求a^b mod n 第二章 高精度計算 2.1高精度加法 2.2高精度減法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法 練習(xí) 第三章 排列與組合 3.1加法原理與乘法原理 練習(xí) 3. 2 排列與組合的概念與計算公式 練習(xí) 3.3排列與組合的產(chǎn)生算法 練習(xí) 第四章 計算幾何 4.1 基礎(chǔ)知識 4.2 線段的相交判斷 4.3尋找凸包算法 練習(xí) 第五章 其它數(shù)學(xué)知識及算法 5.1 鴿巢原理 5.2 容斥原理及應(yīng)用 5.3 常見遞推關(guān)系及應(yīng)用
上傳時間： 2016-01-05
上傳用戶：frank1234
問題：已經(jīng)平面上的若干點，求包圍這些點的最小包圍長 度 算法：經(jīng)典的凸包算法，注意求解時對最外圈做處理。
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上傳時間： 2014-07-09
上傳用戶：風(fēng)之驕子
半定規(guī)劃，屬于凸優(yōu)化的一種，matlab 實現(xiàn)的源碼，適合學(xué)習(xí) Semidefinite Programming
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上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：ynsnjs
給出N個點的坐標(biāo)，求其出凸包，并計算凸包的周長
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上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：qoovoop
混沌優(yōu)化，用于求解非凸優(yōu)化，算法運算速度快
標(biāo)簽： 混沌
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：xwd2010
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
【書名】 Convex Optimization 【作者】Stephen Boyd Lieven Vandenberghe 最優(yōu)化理論與算法是一個重要的數(shù)學(xué)分支，它所研究的問題是在眾多的方案中什么樣的方案最優(yōu)以及怎樣找出最優(yōu)方案。 本書詳細(xì)的介紹了凸優(yōu)化的理論，應(yīng)用和算法，是一本在解決最優(yōu)化問題時很好的工具書。
標(biāo)簽： Optimization Vandenberghe Stephen Convex
上傳時間： 2016-11-09
上傳用戶：xiaodu1124
一篇同學(xué)的碩士論文 --OFDMA Ressource Allocation using Multiuser Constant-Power Waterfilling. 關(guān)于OFDMA 資源分配的算法 用到凸優(yōu)化(convex optimization)的理論 證明對多用戶的Waterfilling算法可以實現(xiàn)優(yōu)化原則
標(biāo)簽： OFDMA Constant-Power Waterfilling Allocation
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：GHF
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