提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良
好的時頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢,采用規(guī)
范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波...
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linux C 語言參考 終端控制 linux常用函數(shù)參考...
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模糊pid控制的程序 通過仿真還可以得到誤差隸屬函數(shù) 誤差變化率的隸屬函數(shù)...
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分為5個部分：
3.1 M文件
3.2 程序控制結(jié)構(gòu)
3.3 函數(shù)文件
3.4 程序舉例
3.5 程序調(diào)試...
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基于VxWorks的端口控制實(shí)現(xiàn).pdf
：介紹了嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks下端1：2控制的兩種實(shí)現(xiàn)方法：HOOK函數(shù)和MUX接1：2，并對兩種實(shí)現(xiàn)方法的特點(diǎn)
和性能做了比較。...
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函數(shù)功能：在模塊接收到電機(jī)控制指令之后刷新電機(jī)的動作,主要完成此項(xiàng)功能...
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異步電機(jī)矢量控制各模塊仿真m函數(shù)，可自己封裝調(diào)試使用，只需設(shè)計(jì)好電機(jī)參數(shù)即可...
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用單片機(jī)控制DDS芯片的函數(shù)發(fā)生器，全部是C語言編程，對那些做信號源的很有參考價(jià)值...
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matlab編程(模糊控制編程、隸屬度函數(shù))...
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機(jī)器人協(xié)同控制流函數(shù)matlab程序?qū)崿F(xiàn)...
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