Pid自整定程序 輸入 num: 控制對象傳函分子向量 den 控制對象傳函分母向量 time:仿真時(shí)間 interval:仿真時(shí)間間隔
標(biāo)簽: interval time Pid num
上傳時(shí)間: 2016-05-24
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1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優(yōu)化問題(C語言) 2.參數(shù)說明 int m : 非線性方程組中方程個(gè)數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個(gè)數(shù) double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka=max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計(jì)算非線性方程組中各方程左端函數(shù)值的函數(shù)名(用戶自編) void (*s)() : 指向計(jì)算雅可比矩陣的函數(shù)名 int ngin() : 函數(shù)返回一個(gè)標(biāo)志值 3.文件說明 ngin.c函數(shù)文件 ngin0.c主函數(shù)文件
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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Robot控制項(xiàng)之程式碼,可以有效控制Sonar 數(shù)據(jù),並且做妥善利用
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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1 C語言概述 2 程序的靈魂—算法 3 數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與表達(dá)式 4 最簡單的C程序設(shè)計(jì)—順序程序設(shè)計(jì) 5 分支結(jié)構(gòu)程序 6 循環(huán)控制 7 數(shù)組 8 函 數(shù) 9 預(yù)處理命令 10 指針 11 結(jié)構(gòu)體與共用體 12 位運(yùn)算 13 文件
標(biāo)簽: 程序 語言 數(shù)據(jù)類型 C程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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相信您在網(wǎng)路上一定用過如 tin,elm 等工具, 這些軟體有項(xiàng)共同的特色, 即他們能利用上下左右等方向鍵來控制游標(biāo)的位置. 除此之外, 這些程式 的畫面也較為美觀. 對 Programming 有興趣的朋友一定對此感到好奇, 也 許他能在 PC 上用 Turbo C 輕易地寫出類似的程式, 然而, 但當(dāng)他將相同 的程式一字不變地移到工作站上來編譯時(shí), 卻出現(xiàn)一堆抓也抓不完的錯(cuò)誤. 其實(shí), 原因很簡單, 他使用的函式庫可能在 UNIX 上是沒有定義的. 有些 在 Turbo-C 上被廣泛使用的一些函式, 可能在 UNIX 上是不被定義的. 為了因應(yīng)網(wǎng)路上各式各樣的終端機(jī)形態(tài) (terminal), UNIX 上特別發(fā)展出 一套函式庫, 專門用來處理 UNIX 上游標(biāo)移動(dòng)及螢?zāi)坏娘@示. 這就是本篇 文章要為您介紹的 - curses.h 函式庫. 利用這個(gè)函式庫, 您也可以寫出 像 elm 般利用方向鍵來移動(dòng)光棒位置的程式. (CCCA 近來所提供的線上選 課程式, 及程式服務(wù)界面, 即是筆者利用 curses 發(fā)展而成的 )
標(biāo)簽: Programm tin elm 網(wǎng)路
上傳時(shí)間: 2013-11-26
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動(dòng)化的能力。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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基于MATLAB的模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其仿真,可以實(shí)現(xiàn)輸入傳函,程序給出pid數(shù)值
標(biāo)簽: MATLAB PID 模糊 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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Arduino 數(shù)位I/O的標(biāo)準(zhǔn)測試程式,利用讀取輸入的數(shù)位訊來控制輸出的數(shù)位訊號,文中有詳細(xì)的描述與介紹說明。
上傳時(shí)間: 2017-05-23
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L4_1.m: SVD轉(zhuǎn)換(程式) L4_2.m: 影像轉(zhuǎn)換的能量集中能力(程式) L4_3a.m: 小波轉(zhuǎn)換之多重解析架構(gòu)(程式) L4_3b.m: 小波轉(zhuǎn)換係數(shù)與影像的方向性(程式) energy.m: 能量集中(函式) L4_1.bmp: 影像檔 L4_2.bmp: 影像檔 L4_3b.bmp: 影像檔 woman.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時(shí)間: 2013-11-28
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