工程機器人自主作業控制程序
工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。...
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歐基理德輾轉相除法(之一) 以歐基理德輾轉相除法求出m,n這2個整數的最大公因數...
歐基理德輾轉相除法(之二) m與n相差太大時,可用(m%n)來取代(m-n),這樣的處理效率較高。以下便以此方法求出最大公因數。...
將編碼的差分跳頻系統等效為串行級聯碼,充分利用頻率轉移函數所產生的網格關聯信息, 采用軟輸入軟輸 算法,進行類Turbo串行迭代譯碼,能有效改善系統的誤比特性能. 此,如何實現差 分跳頻系統串行級聯結...
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