Struts結(jié)合了數(shù)個(gè)技術(shù),為了要瞭解Struts,您必須先瞭解JSP/Servlet相關(guān)技術(shù),必須先瞭解MVC、Model 1、Model 2等架構(gòu)模式。
標(biāo)簽: Struts
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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電磁場(chǎng)計(jì)算中的時(shí)域有限差分法(王常清) pdf版
標(biāo)簽: 電磁場(chǎng)計(jì)算 時(shí)域 有限差分
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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計(jì)數(shù)器,分頻器,鎖存器,驅(qū)動(dòng)器分冊(cè)
標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 分頻器 分 鎖存器
分色制版新技術(shù)
標(biāo)簽: 分 新技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-04
PROE2001分模裙邊曲面分型分模技巧
標(biāo)簽: PROE 2001 分 模
上分器制作 視頻.wmv
標(biāo)簽: wmv 分 視頻
上傳時(shí)間: 2013-07-10
GB-T 12560-1990 半導(dǎo)體器件 分立器件分規(guī)范 (可供認(rèn)證用)
標(biāo)簽: 12560 GB-T 1990 半導(dǎo)體器件
上傳時(shí)間: 2013-06-16
專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 上分器制作-視頻.wmv
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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專輯類-器件數(shù)據(jù)手冊(cè)專輯-120冊(cè)-2.15G 現(xiàn)代集成電路實(shí)用手冊(cè)-計(jì)數(shù)器-分頻器-鎖存器-驅(qū)動(dòng)器分冊(cè)-338頁(yè)-5.7M.pdf
標(biāo)簽: 338 5.7 集成電路
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