在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
在通訊系統(tǒng)中常見(jiàn)到的cordic，是個(gè)用很少複雜度就能實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語(yǔ)言的CORDIC程式
標(biāo)簽： cordic 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-03-07
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幫助系統(tǒng)工程師，設(shè)計(jì)者，管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類(lèi)比訊號(hào)至數(shù)位訊號(hào)之基礎(chǔ)技術(shù)
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 工程
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶(hù)：lht618
FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能，臺(tái)灣人寫(xiě)的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間： 2013-08-20
上傳用戶(hù)：liuwei6419
PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶(hù)：xiehao13
一個(gè)很不錯(cuò)的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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基於GPRS的電力無(wú)線(xiàn)抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無(wú)線(xiàn) 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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Windows 95 系統(tǒng)程式設(shè)計(jì)大奧秘書(shū)籍源碼
標(biāo)簽： Windows 95 系統(tǒng) 程式
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)，這是方波的
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-08-13
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