摘要:分析HW-3204型自動定標器的電路工作原理及存在的故障.利用MCS-51單片機設(shè)計定時和計數(shù)電路代替HW-3204型定標器中原有的定時和計數(shù)電路,分析設(shè)計電路的硬件、軟件的組成和工作原理,新設(shè)計的定時和計數(shù)電路具有測量準確及工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點.關(guān)鍵詞:自動定標器;單片機;計數(shù)器;定時器
上傳時間: 2013-10-23
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:介紹了一種基于LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設(shè)計方法,給出了詳細的電路原理圖及說明。所設(shè)計的調(diào)速器中設(shè)置了軟起動、電壓負反饋、電流正反饋、過電流截止保護、微分校正電路等環(huán)節(jié),并采用了簡單而有效的脈沖封鎖和失磁保護技術(shù)
上傳時間: 2014-12-27
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機器人的核心,在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu),通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測,并加上四倍頻環(huán)節(jié),提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中,采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面,以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令,實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中,采取數(shù)字PID算法,通過閉環(huán)反饋控制,實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位,并結(jié)合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵,提出一種基干音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段,通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
上傳時間: 2013-10-14
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摘要:本文主要介紹了使用STM32F103RB芯片的32位閃存微控制器為內(nèi)核制作一個MP3播放器,此芯片是基于ARMCortex-M3為內(nèi)核,具有強大的功能。該MP3播放器由上述的微控制器、MP3解碼芯片(VS1003)、SD卡(FAT32文件系統(tǒng))和液晶顯示屏(Nokia5110)組成。關(guān)鍵詞:STM32;VS1003;SD;FAT32
上傳時間: 2013-10-13
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介紹了一種基于單片機AT89C2051和FSK解碼芯片HT9032C實現(xiàn)的來電解碼器,說明了設(shè)計的原理和解碼器的結(jié)構(gòu)。該解碼器可應用于客戶關(guān)系管理系統(tǒng)中,將以FSK方式傳送的電話主叫信息通過串行口傳入計算機,結(jié)合數(shù)據(jù)庫的查詢功能,在接聽客戶來電前實現(xiàn)對客戶的識別和詳細信息的顯示。
上傳時間: 2013-10-14
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ME-3200仿真器部件說明Insight ME3200仿真器由仿真器主機、仿真頭組件及連接電纜、仿真器通訊電纜和電源適配器組成。
上傳時間: 2013-11-21
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文中介紹了一種全新理念的聲控MP3播放器系統(tǒng)的設(shè)計,并給出了基本硬件結(jié)構(gòu)與軟件設(shè)計。這種聲控MP3播放器系統(tǒng)采用語音識別技術(shù)實現(xiàn)自動控制等功能。
上傳時間: 2014-12-27
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根據(jù)滑差電機電磁調(diào)速器的技術(shù)特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構(gòu)成PWM控制主回路,輸出電壓穩(wěn)定、輸出電流連續(xù),具有快速的動態(tài)響應;用光電傳感器測速電路代替測速發(fā)電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時間: 2013-10-20
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本論文介紹的數(shù)字式電子調(diào)速器,是用步進電機作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應的控制程序,實現(xiàn)了汽油機的數(shù)字調(diào)速。通過減小瞬時調(diào)速率成為全面提高汽油機調(diào)速性能的關(guān)鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉(zhuǎn)速變化的情況,確定PID各項的系數(shù),調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實驗結(jié)果表明,瞬時調(diào)速率達到5.6%,穩(wěn)定時間1.64s,瞬時調(diào)速率和穩(wěn)定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調(diào)速器的動態(tài)特性有明顯的效果。
標簽: 數(shù)字式 動態(tài)特性 電子調(diào)速器
上傳時間: 2013-11-10
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本文介紹了一種新型的旋風預熱器教研平臺系統(tǒng),它源于水泥回轉(zhuǎn)窯實際系統(tǒng)并同時結(jié)合教研的需求做了諸多改進。該系統(tǒng)由旋風預熱筒設(shè)備、單片機控制系統(tǒng)、調(diào)速風機及電加熱等執(zhí)行裝置及其上位機管理系統(tǒng)組成的一個完整系統(tǒng)。文章對各個組成部分的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)進行了闡述,對其技術(shù)特點做了詳細說明,該系統(tǒng)涵蓋知識面廣,被控對象復雜,非常適合開展綜合性試驗及控制策略研究,經(jīng)實踐教研檢驗該教研平臺較常規(guī)試驗平臺有更好的效果。
標簽: 預熱器
上傳時間: 2013-10-23
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