全部是一些基礎(chǔ)的平時(shí)練習(xí)及作業(yè)題！都有源代碼，適合上機(jī)練習(xí)。由于不較分散，不好將其中所有的內(nèi)容寫出來。
上傳時(shí)間： 2017-09-01
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臺(tái)達(dá)plc人機(jī)控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動(dòng)化的趨勢發(fā)展, 自動(dòng)化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價(jià)比, 因此臺(tái)達(dá)提出了分布式運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運(yùn)動(dòng)計(jì)算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計(jì)算負(fù)載分散開來, 因而能使用多個(gè)較低階處理器(整體而言較低價(jià))來達(dá)成原本需要高階處理器計(jì)算的運(yùn)動(dòng)效能與邏輯控制效果. 在臺(tái)達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運(yùn)動(dòng)計(jì)算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動(dòng)器.這樣的分散計(jì)算概念能實(shí)現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制, 同時(shí)也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺(tái)達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計(jì)算(控制器)的功能, 實(shí)現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺(tái)達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強(qiáng)大功能與縮短開發(fā)工時(shí)等效益.
標(biāo)簽： 臺(tái)達(dá)人機(jī)使用手冊
上傳時(shí)間： 2016-03-29
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被譽(yù)為“再現(xiàn)拉丁美洲歷史社會(huì)圖景的鴻篇巨著”的《百年孤獨(dú)》，是加西亞·馬爾克斯的代表作，也是拉丁美洲魔幻現(xiàn)實(shí)主義文學(xué)作品的代表作。全書近30萬字，內(nèi)容龐雜，人物眾多，情節(jié)曲折離奇，再加上神話故事、宗教典故、民間傳說以及作家獨(dú)創(chuàng)的從未來的角度來回憶過去的新穎倒敘手法等等，令人眼花繚亂。但閱畢全書，讀者可以領(lǐng)悟，作家是要通過布恩地亞家族7代人充滿神秘色彩的坎坷經(jīng)歷來反映哥倫比亞乃至拉丁美洲的歷史演變和社會(huì)現(xiàn)實(shí)，要求讀者思考造成馬貢多百年孤獨(dú)的原因，從而去尋找擺脫命運(yùn)括弄的正確途徑。 從1830年至上世紀(jì)末的70年間，哥倫比亞爆發(fā)過幾十次內(nèi)戰(zhàn)，使數(shù)十萬人喪生。本書以很大的篇幅描述了這方面的史實(shí)，并且通過書中主人公帶有傳奇色彩的生涯集中表現(xiàn)出來。政客們的虛偽，統(tǒng)治者們的殘忍，民眾的盲從和愚昧等等都寫得淋漓盡致。作家以生動(dòng)的筆觸，刻畫了性格鮮明的眾多人物，描繪了這個(gè)家族的孤獨(dú)精神。在這個(gè)家族中，夫妻之間、父子之間、母女之間、兄弟姐妹之間，沒有感情溝通，缺乏信任和了解。盡管很多人為打破孤獨(dú)進(jìn)行過種種艱苦的探索，但由于無法找到一種有效的辦法把分散的力量統(tǒng)一起來，最后均以失敗告終。這種孤獨(dú)不僅彌漫在布恩地亞家族和馬貢多鎮(zhèn)，而且滲入了狹隘思想，成為阻礙民族向上、國家進(jìn)步的一大包袱。作家寫出這一點(diǎn)，是希望拉美民眾團(tuán)結(jié)起來，共同努力擺脫孤獨(dú)。所以，《百年孤獨(dú)》中浸淫著的孤獨(dú)感，其主要內(nèi)涵應(yīng)該是對整個(gè)苦難的拉丁美洲被排斥現(xiàn)代文明世界的進(jìn)程之外的憤懣和抗議，是作家在對拉丁美洲近百年的歷史、以及這塊大陸上人民獨(dú)特的生命力、生存狀態(tài)、想象力進(jìn)行獨(dú)特的研究之后形成的倔強(qiáng)的自信。 加西亞·馬爾克斯遵循“變現(xiàn)實(shí)為幻想而又不失其真”的魔幻現(xiàn)實(shí)主義創(chuàng)作原則，經(jīng)過巧妙的構(gòu)思和想象，把觸目驚心的現(xiàn)實(shí)和源于神話、傳說的幻想結(jié)合起來，形成色彩斑斕、風(fēng)格獨(dú)特的圖畫，使讀者在“似是而非，似非而是”的形象中，獲得一種似曾相識(shí)又覺陌生的感受，從而激起尋根溯源去追索作家創(chuàng)作真諦的愿望。魔幻現(xiàn)實(shí)主義必須以現(xiàn)實(shí)力基礎(chǔ)，但這并不妨礙它采取極端夸張的手法。如本書寫外部文明對馬貢多的侵入，是現(xiàn)實(shí)的，但又魔幻化了：吉卜賽人拖著兩塊磁鐵“……挨家串戶地走著……鐵鍋、鐵盆、鐵鉗、小鐵爐紛紛從原地落下，木板因鐵釘和螺釘沒命地掙脫出來而嘎嘎作響……跟在那兩塊魔鐵的后面亂滾”；又如寫夜的寂靜，人們居然能聽到“螞蟻在月光下的哄鬧聲、蛀蟲啃食時(shí)的巨響以及野草生長時(shí)持續(xù)而清晰的尖叫聲”；再如寫政府把大批罷工者殺害后，將尸體裝上火車運(yùn)到海里扔掉，那輛火車竟有200節(jié)車廂，前、中、后共有3個(gè)車頭牽引！作家似乎在不斷地變換著哈哈鏡、望遠(yuǎn)鏡、放大鏡甚至顯微鏡，讓讀者看到一幅幅真真假假、虛實(shí)交錯(cuò)的畫面，從而豐富了想象力，收到強(qiáng)烈的藝術(shù)效果。 印第安傳說、東方神話以及《圣經(jīng)》典故的運(yùn)用，進(jìn)一步加強(qiáng)了本書的神秘氣氛。如寫普羅登肖的鬼魂日夜糾纏布恩地亞一家，便取材于印第安傳說中冤鬼自己不得安寧也不讓仇人安寧的說法；有關(guān)飛毯以及俏姑娘雷梅苔絲抓住床單升天的描寫是阿拉伯神話《天方夜譚》的引伸；而馬貢多一連下了四年十一個(gè)月零兩天的大雨則是《圣經(jīng)·創(chuàng)世紀(jì)》中有關(guān)洪水浩劫及挪亞方舟等故事的移植。拉丁美洲的民間傳說往往帶有迷信色彩，作家在采用這些民間傳說時(shí)，有時(shí)把它們作為現(xiàn)實(shí)來描寫；如好漢弗朗西斯科“曾和魔鬼對歌，擊敗了對手”；阿瑪蘭塔在長廊里繡花時(shí)與死神交談等等。有時(shí)則反其意而用之，如寫尼卡諾爾神父喝了一杯巧克力后居然能離地12厘米，以證明“上帝有無限神力”等等，顯然是對宗教迷信的諷刺和嘲笑。 本書中象征主義手法運(yùn)用得比較成功且有意義的，應(yīng)首推關(guān)于不眠癥的描寫。馬貢多全體居民在建村后不久都傳染上一種不眠癥。嚴(yán)重的是，得了這種病，人會(huì)失去記憶。為了生活，他們不得不在物品上貼上標(biāo)簽。例如他們在牛身上貼標(biāo)簽道：“這是牛，每天要擠它的奶；要把奶煮開加上咖啡才能做成牛奶咖啡。”這類例子書中比比皆是，作家意在提醒公眾牢記容易被人遺忘的歷史。 另外，作家還獨(dú)創(chuàng)了從未來的角度回憶過去的新穎倒敘手法。例如小說一開頭，作家就這樣寫道：“許多年之后，面對行刑隊(duì)，奧雷良諾·布恩地亞上校將會(huì)回想起，他父親帶他去見識(shí)冰塊的那個(gè)遙遠(yuǎn)的下午。”短短的一句話，實(shí)際上容納了未來、過去和現(xiàn)在三個(gè)時(shí)間層面，而作家顯然隱匿在“現(xiàn)在”的敘事角度。緊接著，作家筆鋒一轉(zhuǎn)，把讀者引回到馬貢多的初創(chuàng)時(shí)期。這樣的時(shí)間結(jié)構(gòu)，在小說中一再重復(fù)出現(xiàn)，一環(huán)接一環(huán)，環(huán)環(huán)相扣，不斷地給讀者造成新的懸念。 最后，值得注意的是，本書凝重的歷史內(nèi)涵、犀利的批判眼光、深刻的民族文化反省、龐大的神話隱喻體系是由一種讓人耳目一新的神秘語言貫串始終的。有的評家認(rèn)為這部小說出自8歲兒童之口，加西亞·馬爾克斯對此說頗感欣慰。這是很深刻的評判目光。因?yàn)檫@種直觀的、簡約的語言確實(shí)有效地反映了一種新的視角，一種落后民族（人類兒童）的自我意識(shí)。當(dāng)事人的苦笑取代了旁觀者的眼淚，“愚者”自我表達(dá)的切膚之痛取代了“智者”貌似公允的批判和分析，更能收到喚起被愚弄者群體深刻反省的客觀效果。 （林一安）
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上傳時(shí)間： 2016-09-01
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選用8% ( 摩爾分?jǐn)?shù)) 氧化釔穩(wěn)定氧化鋯粉, 制成氧化鋯水系料漿。通過調(diào)節(jié)pH 值和分散劑含量, 利用測試zeta 電位、流變性質(zhì)、沉積實(shí)驗(yàn)、沉積顆粒形貌SEM 觀察等分析手段, 最終得到高分散、穩(wěn)定的氧化鋯料漿。
上傳時(shí)間： 2020-06-20
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AT89C51設(shè)計(jì)LCD1602顯示DS1302實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘畢業(yè)論文文檔+軟件源碼,單片機(jī)LCD畢業(yè)設(shè)計(jì)，有代碼、仿真電路、設(shè)計(jì)報(bào)告,仿真使用的是proteus仿真，可直接加載HEX文件運(yùn)行. 此次設(shè)計(jì)的要求是通過LCD與單片機(jī)的連接模塊能夠顯示數(shù)字（如時(shí)間）、字符（如英文）和圖形等，這就需要專門的時(shí)鐘芯片-----DS1302。 DS1302是一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，它能夠?qū)r(shí)，分，秒進(jìn)行精確計(jì)時(shí)，它與單片機(jī)的接口使用同步串行通信，僅用3條線與之相連接，就可以實(shí)現(xiàn)MCS-51單片機(jī)對其進(jìn)行讀寫操作，把讀出的時(shí)間數(shù)據(jù)送到LCD1602上顯示。程序運(yùn)行時(shí)，必須先對LM044L進(jìn)行初始設(shè)置，然后，通過單片機(jī)從DS1302中獲取時(shí)間并通過LCD1602顯示。同時(shí)，進(jìn)行循環(huán)賦值，使LCD動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的時(shí)間。關(guān)鍵字：AT89C51、DS1302，LCD1602顯示器 一．設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 1. 利用DS1302實(shí)現(xiàn)年月日時(shí)分秒，并用LCD顯示。2. 通過LCD模塊與單片機(jī)的接口，能顯示數(shù)字（如時(shí)間）、字符（如英文）。3. 硬件設(shè)計(jì)部分，根據(jù)設(shè)計(jì)的任務(wù)選定合適的單片機(jī)，根據(jù)控制對象設(shè)計(jì)接口電路。設(shè)計(jì)的單元電路必須有工作原理,器件的作用,分析和計(jì)算過程；4. 軟件設(shè)計(jì)部分，根據(jù)電路工作過程，畫出軟件流程圖，根據(jù)流程圖編寫相應(yīng)的程序，進(jìn)行調(diào)試并打印程序清單；5.原理圖設(shè)計(jì)部分，根據(jù)所確定的設(shè)計(jì)電路，利用Proteus工具軟件繪制電路原理圖。6計(jì)算說明書部分包括方案論證報(bào)告打印版或手寫版，程序流程圖具體程序等7. 圖紙部分包括具體電路原理圖打印版8. 設(shè)計(jì)要求還包括利用一天時(shí)間進(jìn)行資料查閱與學(xué)習(xí)討論，利用5天時(shí)間在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分散設(shè)計(jì)，最后三天編寫報(bào)告。最后一天進(jìn)行成果驗(yàn)收。
上傳時(shí)間： 2021-12-08
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CAMS設(shè)備用戶管理功能技術(shù)白皮書1 介紹 隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增長，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也越來越復(fù)雜，企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的骨干架構(gòu)常常會(huì)由許多 的服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備所連接，負(fù)責(zé)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)或信息安全的管理者經(jīng)常需要登錄網(wǎng) 絡(luò)里的各臺(tái)重要設(shè)備，進(jìn)行例行維護(hù)、故障修復(fù)或安裝最新修補(bǔ)程序等諸多操作。 而登錄不同設(shè)備的用戶名和密碼管理則成為網(wǎng)絡(luò)管理中最重要的環(huán)節(jié)之一。 目前常見的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲(chǔ)在各個(gè)需要進(jìn)行日常管理的網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備中，同一用戶在多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中擁有多套身份和密碼，而同一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中又可 能保存多套用戶身份、權(quán)限信息。在一個(gè)大型網(wǎng)絡(luò)中，需要管理員遠(yuǎn)程登錄進(jìn)行管 理的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備往往數(shù)量眾多。如果增加一個(gè)設(shè)備管理員，用戶可能需要在數(shù)十臺(tái)網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備上都做相應(yīng)的管理員信息配置，同時(shí)用戶的每一個(gè)密碼都可能受到不同規(guī)則 的制約，支持不同安全級別的訪問，而且還有不同的期限。顯而易見，這不僅導(dǎo)致 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的不便，還容易引起密碼混亂，存在安全隱患。 因而針對上述問題，H3C CAMS綜合訪問管理服務(wù)器提供設(shè)備用戶管理功能，統(tǒng) 一管理網(wǎng)絡(luò)中多臺(tái)設(shè)備的管理用戶信息。 2 CAMS設(shè)備管理用戶功能介紹 H3C CAMS（Comprehensive Access Management Server）綜合訪問管理服務(wù)器 是一個(gè)集事前認(rèn)證、事中監(jiān)控、事后審計(jì)和業(yè)務(wù)管理為一體的多業(yè)務(wù)安全接入管理 平臺(tái)。 設(shè)備用戶管理功能可以對設(shè)備管理用戶（CAMS系統(tǒng)提供的對配合CAMS系統(tǒng)中的 各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備完成設(shè)備管理工作的管理員用戶）進(jìn)行管理。這里所說的設(shè)備管理用 戶不同于CAMS系統(tǒng)維護(hù)的可進(jìn)行接入認(rèn)證的帳號(hào)和卡號(hào)用戶，不能用于提供寬帶 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，不提供帳務(wù)管理功能。 設(shè)備用戶管理功能可以對被管理的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)定可以訪問設(shè)備的用戶主機(jī)IP地址范 圍（可以隸屬于不同的多個(gè)網(wǎng)段），并對不同用戶設(shè)置不同的訪問服務(wù)類型
標(biāo)簽： cams
上傳時(shí)間： 2022-02-27
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智能空調(diào)節(jié)能控制器智能空調(diào)節(jié)能控制器 安科瑞 王長幸 ADDC 是一個(gè)面向樓宇和大型中央空調(diào)系統(tǒng)集中監(jiān)控的直接數(shù)字控制器。可以對樓宇中 的冷凍站、熱交換設(shè)備、空調(diào)系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、等等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。可 以十分方便的組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個(gè)物理 點(diǎn)，帶擴(kuò)展功能，支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，帶聯(lián)網(wǎng)功能。與同類產(chǎn)品相比具有以下特點(diǎn)： ? 既可以通過外部編程來開發(fā)應(yīng)用，也可以依靠本機(jī)按鍵設(shè)置組態(tài)。 ? 支持在線調(diào)試和編程，極大的方便了自動(dòng)工程師二次開發(fā)。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態(tài)功能，就可以實(shí)現(xiàn)順序控制，空調(diào)設(shè)備的恒溫恒濕控制，連 鎖控制及報(bào)警等常規(guī)樓宇應(yīng)用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號(hào)說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴(kuò)展模塊 安科瑞智能空調(diào)節(jié)能控制器 15.2 技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù) 主控制器模塊（ADDC-M） 擴(kuò)展模塊（ADDC-E） 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數(shù)：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標(biāo)稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線 距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入 通道數(shù)：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時(shí)內(nèi)阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關(guān)量輸入 通道數(shù)：6 信號(hào)類型：無源觸點(diǎn)，最大連線距離（￠≥0.6
標(biāo)簽： 智能空調(diào) 節(jié)能 控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-06
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keil 在啟動(dòng)代碼時(shí)候加載代碼步驟
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上傳時(shí)間： 2022-03-28
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國人工智能學(xué)會(huì)副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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前幾天AUGTEK 發(fā)表了《LoRa 技術(shù)， 你來問， 我來答》上下兩部分，考慮到這一部分內(nèi)容是對《LoRa 科普》很好的補(bǔ)充，故整合發(fā)布。感興趣的盆友可以多關(guān)注菜單欄，如果有新的LoRa 技術(shù)提問，小編會(huì)及時(shí)整合更新。鑒于LoRaWAN Server 是LoRaWAN 網(wǎng)絡(luò)框架中是比較重要的一環(huán)，且目前全球僅有少數(shù)幾家產(chǎn)商能夠提供，小編將在下篇新文章中為大家重點(diǎn)介紹。1. 什么是LoRa？LoRa 是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種，是Semtech 公司采用和推廣的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù)， 是Semtech 射頻部分產(chǎn)生的一種獨(dú)特的調(diào)制格式。LoRa 射頻部分的核心芯片是SX1276 和SX1278。這類芯片集成規(guī)模小、效率高， 為LoRa 無線模塊帶來高接收靈敏度。而網(wǎng)關(guān)芯片則采用的是集成度更高、信道數(shù)更多的SX1301。用SX1301 作為核心開發(fā)出的LoRa 網(wǎng)關(guān)，可以與許許多多的LoRa 模塊構(gòu)成多節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)自組網(wǎng)。2. LoRa是擴(kuò)頻技術(shù)嗎？ LoRa 是一種擴(kuò)頻技術(shù)，但它不是直接序列擴(kuò)頻。直接序列擴(kuò)頻通過調(diào)制載波芯片來傳輸更多的頻譜，從而提高編碼增益。而LoRa 調(diào)制與多狀態(tài)FSK 調(diào)制類似，使用未調(diào)制載波來進(jìn)行線性調(diào)頻，使能量分散到更廣泛的頻段。3. LoRa 是Mesh 網(wǎng)絡(luò)、點(diǎn)對點(diǎn)傳輸還是星形網(wǎng)絡(luò)？ LoRa調(diào)制技術(shù)本身是一個(gè)物理層（ PHY layer ）協(xié)議，能被用在幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中。Mesh 網(wǎng)絡(luò)雖然擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍，但是卻犧牲了網(wǎng)絡(luò)容量、同步開銷、電池使用壽命。隨著LoRa 技術(shù)鏈路預(yù)算和覆蓋距離的同時(shí)提升， Mesh 網(wǎng)絡(luò)已不再適合，故采用星形的組網(wǎng)方式來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、延長電池壽命、簡化安裝。LoRa 網(wǎng)關(guān)和模塊間以星形網(wǎng)方式組網(wǎng)，而LoRa 模塊間理論上可以以點(diǎn)對點(diǎn)輪詢的方式組網(wǎng)，當(dāng)然點(diǎn)對點(diǎn)輪詢效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于星形網(wǎng)
標(biāo)簽： lora
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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