臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
開關電源設計與開發 資料
標簽： 開關電源設計
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：38553903210
三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：a673761058
本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統單晶片)在數位電視應用上的設計挑戰，並比較微控制器和 PSoC 架構在處理這些挑戰時的不同處，以有效地建置執行。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：gengxiaochao
詞法分析程序，可對以下的C源程序進行分析：main() {int a[12] ,sum for(i=1 i<=12 i++) {for(j=1 j<=12 j++)scanf("%d",&a[i][j]) } for(i=12 i>=1 i--){ for(j=12 j>=1 j--){ if(i==j&&i+j==13)sum+=a[i][j] } } printf("%c",sum) }
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：skhlm
誤差分析的方法有多種，例如，威點遜（J. H. Wilkison）針對的計算機的浮點運算提出的“向后誤差分析”，這是一種先驗估計誤差的方法，較以往的“向前誤差分析”在矩陣運算的舍入誤差估計上有較好的結果，以而使矩陣的誤差分析獲得了突破性的進展，使不少用向前誤差分析難于判定可靠性的數值方法獲得新的進展。
標簽： 誤差分析
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：FreeSky
地理資源分析支援系統grass是在1982到1995年由許多美國聯邦機構、大學及私人公司合力發展的地理資訊系統,GRASS具有如下幾個特色：是在UNIX環境下開發GIS系統的先驅 是使用者參與式GIS,具有強大的gis分析功能. grass5.4.0_i686-pc-linux-gnu_bin.tar.gz grass5.4.0_i686-pc-linux-gnu_install.sh readme.txt
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：teddysha
[美]H.M.Deitel,P.J.Deitel 著 周靖 黃都培 譯 楊小平 審校 清華大學出版社 本書是一本相當不錯的學習C++的資料,作為全球使用最廣泛的C++經典程序設計教材，本書詳細介紹了過程式與面向對象程序設計的基本知識與方法，其中包括C++的強大功能、最新特性和新增的ANSI/ISO C++標準庫。 本書通過面向一個大型對象(電梯模擬系統)的程序設計，以數百個“活代碼”示例程序，重點突出了利用UML進行面向對象的設計。分布在各章的“對象思想”、“案例分析”、“常見編程錯誤”、“良好編程習慣”、“自測題”和“練習題”等特色部分非常具有實際指導意義，不僅可讓接觸C++的新手真實體驗編程樂趣，還可讓有經驗的程序員得到啟發。 本書的讀者對象為計算機軟件、系統和網絡編程人員，也可作為大學計算機相關專業本科生和研究生的編程教材和參考書。唯一不足的本書是掃描版本,有些地方不是特別清晰,就敬請大家諒解!!
上傳時間： 2015-07-26
上傳用戶：s363994250
數值分析中的歐拉算法 本文建立在數值分析的理論基礎上，能夠在Matlab環境中運行，給出了理論分析、程序清單以及計算結果。更重要的是，還有詳細的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進行積分，然後對得到的結果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式，再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式，最後對這些不同類型多項式進行比較，找出它們各自的優劣。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yoleeson
一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時間 #define DB_VAL //定義設置模式的最大時間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標位置常數 #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3
標簽： include define RELOAD stdio
上傳時間： 2014-12-19
上傳用戶：zukfu
