<code id="qokqg"></code> 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊機。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：whenfly
MDB/NAMA/EVA 自動販賣機相關(guān)標準與技術(shù)資料
上傳時間： 2016-11-22
上傳用戶：極客
一個計算機系教授的上課講義 主要是教導(dǎo)學(xué)生使用C語言編寫程序
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：lijianyu172
《Java手機程式設(shè)計入門》／王森 書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：coeus
8*18標準鍵盤應(yīng)用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機. 燈號輸出 主機會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：hj_18
標準滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機.
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：aeiouetla
應(yīng)用程式可將et44主機讀 取的圖檔存入展示板的Flash記憶體上, 也可讀 取Flash內(nèi)的圖檔顯示在主機LCD上.
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：皇族傳媒
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