該資料詳細(xì)的介紹了C語言的一些基本的特點(diǎn)，在針對于初入門的開發(fā)者，總結(jié)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)，是一本很好的開發(fā)教材
標(biāo)簽： C語言
上傳時(shí)間： 2021-12-18
上傳用戶：canderile
本書以新穎的思路、簡單的邏輯、簡潔的語言來闡述作者初遇STM32以來的種種認(rèn)識，書中多處內(nèi)容都是由作者從STM32初學(xué)時(shí)的實(shí)踐中總結(jié)而來。本書主要介紹ARM CortexM3系列STM32的原理及應(yīng)用，全書共7章。第1章主要對STM32做基本介紹；第2章介紹ARM CortexM3內(nèi)核架構(gòu)的大致概況；第3章從外設(shè)特性、功耗特性、安全特性等方面對STM32進(jìn)行全面的剖析；第4章主要介紹開發(fā)工具；第5章則引導(dǎo)讀者針對STM32的外設(shè)進(jìn)行一系列的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，共18個(gè)；第6章通過11篇高級應(yīng)用文章介紹STM32的一些高級知識；第7章則通過綜合實(shí)例講述一個(gè)STM32完整應(yīng)用方案的實(shí)現(xiàn)過程。本書共享源代碼和相關(guān)資料，下載地址為http://bbs.cepark.com和北京航空航天大學(xué)出版社“下載專區(qū)”。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-03-05
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429783.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429784.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429785.html 本書是一本元器件應(yīng)用技術(shù)手冊。全書介紹了各種常用元器件的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用電路，具體內(nèi)容包括電路符號信息解說，外形及型號識別方法，引腳分布規(guī)律及識別方法，引腳極性識別方法，主要特性講解及主要特性曲線，典型應(yīng)用電路講解，同功能不同電路的分析，元器件更換、選配、調(diào)整、質(zhì)量檢測和修配方法等本書內(nèi)容豐富，講解細(xì)致，適合立志成為電子工程師的初、中級技術(shù)人員閱讀。
標(biāo)簽： 電子工程師 元器件應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2022-04-01
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429783.html第二部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429784.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429785.html 本書是一本元器件應(yīng)用技術(shù)手冊。全書介紹了各種常用元器件的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用電路，具體內(nèi)容包括電路符號信息解說，外形及型號識別方法，引腳分布規(guī)律及識別方法，引腳極性識別方法，主要特性講解及主要特性曲線，典型應(yīng)用電路講解，同功能不同電路的分析，元器件更換、選配、調(diào)整、質(zhì)量檢測和修配方法等本書內(nèi)容豐富，講解細(xì)致，適合立志成為電子工程師的初、中級技術(shù)人員閱讀。
標(biāo)簽： 電子工程師 元器件應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2022-04-01
上傳用戶：wangshoupeng199
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429783.html第二部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429784.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_696-429785.html 本書是一本元器件應(yīng)用技術(shù)手冊。全書介紹了各種常用元器件的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用電路，具體內(nèi)容包括電路符號信息解說，外形及型號識別方法，引腳分布規(guī)律及識別方法，引腳極性識別方法，主要特性講解及主要特性曲線，典型應(yīng)用電路講解，同功能不同電路的分析，元器件更換、選配、調(diào)整、質(zhì)量檢測和修配方法等本書內(nèi)容豐富，講解細(xì)致，適合立志成為電子工程師的初、中級技術(shù)人員閱讀。
標(biāo)簽： 電子工程師 元器件應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2022-04-01
上傳用戶：kent
倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運(yùn)動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實(shí)現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗(yàn)控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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內(nèi)容簡介 本書基于Blynk 物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過項(xiàng)目實(shí)踐的方式引導(dǎo)讀者制作物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。全書包括 準(zhǔn)備篇、基礎(chǔ)項(xiàng)目實(shí)踐篇、中級項(xiàng)目實(shí)踐篇、高級項(xiàng)目實(shí)踐篇和附錄五部分內(nèi)容。 本書先介紹物聯(lián)網(wǎng)的一些概念，并在認(rèn)識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的基礎(chǔ)上介紹搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制臺燈、定時(shí)風(fēng)扇等初級項(xiàng)目，引導(dǎo)讀者利用手機(jī)與硬件完成互相發(fā)送簡單命令、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取等任務(wù)。隨著項(xiàng)目的深入，本書將介紹網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)時(shí)鐘、校園氣象站等中級項(xiàng)目，進(jìn)而介紹遠(yuǎn)程紅綠燈、教室人數(shù)統(tǒng)計(jì)器等高級項(xiàng)目，最終幫助讀者掌握復(fù)雜數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術(shù)的相關(guān)知識，了解物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)原 理與步驟，能夠獨(dú)立開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎(chǔ)的小學(xué)高年級學(xué)生以及對物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)客技術(shù)感興趣的初、高中學(xué)生閱讀，也可供中小學(xué)信息技術(shù)教師、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)聽濤小學(xué)信息技術(shù)老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》《無線電》《中國信息技術(shù)教育》等期刊發(fā)表十余篇相關(guān)論文，著有《邊玩邊學(xué)Scratch: 兒童趣味游戲設(shè)計(jì)之貓咪俠歷險(xiǎn)記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊）等廣受國內(nèi)中小學(xué)創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州師范大學(xué)、寧波大學(xué)等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經(jīng)驗(yàn)分享十余次。 陳眾賢，浙江大學(xué)機(jī)械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人。從事人工智能、機(jī)器人、智能設(shè)備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院助理研究員，參與多項(xiàng)國家級研究項(xiàng)目，擁有十余項(xiàng)國家專利。兼任杭州市多所中小學(xué)校外創(chuàng)客導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生參加國家、浙江省內(nèi)各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導(dǎo)學(xué)生申請十余項(xiàng)專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學(xué)案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機(jī)器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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分享一份自己初進(jìn)新能源行業(yè)看到的一個(gè)PDF書籍，新手可以看看
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-05-13
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電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前，我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站，但是我國對充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源，主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域，是電動汽車常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機(jī)界面產(chǎn)品MT6070iH進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，開發(fā)了電動汽車充電樁在整個(gè)工作過程中的所有的用戶操作界面，人機(jī)界面是用戶和機(jī)器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計(jì)需要考慮到實(shí)用性與易操作性，并同時(shí)增強(qiáng)用戶使用的體驗(yàn)感受。 (2)采用單片機(jī)ATmega16L設(shè)計(jì)了電動汽車充電樁的主控板，主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個(gè)充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面的通信功能，人機(jī)界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個(gè)充電樁的工作，實(shí)現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計(jì)了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測子程序，PI子程序等，針對鉛酸電池的充電特性，通過程序的檢測，設(shè)計(jì)了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對設(shè)計(jì)的充電樁系統(tǒng)進(jìn)行了測試，驗(yàn)證了充電樁的工作性能，包括對設(shè)計(jì)的HMI界面測試，以及對充電樁的總體性能測試，測試的結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電動汽車充電樁方便操作，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗擾動能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的樣機(jī)能夠很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，HMI中每個(gè)界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進(jìn)度顯示，計(jì)費(fèi)顯示，故障顯示等功能。同時(shí)整個(gè)充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達(dá)到了設(shè)計(jì)初期提出的技術(shù)要求。
標(biāo)簽： 電動汽車 人機(jī)交互 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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感應(yīng)加熱技術(shù)是20世紀(jì)初才開始應(yīng)用于工業(yè)部門的，它通過電磁感應(yīng)原理和利用渦流對工件進(jìn)行加熱，是制造業(yè)和材料加工中的一種重要手段。目前感應(yīng)加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結(jié)、表面熱處理、釬焊以及晶體生長等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微機(jī)技術(shù)和IGBT器件的發(fā)展，新型中頻感應(yīng)加熱電源成為研究的重點(diǎn)。 本文以中頻串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源為研究對象，采用單片機(jī)C8051f300和脈沖輸出芯片SG3525相結(jié)合的方式，增加了IGBT驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)和限頻保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)加熱電源的數(shù)字化控制，為感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、智能化提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。 論文先介紹了感應(yīng)加熱電源的基本原理以及感應(yīng)加熱技術(shù)的發(fā)展動態(tài)。針對30kW/10kHz-30kHz中頻感應(yīng)加熱電源的主電路和控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，然后通過對感應(yīng)加熱電源中的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，比較串聯(lián)諧振逆變電路與并聯(lián)諧振逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了更適合中頻感應(yīng)加熱電源的串聯(lián)諧振逆變電路。在確定了設(shè)計(jì)方案后，詳細(xì)分析了電源的主電路結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了系統(tǒng)各組成部分器件的參數(shù)計(jì)算和選取。 論文在分析和對比了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式后，選擇了PWM調(diào)功對感應(yīng)加熱電源進(jìn)行恒流調(diào)節(jié)。論文是以單片機(jī)80C51f330為控制核心的硬件控制平臺，包括頻率、占空比可調(diào)并通過數(shù)碼管顯示、保護(hù)電路、驅(qū)動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的程序，完成了樣機(jī)，并進(jìn)行了整機(jī)調(diào)試，可以達(dá)到順利加熱。 通過實(shí)測波形的分析，實(shí)驗(yàn)限頻電路可以很好的使電源工作在感性狀態(tài)，驅(qū)動電路的驅(qū)動能力很好，增加了系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)硬件電路可靠，程序運(yùn)行良好。
標(biāo)簽： 脈寬調(diào)制 sg3525 IGBT驅(qū)動電路
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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