基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。 關鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態繼電器; 實時控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.
上傳時間: 2013-11-22
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單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用 基于AT89C2051單片機控制,體積小,成本低;用紅外線收發管進行檢測,安裝隱蔽,不易被發現;探測信號采用脈沖信號,節能且抗干擾;當有人試圖闖入室內時,能自動進行聲光報警 現將該報警器原理介紹如下,供廣大單片機愛好者參考。
上傳時間: 2013-10-30
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使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車 本文講述如何使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車
上傳時間: 2013-10-24
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設計了一種利用凌陽SPCE061A單片機和微機控制步進電機的控制系統, 采用上、下位機控制步進電機的多種運行方式。程序采用模塊化設計, 通過PC機容易實現各功能設置。系統實現了對步進電機正反轉控制以及步進電機的速度控制,并具有功能完善、運行穩定、可靠性高、高性價比等特點。
上傳時間: 2013-10-29
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AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間: 2013-11-21
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S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對我們單片機初學者來說是一個大好消息。因為做個AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調試帶來了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機串行發送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細編程原理可以去看AT89S51的數據手冊)。使用并口發出控制信號,74373只是用于信號轉換,因為并口直接輸出高電平的電壓有點沒到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機系統板上做個6芯的接口。注意:被燒寫的單片機一定是最小系統(單片機已經接好電源,晶振,可以運行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個方案:使用串口+單片機,這個方案已經用了半年了。電路稍微麻煩一點,速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實許多器件編程原理差不多,由于我沒太多時間研究器件手冊,更沒有MONEY買一堆芯片來測試,所以只實現了幾個最常用單片機編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機,你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個單元,讀一個單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細節將由用戶自己去實現。當你仔細閱讀器件手冊后,會發現實現這些子程序其實好容易,這也是初學者學單片機編程的好課題。如果成功了會極大的提高你學單片機的積極性。 軟件: 這個軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個軟件不會想吐。使用很簡當,有一點特別,當你用鼠標右鍵點擊按鈕后,可以把相關操作設置為自動模式(只有打開文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗數據 可以設置),點擊‘自動完成’后會依次完成這些操作,并在開始時檢測芯片。當“打開文件”設為自動后,第2次燒寫同一個文件時不必再去打開文件,軟件會自動刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時會更快些。這個軟件同時支持串口編程器和并口下載線。操作正常結束后會有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了,則聲音會從機箱揚聲器中發出。注意:記得在CMOS設置中把并口設為ECP模式。就這些東西,應該夠詳細吧,還有什么問題或遇到什么困難可以聯系我,軟件出現什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。
上傳時間: 2014-01-24
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單片機是一門實踐性非常強的技術,一味的看書不做實驗的話10年估計也是學不 會的。下面制作的燒錄器是一款具有在線燒錄功能的(也就是可以邊寫改程序邊看效果)。這對初學者的進步是非常的有好處的。
上傳時間: 2014-11-16
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用單片機制作通用型電視遙控器:本文介紹了一種用MCS-51系列單片機AT89C52代替專用遙控芯片的設計方案,通過軟件模擬實現了電視機遙控編碼的發射,并且達到“一器多用”。上世紀八十年代初,日本率先在電視產品中使用了紅外遙控技術,目前已經在電視機上得到了廣泛應用。電視遙控器使用的是專用集成發射芯片來實現遙控碼的發射,如東芝TC9012,飛利浦SAA3010T等。這些芯片價格較貴,且相互之間采用的遙控編碼格式互不兼容,所以各機型的遙控器通常只能針對各自的遙控對象而無法通用。本文在試驗驗證的基礎上,介紹了如何利用低成本的MCS-51系列單片機來實現遙控碼的模擬發射,并實現遙控器的通用化。遙控發射技術的基本原理通常彩電遙控信號的發射,就是將某個按鍵所對應的控制指令和系統碼(由0和1組成的序列),調制在32~56KHz范圍內的載波上,然后經放大、驅動紅外發射管將信號發射出去。不同公司的遙控芯片,采用的遙控碼格式也不一樣。在此介紹較普遍的兩種,一種是NEC標準,一種是PHILIPS 標準。
上傳時間: 2013-11-17
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S51下載線的制作-單片機實用技術探討:在微電腦技術發展的今天,人們整天都在和單片機打交道,但作為一個電子愛好者,盡管我對微電腦非常感興趣,但我卻怎末也入不了門。在此,我將自己的學習體會寫出來,與大家共賞,希望大家能更好的了解單片機,了解單片機或微電腦的工作方式,了解單片機周圍元件的作用和接口電路,為以后的維修之路打好基礎,如果有興趣,還可以編寫一些符合自己要求的程序,要它根據要求做一些事情。因為它無處不在,手機,電視,VC D ,D VD ,M P3,空調,冰箱,全自動洗衣機,電扇等,我們都可以在其電路板上看到C PU ,當然,我不會在此講述所有的C PU ,只介紹S52的簡單電路,希望大家對C PU 有一個初步的解。為了便于初學者學習,我盡量講的詳細些。便于理解,依實用為目的,讓大家更好的理解單片機,應用單片機。
上傳時間: 2013-12-26
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用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間: 2013-11-05
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