在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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該編碼實現了簡易智能小車循跡、記錄金屬個數、避障、尋光入庫等功能
標簽： 編碼 智能小車 記錄 金屬
上傳時間： 2016-10-28
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windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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LED循壞閃爍 在 Picdem_2_Plus_code開發板上實現的功能
標簽： Plus_code Picdem LED 閃爍
上傳時間： 2013-12-20
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飛思卡爾的紅外循跡小車的程序 給初學者看的
標簽： 飛思卡爾 紅外循跡小車 程序 初學者
上傳時間： 2014-01-23
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apriori演算法於JAVA環境下開發 用於資料探勘分類產生規則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
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智能循跡小車代碼，使用ATmega16，用的Winavr編譯
標簽： 智能循跡小車 代碼
上傳時間： 2013-12-27
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介紹VTK的工作環境以及pipeline架構的精神所在,主要給使用者一個簡單的概念,帶領讀者進入VTK的世界
標簽： VTK pipeline
上傳時間： 2016-12-20
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利用飛思卡爾單片機實現循線小車的控制，讓小車自動沿著跑道行駛
標簽： 飛思卡爾 單片機 控制
上傳時間： 2013-12-09
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MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類； 即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
標簽： MFC 程式
上傳時間： 2016-12-30
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