汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結構控制系統(tǒng)模型。將滑模變結構控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設計。 最后，自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。
標簽： ABS ARM 汽車 控制算法
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：nairui21
TLC1551是美國TI公司生產的10位并行輸出模數轉換器,該器件轉換速度快,傳輸數據方便,應用電路簡單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時序、應用電路及模數轉換的單片機基本程
標簽： 1551 TLC 并行 輸出
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：amwfhv
ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅動
標簽： LINUX wifi ti 模組
上傳用戶：lixinxiang
AD9224模數轉換器的最高采樣頻率為40MHz數據精度為12位.內部采用閃爍式AD及多級流水線式結構,因而不失碼,使用方便、準確度高.文章介紹了高速模數轉換器AD9224的性能、結構及幾種典型應用電
標簽： 9224 AD 超高速 模數轉換器
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：924484786
LED模組驅動 芯片工作電壓：2.5V-60V 芯片輸出耐壓：24V 輸出恒流值：20mA,30mA
標簽： LED 模組 驅動
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：F0717007
ADS7824是美國BB公司生產的12位開關電容式逐次逼近型模/數轉換芯片.它具有與CPU的并行/串行接口,功耗低,片上資源豐富,接口靈活等特點.文中詳細介紹了ADS7824的工作原理、引腳定義、工作
標簽： 7824 ADS 4通道 并行
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：yy307115118
8位電流模模數轉換器設計研究 8位電流模模數轉換器設計研究
標簽： 8位 電流模 模數轉換器
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：kaixinxin196
工程師必讀攻略數模混合設計，將進一步提高工程設計人員的數模混合設計的水平
標簽： 電子電路 模擬電子電路 數模混合 硬件工程師
上傳用戶：小草123
用于點陣取模，不管是8*8，還是16*16，讓你得心應手
標簽： 點陣 液晶取模 軟件
上傳用戶：huangping588
常模信號是一類非常重要的信號，而專門應用于常模信號的常模算法[1]具有復雜度較低、實現(xiàn)起來比較簡單、對陣列模型的偏差不敏感等顯著的優(yōu)點。因此，常模算法引起了眾多學者的廣泛關注。近年來，常模算法在多用戶檢測領域[2]的研究越來越受到諸多學者的關注。不僅如此，常模算法在其他領域也是備受矚目，如常模算法在盲均衡以及波束形成等領域的應用也是目前研究的熱點。除此之外，常模算法已經不僅僅局限在應用于常模信號，也可應用于多模信號[3]等。 本文對常模算法在多用戶檢測領域的應用以及FPGA[4]實現(xiàn)作了較多的研究工作，共分六章進行闡述。第一章為緒論，介紹了論文相關背景和本文的結構；第二章首先對常模算法作了理論分析，并改進了傳統(tǒng)的2-2型常模算法，我們稱之為M2-2CMA，它在誤碼率性能上有一些改善；之后在MATLAB平臺上搭建了仿真平臺，分析了常模算法在多用戶檢測中的應用；第三章研究了相關文獻，簡單介紹了FPGA概念及其設計流程和設計方法，并對VerilogHDL以及Quartus軟件做了簡要介紹；第四章則詳細介紹了常模算法的FPGA實現(xiàn)，用一種基于統(tǒng)計數據的方法確定了數據位長及精度，提出了其實現(xiàn)的系統(tǒng)框圖，并詳細闡述了各主要模塊的設計與實現(xiàn)，同時給出了最后的報告文件以及最高數據處理速度；第五章則在MATLAB平臺和QuartuslI的基礎上搭建了一個仿真平臺，借助于平臺分析了2-2型常模算法移植到FPGA平臺后的性能，對不同的精度對系統(tǒng)性能的影響做了討論，也統(tǒng)計了不同信噪比、多址干擾下的誤碼率性能。最后一章是對全文的總結和對未來的展望。
標簽： FPGA 模 算法
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：hzy5825468
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
