汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。 根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機驅(qū)動電路等電路的設(shè)計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 最后，自主設(shè)計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結(jié)果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。
標簽： ABS ARM 汽車 控制算法
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：nairui21
算術(shù)表達式解析器 .rar 支持變量和以下數(shù)學(xué)函數(shù)ABS, ATAN, COS, EXP, LN, ROUND,SIN, SQRT, SQR, TRUNC, NOT, BOOL, SGN"
標簽： ROUND TRUNC ATAN BOOL
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：Miyuki
這是我利用Matlab編寫的汽車ABS測試軟件 他可以通過輸入壓力、車速以及輪速計算出合理的控制量
標簽： Matlab ABS 編寫 汽車
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：541657925
用AT89C52并口連接LM128645液晶塊的有用的汽車ABS故障檢測儀程序,LM128645總共20管腳.
標簽： 128645 LM 89C ABS
上傳時間： 2014-08-25
上傳用戶：haohaoxuexi
lunwen.rar 自動控制ABS汽車防暴系統(tǒng)論文!
標簽： lunwen ABS 自動控制
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：netwolf
基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統(tǒng)
標簽： F805 DSP 56F 805
上傳時間： 2015-06-25
上傳用戶：qb1993225
這是一個本田車ABS通信串口源代碼，支持OBD2，負責(zé)BAS通信初始化及調(diào)取故障碼
標簽： ABS 本田 串口 通信
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：黑漆漆
采用simulink和stateflow對ABS模型中的連續(xù)控制和離散控制進行仿真
標簽： stateflow simulink ABS 控制
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zhengjian
利用matlab建模的不帶ABS的車體子模塊，很有參考價值
標簽： matlab ABS 建模 子模塊
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：waitingfy
一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應(yīng)用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
標簽： PID ABS 非線性 控制算法
上傳時間： 2013-12-26
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